Biyoenformatik - Gelişmiş Robotik Sistemler için Biyolojik Verilerle Hesaplamalı Tekniklerin Entegre Edilmesi

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Beschreibung

"Biyoenformatik", hızla gelişen robotik alanındaki biyoloji, veri bilimi ve teknolojinin kesişimini inceleyen temel bir rehberdir. Fouad Sabry tarafından yazılan bu kitap, biyoenformatiğe kapsamlı bir yaklaşım sunarak, Robotik Bilimi alanındaki uygulamalarına ve önemine odaklanmaktadır. İster öğrenci, ister araştırmacı veya hesaplamalı biyoloji alanında profesyonel olun, bu kitap anlayışınızı derinleştirecek ve karmaşık biyolojik verilerde gezinmek için gereken araçları sağlayacaktır. Biyoenformatik, robotiğin temel bir ayağıdır ve sistemlerin biyolojik sistemlerle daha etkili bir şekilde etkileşime girmesini sağlayarak, her iki alanın geleceğiyle ilgilenen herkes için mutlaka okunması gereken bir kitap haline getirir.

Biyoenformatik-Biyoenformatiğe giriş, biyolojik verilerin analizinde kullanılan temel kavramlarını ve araçlarını kapsar.

Genomik-Genomların robotik bağlamında dizilenmesi ve yorumlanmasını açıklayan bir genel bakış.

Hesaplamalı Biyoloji-Biyolojik araştırmalarda matematiksel modellerin ve hesaplamalı tekniklerin uygulanmasına odaklanır.

Dizi Analizi-DNA ile etkileşime giren robotik için önemli bir husus olan biyolojik dizileri analiz etmek için kullanılan yöntemleri ele alır.

Dizi Veritabanı-Biyolojik dizi verilerini depolamak ve almak için veritabanlarının oluşturulmasını ve kullanımını inceler.

Gen Tahmini-Genomik dizilerdeki genlerin yerlerini ve işlevlerini tahmin etmek için algoritmaları inceler.

İşlevsel Genomik-Robotik uygulamaları için önemli olan gen işlevlerinin ve biyolojik sistemlerdeki rollerinin incelenmesi olan işlevsel genomiği inceler.

Avrupa Biyoenformatik Enstitüsü-Bu enstitünün biyoenformatik ve robotik bilimini küresel olarak ilerletmedeki rolünü vurgular.

Hesaplamalı Genomik-Genomları incelemek için kullanılan hesaplamalı araçlara ve modellere ve bunların robotikteki potansiyel entegrasyonuna odaklanır.

Protein Fonksiyon Tahmini-Biyolojik sistemlerle etkileşim kuran robotik için hayati önem taşıyan proteinlerin fonksiyonlarını tahmin etme yaklaşımlarını ele alır.

DNA Açıklaması-Robotikte biyoenformatik için kritik bir görev olan DNA dizilerini açıklamak için kullanılan yöntemleri inceler.

De novo Transkriptom Montajı-Biyoenformatik odaklı robotik için önemli olan, RNA dizilerini sıfırdan birleştirmek için kullanılan tekniklere bakar.

Fonksiyon Açıklamasının Kritik Değerlendirmesi-Genomik verilerdeki işlevsel açıklamaların doğruluğunu değerlendirme standartlarını inceler.

Hizalamasız Dizi Analizi-Verimli robotik için faydalı olan, dizi hizalamasına gerek kalmadan dizi analizi için alternatif yöntemler sunar.

Alfonso Valencia-Alfonso Valencia'nın biyoenformatikteki katkılarını inceler ve hesaplamalı biyoloji ve robotiği geliştirmedeki çalışmalarını vurgular.

Gary Stormo-Gary Stormo'nun hesaplamalı biyolojideki çalışmalarına, özellikle robotikteki biyoenformatik üzerindeki etkisine odaklanır.

Gen Hastalık Veritabanı-Genleri hastalıklarla ilişkilendiren veritabanlarını açıklar, robotik sağlık uygulamaları için bir kaynaktır.

SNP Açıklaması-Tek Nükleotid Polimorfizmlerini (SNP'ler) ve biyoenformatik ve robotik odaklı tıbbi araştırmalardaki önemlerini tartışır.

Biyoenformatikte Makine Öğrenimi-Makine öğrenimi tekniklerinin robotik entegrasyonu için karmaşık biyolojik verileri analiz etmek üzere nasıl uygulandığını inceler.

Genom Madenciliği-Robotikte ilerlemek için kritik olan yararlı biyolojik bilgiler için genom madenciliği uygulamasını araştırır.

Genetik-Genetiğe ve robotikteki biyoenformatik çalışmasındaki önemine bir giriş sağlar.

Verfügbar seit: 02.01.2025.

Drucklänge: 303 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Zum Buch

Sapma Dönüşü - Robotik...

Fouad Sabry

Sapma dönüşü, insansız hava araçlarının tasarımından karmaşık uçuş dinamiği modellerinin geliştirilmesine kadar robotik sistemlerin dinamiklerinde önemli bir rol oynar. "Sapma Dönüşü", robotikte dönme hareketini anlamak için gerekli olan temel kavramları ve matematiksel çerçeveleri inceleyen kapsamlı bir rehberdir. Profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için ideal olan bu kitap, teorik prensipleri pratik uygulamalarla birleştirerek gelişmiş hareket sistemleri hakkındaki anlayışınızı geliştirir.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Sapma (dönme): Robotikte araç navigasyonunu ve kontrolünü anlamak için çok önemli olan sapma dönüşünün temel kavramını öğrenin.

2: Merkezcil kuvvet: Dinamik sistemlerde denge analizi için hayati önem taşıyan dönme sistemlerinde yer alan kuvvetleri keşfedin.

3: Sarsıntı (fizik): Sarsıntıyı ve düzgün hareket kontrolünde ve robotik kol hassasiyetindeki rolünü anlayın.

4: Salınım: Salınımlı hareketin periyodik hareket gerektiren sistemlerin tasarımında nasıl ayrılmaz bir parça olduğunu keşfedin.

5: Hareket denklemleri: Hareketi yöneten matematiksel denklemlere derinlemesine bir dalış, robotik simülasyonları için bir temel sağlar.

6: Kinematik: Otonom robotlarda hareket planlaması için çok önemli olan hareketin ardındaki geometrik prensipleri keşfedin.

7: Açısal hız: Açısal hızın dönme sistemleriyle ilişkisini ve hassas hareketteki önemini anlayın.

8: Açısal ivme: Açısal hızın değişim oranını ve dinamik robotik sistemlerdeki uygulamasını inceleyin.

9: Uçak uçuş dinamikleri: Uçakların uçuş dinamiklerini öğrenin, drone sistemlerine ve hava robotiğine uygulanabilir.

10: Dairesel hareket: Robotikte dönme makinelerinin tasarımı için gerekli olan dairesel hareket dinamiklerini anlayın.

11: Hayali kuvvet: Eylemsiz olmayan çerçevelerde robotik kontrole uygulanabilir, dönen referans çerçevelerindeki hayali kuvvetler hakkında bilgi edinin.

12: Sert rotor: Sert gövde dönüşünü ve gelişmiş robotik tasarım ve kontrol sistemlerindeki uygulamasını inceleyin.

13: Thomas presesyonu: Thomas presesyonunun etkisini ve hassas hareket sistemlerindeki önemini öğrenin.

14: Larmor formülü: Larmor formülünün açısal momentumla bağlantısını ve robotikle olan ilişkisini anlayın.

15: Sabit bir eksen etrafında dönüş: Robotlarda dönme hareketi kontrolü için temel olan sabit eksenli dönüşü öğrenin.

16: Eylemsizlik kuplajı: Eylemsizlik kuplajını ve kararlı ve hassas robotik sistemleri tasarlamadaki rolünü keşfedin.

17: Avlanma salınımı: Avlanma salınımları olgusunu ve robotik sistemlerde bunların nasıl azaltılacağını anlayın.

18: Yönsel kararlılık: Otonom araç navigasyonu için gerekli olan kararlılık ve kontrol kavramlarını inceleyin.

19: Kararlılık türevleri: Kararlılık türevlerinin robotik sistemlerde hareket tahminini nasıl etkilediğini öğrenin.

20: Üç boyuttaki dönüş formalizmleri: Robotikte daha doğru modelleme ve simülasyon için 3B dönüş formalizmlerini kavrayın.

21: Jeodezik etki: Jeodezik etkinin yüksek hassasiyet ve navigasyon kararlılığı gerektiren sistemlerdeki etkilerini keşfedin.

Bu kitap sadece teorik bir metin değil; gerçek dünya uygulamalarına bir köprü görevi görerek robotik alanında çalışan herkes için olmazsa olmaz bir kitap haline geliyor. İster hevesli bir öğrenci, ister deneyimli bir profesyonel veya bilginizi derinleştirmek isteyen bir hobi sahibi olun, "Yaw Rotation" maliyetin ötesine uzanan içgörüler sunarak pratik faydalar ve robotikteki karmaşık hareket sistemleri hakkında daha derin bir anlayış sunuyor.

Zum Buch

Bitcoin Ölçeklenebilirlik Sorunu...

Fouad Sabry

Dijital finansın yönetişimle kesiştiği bir çağda, blockchain ölçeklenebilirliğini anlamak, gelişen politik ve ekonomik manzarada gezinmek için olmazsa olmazdır. Fouad Sabry'nin Colored Coins serisinin bir parçası olan Bitcoin Ölçeklenebilirlik Sorunu, dağıtılmış teknolojilerin politika, şeffaflık ve egemenliği nasıl etkilediğine dair önemli bir inceleme sunmaktadır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Bitcoin ölçeklenebilirlik sorunu: İşlem verimini etkileyen temel ölçeklenebilirlik sınırlarını analiz eder.

2: Çift harcama: İşlem dolandırıcılığı riskini ve güvensiz sistemler için etkilerini açıklar.

3: Monero: Kriptoda gizliliği ve düzenleyici ve medeni söylemi nasıl şekillendirdiğini vurgular.

4: Harcanmamış işlem çıktısı: UTXO'nun Bitcoin'in verimliliğindeki rolünü ve teknik kısıtlamalarını ele alır.

5: Bitcoin Cash: Ölçeklenebilirlik ikilemini çözmeyi amaçlayan büyük bir Bitcoin çatalını inceler.

6: Algorand: Merkeziyetsizliği feda etmeden ölçeklenebilirliği çözen yeni bir blok zinciri tasarımını sergiliyor.

7: Bitcoin Unlimited: Ölçeklenebilirlik çözümü olarak dinamik blok boyutu değişikliklerine izin verme çabalarını inceliyor.

8: Gizlilik ve blok zinciri: Kullanıcı anonimliği ve devlet düzenlemesinin kesişimini tartışıyor.

9: Bitcoin protokolü: Bitcoin'in işleyişini ve yönetimini yönlendiren temel kuralları ana hatlarıyla açıklıyor.

10: Bitcoin: Bitcoin'in evrimine ve politik ve ekonomik etkilerine dair makro bir görünüm sunuyor.

11: Hedera (dağıtılmış defter): Küresel fayda için hashgraph konsensüsünü kullanarak ölçeklenebilir bir alternatif sunuyor.

12: Ethereum: Akıllı sözleşmeler ve ölçekleme için Ethereum'un esnek mimarisini araştırıyor.

13: Kripto para cüzdanı: Merkeziyetsiz finans için bir geçit olarak cüzdan teknolojilerini inceliyor.

14: Nervos Network: Blockchain ölçeklenebilirliği ve varlık korumasına katmanlı bir yaklaşım sunar.

15: Ethereum Classic: DAO saldırısından sonra ideolojik ve teknik bölünmeyi inceler.

16: SegWit: Daha fazla blok verimliliği için protokol yükseltmesi olarak Segregated Witness'ı ayrıntılarıyla anlatır.

17: Bitcoin Core: Geliştirme ekibinin vizyonunu ve Bitcoin'in geleceği üzerindeki etkisini araştırır.

18: Lightning Network: Daha hızlı, zincir dışı işlemler için bir katman2 ölçekleme çözümü sunar.

19: Merkezi olmayan uygulama: DApp'leri dijital politika çerçevelerini etkileyen ölçeklenebilir, güvensiz araçlar olarak açıklar.

20: Blockchain: Tüm merkezi olmayan varlıkların temelinde yatan temel blockchain modelini özetler.

21: Fork (blockchain): Forkların kripto topluluklarında inovasyonu ve politik gerginliği nasıl yönlendirdiğini açıklar.

Bu kitap, blockchain inovasyonu ile politik sistemler arasındaki hayati diyaloğu kavramak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve teknoloji meraklısı meraklılar için olmazsa olmazdır. Okuyuculara kripto teknolojisini politik bilim merceğinden analiz etme gücü vererek, teknik ayrıntıların ötesine, toplumsal etkiye uzanan perspektifler sunar.

Zum Buch