Altıayaklı Robotik - Gelişmiş Hareketlilik Sistemlerinde Tasarım İlkeleri ve Uygulamaları

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Sinopsis

Hexapod Robotics'in büyüleyici dünyasını ve robotik teknolojisini ilerletmek için sunduğu sınırsız olanakları keşfedin. Bu kitap, Robotik Bilimi'nin daha geniş bağlamında yenilikçi yürüme mekanizmalarını ve biyolojik olarak ilham alan tasarımları keşfetme konusunda tutkulu olan herkes için temel bir kaynaktır. İster profesyonel, ister öğrenci veya sadece meraklı olun, bu kitap maliyetinden çok daha ağır basan derinlemesine içgörüler sunarak gelecekteki yenilikleri şekillendirebilecek paha biçilmez bilgiler ve pratik uygulamalar sunar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Hexapod (robotik): Altı bacaklı robotların benzersiz denge ve hareketlilikteki çok yönlülüğünü keşfedin.

2: Yürüme: Robotik sistemlerde yürümenin dinamiklerini ve mühendisliğini inceleyin.

3: Yürüyüş: Farklı yürüyüş kalıplarını ve robotik lokomosyondaki uygulamalarını anlayın.

4: BEAM robotiği: Biyolojik olarak ilham alan mühendislik prensipleriyle yönlendirilen minimalist robotik hakkında bilgi edinin.

5: Snakebot: Dar alanlarda dolaşan robotların yılan gibi hareketini inceleyin.

6: Robot hareketi: Robotik hareket ve kontrolün çeşitli yöntemleri hakkında fikir edinin.

7: Mobil robot: Otonom mobil robotların zorluklarını ve tasarımlarını araştırın.

8: Karasal hareket: Verimli hareket için kara tabanlı hayvanları taklit eden robotları inceleyin.

9: Çarpık bacak: Esnek bacak yapılarının robot çevikliğini nasıl geliştirdiğini keşfedin.

10: Tripedalizm: Üç ayaklı robot hareketinin ardındaki mekaniği ortaya çıkarın.

11: Kendini yeniden yapılandıran modüler robot: Robotların form değiştirerek ortamlara nasıl uyum sağladığını görün.

12: Uyarlanabilir robotik: Dinamik koşullara uyum sağlayabilen robotlara odaklanın.

13: Bacaklı robot: Karmaşık arazilerde manevra yapmak için bacaklarını kullanan robotları inceleyin.

14: Rhex: Bu dayanıklı altı ayaklı robotun tasarımını ve faydasını anlayın.

15: Robotik: Daha geniş robotik alanını ve dönüştürücü etkisini keşfedin.

16: LAURON: Bu altı ayaklı robotun araştırma ve keşifteki uygulamalarını inceleyin.

17: Biyolojik olarak esinlenen robotik: Doğanın tasarımlarından esinlenen robotik biliminin derinliklerine dalın.

18: Yürüyen araç: Gelişmiş hareket kabiliyeti için yuvarlanmak yerine yürüyen araçları keşfedin.

19: Böcek benzeri robot: Verimlilik için böcek hareketini taklit eden robotları inceleyin.

20: İki ayaklılık: İki ayak üzerinde yürüyen robotlar yaratmanın zorluklarını analiz edin.

21: Dört ayaklılık: Dört ayaklı robotların denge ve hız avantajlarını öğrenin.

Bu kitap, teori ve pratik robotik bilimi arasında köprü kurmaya yardımcı olan ve okuyucuların bu sürekli gelişen alanda yenilik yapmalarını ve başarılı olmalarını sağlayan bir bilgi hazinesi sunar. Son teknolojiyi keşfetme yolculuğuna katılın ve robotik gelişmelerin potansiyelini ortaya çıkarın.

Disponible desde: 27/01/2025.

Longitud de impresión: 248 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver libro

Mikrorobotlar - Küçük Ölçekli...

Fouad Sabry

Mikro ve nanorobotların keskin dünyasını keşfetmek isteyen herkes için olmazsa olmaz bir rehber olan Microbotics ile robotiğin geleceğinin kilidini açın. Bu kitap, mikroskobik ölçekte robotik bilimiyle ilgilenen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için vazgeçilmez bir kaynaktır. İster lisans öğrencisi, ister lisansüstü öğrencisi veya hobici olun, Microbotics bu büyüleyici alan ve endüstrileri devrim niteliğinde değiştirecek inanılmaz potansiyeli hakkındaki anlayışınızı genişletecektir.

Bölümler Kısa Özet:

1: Microbotics: Mikrobotiğin temellerini ve modern robotikteki önemini tanıtır.

2: Strouhal sayısı: Strouhal sayısını ve mikrobotların hareketindeki önemini inceler.

3: Nanorobotik: Nanomakinelerin tasarımı ve uygulamalarına odaklanarak nanorobotik alanına dalar.

4: Nanomotor: Mikro ve nanorobotlar için temel güç kaynağı olan nanomotorları araştırır.

5: Metin Sitti: Mikro ve nanorobotik alanında öncü olan Metin Sitti'nin çalışmalarını vurgular.

6: Hedefli ilaç dağıtımı: Mikrobotların tıpta hassas, hedefli ilaç dağıtımı için nasıl kullanıldığını inceler.

7: Mikropompa: Mikropompaları ve mikro sistemlerdeki sıvı manipülasyonunda kritik rollerini tartışır.

8: Bakteriyel hareketlilik: Bakteriyel hareketliliği ve bu doğal olgunun robot tasarımına nasıl ilham verdiğini inceler.

9: Camcon ikili aktüatörü: Mikrobotları kontrol etmek için kullanılan yenilikçi Camcon ikili aktüatörünü ayrıntılarıyla anlatır.

10: Waterloo Üniversitesi Nano Robotik Grubu: Waterloo Üniversitesi robotik grubunun son teknoloji araştırmalarını tanıtır.

11: Biyolojik olarak ilham alan robotik: Doğanın biyohibrit ve biyolojik olarak ilham alan robotların gelişimine nasıl ilham verdiğini inceler.

12: Robotik sperm: Tıbbi ve araştırma uygulamaları için robotik sperm gelişimini araştırır.

13: Robot araştırma girişimi: Robotik araştırma ve geliştirmeyi ilerleten çeşitli küresel girişimlerin ayrıntılarını verir.

14: Bradley Nelson: Tıbbi robotik alanında lider olan Bradley Nelson'ın katkılarını vurgular.

15: Yumuşak robotik: Hassas ve karmaşık ortamlarda yumuşak robotiğin tasarımını ve uygulamasını tartışır.

16: Simone SchürleFinke: Simone SchürleFinke'nin biyohibrit robotlar alanında getirdiği yenilikleri ele alır.

17: Protist hareketi: Protist hareketini ve minik robotik yüzücüler tasarlamak için çıkarımlarını inceler.

18: Biyohibrit mikro yüzücü: Biyohibrit mikro yüzücüleri ve çevresel uygulamalar için potansiyellerini araştırır.

19: Mikro yüzücü: Mikro ölçekte yüzebilen robotlar olan mikro yüzücülerin tasarımını inceler.

20: Wei Gao (mühendis): Wei Gao'nun sağlık hizmetleri için biyoelektronik ve robotik alanındaki çalışmalarına odaklanıyor.

21: Peristaltik robot: Peristaltik robotların prensiplerini ve akışkan işlemedeki uygulamalarını inceliyor.

Microbotics, hızla gelişen robotik alanındaki son gelişmeler hakkında paha biçilmez içgörüler sunuyor. İster araştırma yapıyor olun, ister sadece teknolojinin geleceği hakkında meraklı olun, bu kitap size mikro ve nanorobotik hakkında kapsamlı bir anlayış kazandıracak. Öncülerden öğrenmek ve bu devrim niteliğindeki teknolojinin potansiyelini keşfetmek için bu fırsatı kaçırmayın.

Ver libro

Dijital Para Birimi - Blockchain...

Fouad Sabry

Dijital para-Bu bölüm, dijital paranın kökenlerini, evrimini ve küresel finansal sistemleri yeniden şekillendirmedeki rolünü tartışarak dijital paraya giriş yapar.

Renkli Paralar-Bitcoin'in blok zincirinin üstünde benzersiz dijital varlıkların yaratılmasına olanak tanıyan yenilikçi bir katman olan renkli paralar kavramını inceler.

Avrupa'daki Kripto Paralar-Bu bölüm, Avrupa hükümetlerinin ve finans kuruluşlarının kripto paraların yükselişine nasıl uyum sağladığını vurgular.

Özel para birimi-Geleneksel finansal sistemlerin dışında faaliyet gösteren Bitcoin ve Monero gibi özel para birimleri kavramını araştırır.

Nijerya'da kripto para birimi-Nijerya'da kripto para biriminin ortaya çıkışına odaklanır, yerel pazarı, hükümet politikalarını ve benimseme oranlarını inceler.

Bitcoin'in tarihi-İlk kripto para birimi olan Bitcoin'in, yaratılışını, büyümesini ve dijital para birimi dünyasındaki etkisini ayrıntılı olarak açıklayan tarihi bir anlatım.

Circle (şirket)-Önde gelen bir kripto para birimi şirketi olan Circle'ı ve dijital varlıkların ve blok zinciri teknolojisinin geliştirilmesindeki etkisini inceler.

Kripto para cüzdanı-Bu bölüm, kripto para cüzdanlarının teknik işleyişini açıklayarak dijital varlıkların güvenliği ve yönetimine odaklanır.

Kripto para borsası-Kripto para borsalarını, piyasadaki rollerini ve küresel finans üzerindeki etkilerini tartışır.

Ülkelere göre merkez bankası dijital para birimlerinin tarihi-Çeşitli ülkelerin merkez bankası dijital para birimlerini (CBDC'ler) nasıl geliştirdiğine dair genel bir bakış sunar, potansiyellerini ve zorluklarını inceler.

Kripto para ve suç-Kripto paralar ile suç arasındaki bağlantıyı, kara para aklamadan yasadışı işlemlere ve düzenlemelere yönelik çıkarımları analiz eder.

Bitcoin-Bitcoin'e daha derin bir dalış, tasarımına, işlevselliğine ve öncü bir dijital varlık olarak statüsüne odaklanarak.

Merkez bankası dijital parası-Merkez bankalarının kripto paralara hükümet destekli bir alternatif olarak dijital paraları keşfetme ve benimseme eğilimini inceler.

Gizlilik ve blok zinciri-Gizlilik ve blok zincirinin kesişimini, özellikle Monero ve Zcash gibi gizliliğe odaklanan kripto paralara odaklanarak ele alır.

Kripto para-Hem popüler hem de ortaya çıkan dijital paraları kapsayan daha geniş kripto para manzarasının incelenmesi.

Sanal para-Bu bölüm sanal paraları daha geniş bir şekilde ele alır, onları kripto paralardan ayırır ve sanal ekonomilerdeki rollerini inceler.

Nakitsiz toplum-Nakitsiz toplumların yükselişini ve dijital paraların fiziksel paradan tamamen dijital değer biçimlerine geçişin nasıl önemli bir parçası olduğunu inceler.

Dijital rupi-Hindistan'ın Dijital Rupi'yi başlatma çabalarına odaklanır ve ekonominin ve küresel dijital para manzarasının üzerindeki potansiyel etkisini inceler.

Tüketiciden işletmeye-Dijital paraları kullanarak tüketiciden işletmeye (C2B) işlemlerin artan eğilimini ele alır ve faydalarını ve zorluklarını vurgular.

Amerika Birleşik Devletleri'ndeki sanal para yasası-ABD'deki sanal paraları çevreleyen yasal çerçeveyi analiz eder ve düzenlemeleri, uyumluluğu ve yaptırımı tartışır.

Bitcoin ekonomisi-Bitcoin'in ekonomik etkilerini inceler ve geleneksel piyasalar, para politikası ve küresel finansın geleceği üzerindeki etkisini inceler.

Ver libro