Unisciti a noi in un viaggio nel mondo dei libri!
Aggiungi questo libro allo scaffale
Grey
Scrivi un nuovo commento Default profile 50px
Grey
Iscriviti per leggere l'intero libro o leggi le prime pagine gratuitamente!
All characters reduced
Açık Kaynaklı Robotik - Erişilebilir Teknolojiyle Yenilik ve İşbirliğini Geliştirmek - cover

Açık Kaynaklı Robotik - Erişilebilir Teknolojiyle Yenilik ve İşbirliğini Geliştirmek

Fouad Sabry

Traduttore Utku Adal

Casa editrice: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinossi

"Açık Kaynaklı Robotik", robotik dünyasının son teknolojilerini keşfetmeye hevesli profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmaz bir okumadır. Bu kitap, açık kaynaklı teknolojilerin en etkili yönlerini ve robotik alanındaki dönüştürücü etkilerini vurgular. İster robotik sistemlere dalmak isteyen bir hobi sahibi olun, ister daha derin bir anlayış arayan bir akademisyen olun, bu kapsamlı rehber yalnızca bilgili kalmanızı değil, aynı zamanda pratik içgörülerle donatılmanızı da sağlar.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
Açık kaynaklı robotik: Açık kaynaklı robotiğin temellerini, avantajlarını ve işbirlikçi geliştirmedeki rolünü inceler.
 
Sürü robotiği: Kolektif robot davranışı ve biyolojik sürü zekasını taklit eden merkezi olmayan sistemler kavramlarını araştırır.
 
Açık kaynaklı donanım: Açık donanımın robotikteki entegrasyonunu inceler, paylaşılan tasarımlar ve erişilebilirlik yoluyla inovasyonu mümkün kılar.
 
Kuantum programlama: Kuantum hesaplama ilkelerini ve bunların karmaşık sorunları çözmek için robotikle nasıl kesiştiğini tanıtır.
 
Fiziksel hesaplama: Fiziksel dünyaya yanıt veren etkileşimli robotik sistemler oluşturmada donanım ve yazılım kombinasyonuna odaklanır.
 
Laboratuvar otomasyonu: Araştırmada hassasiyet ve verimlilik için laboratuvar ortamlarının otomasyonunda robotik kullanımını kapsar.
 
Kendini yeniden yapılandıran modüler robot: Farklı görevleri gerçekleştirmek için yeniden yapılandırılabilen uyarlanabilir robotik sistemlerin geleceğini tartışır.
 
Oyuncu Projesi: Oyuncu Projesinin çoklu robot kontrol sistemleri üzerindeki etkisini açıklar ve robot iletişimi için ortak bir arayüz sağlar.
 
Webots: Webots simülasyon ortamının robotik sistemlerin geliştirilmesine, test edilmesine ve görselleştirilmesine nasıl yardımcı olduğunu ayrıntılarıyla açıklar.
 
Robot İşletim Sistemi: ROS'a, mimarisine ve robot geliştirme ve birlikte çalışabilirliğini nasıl güçlendirdiğine dair derinlemesine bir bakış sağlar.
 
Robotik ara yazılımı: Farklı robotik bileşenler arasındaki iletişimi ve koordinasyonu sağlayan yazılım katmanlarını açıklar.
 
Willow Garage: Açık kaynaklı robotik araçların ilerlemesinde önemli bir oyuncu olan Willow Garage'ın tarihini ve yeniliklerini anlatıyor.
 
ArduPilot: Otonom navigasyon için İHA'larda ve yer robotlarında kullanılan açık kaynaklı otopilot sistemini ele alıyor.
 
Tendon tahrikli robot: Biyolojik hareketi taklit eden tendon tahrikli robotların tasarımını ve işlevselliğini araştırıyor.
 
OMPL: Açık Hareket Planlama Kütüphanesi'ne genel bir bakış ve robot yolu planlaması ve hareketindeki önemi hakkında bilgi sağlıyor.
 
Bulut robotik: Bulut bilişimin robotikte nasıl devrim yarattığını, gerçek zamanlı veri paylaşımını ve işbirlikçi sorun çözmeyi nasıl mümkün kıldığını inceliyor.
 
Sis robotik: Daha verimli ve duyarlı sistemler için uç bilişimin robotikle entegrasyonunu araştırıyor.
 
AirSim: Otonom araçlar için bir simülasyon platformu olan AirSim'i ve robotik teknolojilerin ilerlemesindeki rolünü tanıtıyor.
 
Açık Robotik: Açık Robotik organizasyonunu ve robotikte araç ve standartların geliştirilmesine yaptığı katkıları vurgular.
 
Vladlen Koltun: Yapay zeka ve robotik alanındaki araştırmaları alanı şekillendirmeye devam eden ünlü robotikçi Vladlen Koltun'un çalışmalarını inceler.
 
Otonom robot: Minimum insan müdahalesiyle görevleri yerine getirebilen otonom robotların geliştirilmesine ve konuşlandırılmasına odaklanır.
 
Her bir bölüme dalarak, yalnızca teorik bilgi edinmekle kalmaz, aynı zamanda açık kaynaklı teknolojilerin robotiğin geleceğini nasıl şekillendirdiğine dair uygulamalı içgörüler de elde edersiniz. Bu kitap, yazılım, donanım ve robotik araştırmalarının kesişimini anlamak için eşsiz bir rehber sunarak, bu dönüştürücü alanın evrimi konusunda tutkulu olan herkes için paha biçilmez bir kaynak haline getirir.
Disponibile da: 27/01/2025.
Lunghezza di stampa: 192 pagine.

Altri libri che potrebbero interessarti

  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Mostra libro
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Mostra libro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Mostra libro
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Mostra libro
  • Keşif Problemi - Robotik Özerklik ve Karar Alma Zorluklarının Üstesinden Gelmek - cover

    Keşif Problemi - Robotik...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    "Keşif Problemi"nde Fouad Sabry, Robotik Biliminin karmaşık dünyasına dalarak teoriyi pratik uygulamayla birleştiriyor. Bu kitap, profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için paha biçilmez bir kaynak olup robotikteki karmaşık keşif zorluklarını çözmeye yönelik içgörüler sağlıyor. Etkileyici bir anlatım ve zengin içerikle okuyucular, robotik anlayışlarını önemli ölçüde geliştiren metodolojileri ve teorileri keşfedecek ve edinilen bilgiyi kitabın maliyetinden çok daha değerli hale getirecek.
     
    Bölümler Kısa Özet:
     
    1: Keşif problemi: Robotikteki keşfin temel kavramlarını tanıtarak sonraki tartışmalar için zemin hazırlıyor.
     
    2: Maxflow mincut teoremi: Robotik sistemlerde verimli kaynak tahsisi için gerekli olan optimizasyon stratejilerini açıklıyor.
     
    3: Bayes ağı: Belirsizlik altında robotların karar alma süreçlerine yardımcı olan olasılıksal modelleri tartışıyor.
     
    4: Doğrusal olmayan boyut azaltma: Karmaşık verileri basitleştirme ve robot algılama yeteneklerini geliştirme tekniklerini ele alıyor.
     
    5: Görüntü segmentasyonu: Gelişmiş analiz için görüntüleri anlamlı segmentlere ayırma yöntemlerini inceler.
     
    6: Robotik haritalama: Otonom navigasyon için çok önemli olan ortamların doğru haritalarını oluşturmaya odaklanır.
     
    7: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: Robotların konumlarını izlerken ortamları haritalama stratejilerini vurgular.
     
    8: Yoğunlaştırma algoritması: Dinamik ortamlarda nesne konumlarını verimli bir şekilde tahmin etme tekniklerini tanıtır.
     
    9: Dışbükey optimizasyon: Robot performansını ve operasyonel verimliliği optimize etmek için matematiksel yöntemleri tartışır.
     
    10: Sebastian Thrun: Robotik keşif ve yapay zeka alanındaki bu öncünün katkılarını analiz eder.
     
    11: Monte Carlo yerelleştirme: Bir robotun navigasyon doğruluğunu artıran olasılıksal teknikleri açıklar.
     
    12: Çapraz entropi yöntemi: Robotik karar alma süreçlerini geliştirmek için optimizasyon stratejilerini ayrıntılı olarak açıklar.
     
    13: Wolfram Burgard: Robotik alanında bu etkili figürün getirdiği yenilikleri inceler.
     
    14: Frank Dellaert: Bu önemli araştırmacıya atfedilen olasılıkçı robotikteki gelişmeleri tartışır.
     
    15: Doluluk ızgarası haritalama: Robotik sistemlerde çevresel temsile yönelik pratik bir yaklaşım sunar.
     
    16: SEIF SLAM: Faktör grafikleri kullanılarak eş zamanlı yerelleştirme ve haritalama için sağlam bir yönteme odaklanır.
     
    17: Alt modüler küme işlevi: Robotikte verimli karar vermeyi kolaylaştıran matematiksel işlevleri kapsar.
     
    18: Kararlılık (öğrenme teorisi): Güvenilir robotik öğrenmeyi sağlamak için önemli olan teorik temelleri tartışır.
     
    19: CDF tabanlı parametrik olmayan güven aralığı: Robotik uygulamalardaki belirsizlikleri değerlendirmek için istatistiksel yöntemleri sunar.
     
    20: Kuantum optimizasyon algoritmaları: Karmaşık optimizasyon problemlerini çözmek için son teknoloji kuantum yaklaşımlarını araştırır.
     
    21: Olasılıksal sayısal: Robotik hesaplamaları geliştirmek için sayısal yöntemlerde olasılığın rolünü inceler.
     
    "Keşif Problemi"ne kendinizi kaptırarak, Robotik Bilimi'nin dinamik alanında ilerlemek için kritik öneme sahip bilgilere erişeceksiniz. Robotikteki gerçek dünya zorluklarıyla başa çıkmak ve uzmanlığınızı bugün yükseltmek için gereken içgörülerle kendinizi donatın!
    Mostra libro
  • Otomasyon - Makine Mühendisliği ve Yapay Zekanın Kesişimini Keşfetmek - cover

    Otomasyon - Makine Mühendisliği...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Fouad Sabry'nin ünlü Robotik Bilimi serisinin bir parçası olan bu kapsamlı kitap "Otomasyon" ile otomatların ve robotiklerin büyüleyici dünyasını keşfedin. Bu kitap, modern robotiği şekillendiren tarihi evrimi ve teknolojik gelişmeleri derinlemesine inceliyor. İster bu alanda profesyonel olun, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi olun, ister mühendislik ve sanatın kesişimini keşfetmeye meraklı olun, bu kitap herkese değerli içgörüler sunuyor.
     
    Bölümler Kısa Özet:
     
    1: Otomat: Otomat kavramına ve tarihine, erken robotikteki önemine bir giriş.
     
    2: Robot: Otomattan modern robotlara geçişi inceliyor ve önemli teknolojik dönüm noktalarını ele alıyor.
     
    3: Makine: Robotların ve otomatların çalışmasını sağlayan mekanik prensipleri inceliyor ve temel bileşenleri vurguluyor.
     
    4: Hidrolik: Otomatlarda hidrolik sistemlerin kullanımını ele alıyor ve karmaşık hareketler ve işlevler sağlıyor.
     
    5: Saat mekanizması: Otomatlarda saat mekanizması mekanizmalarının rolünü inceliyor ve erken makine mühendisliğinin temelini oluşturuyor.
     
    6: İsmail el Cezeri: Otomasyon tasarımı ve mühendisliğinde öncü olan el Cezeri'nin katkılarına odaklanıyor.
     
    7: Guguklu saat: Otomasyon tarihinde önemli bir kilometre taşı olan guguklu saatin karmaşık tasarımını ve mühendisliğini araştırıyor.
     
    8: Mekanik oyuncak: Mekanik oyuncakların gelişimini ve otomasyon inovasyonuna olan etkilerini inceliyor.
     
    9: Karakuri kuklası: Programlanabilir otomasyonun erken örnekleri olan Japonya'nın Karakuri kuklalarını vurguluyor.
     
    10: Pierre Jaquet Droz: 18. yüzyıldan kalma hassas mühendislik şaheserleri olan Jaquet Droz'un otomatlarını analiz ediyor.
     
    11: Henri Maillardet: "Yazabilen" ve "çizebilen" otomatlarıyla tanınan Henri Maillardet'in çalışmalarını tartışıyor.
     
    12: Jaquet Droz otomatları: Pierre Jaquet Droz tarafından tasarlanan yenilikçi otomatlara ve bunların kültürel etkilerine odaklanıyor.
     
    13: Robotik sanat: Robotik ve sanat arasındaki bağlantıyı, otomatların yaratıcı ifade için nasıl kullanıldığı da dahil olmak üzere inceler.
     
    14: Fil saati: Fil saatinin büyüleyici tasarımını inceler, kültürleri ve mühendislik becerilerini harmanlar.
     
    15: Robotların tarihi: Antik otomatlardan çağdaş robotlara kadar robotların tarihsel bir genel bakışını sunar.
     
    16: Kurmalı oyuncak: Otomatların geliştirilmesinde önemli bir adım olan kurmalı oyuncakların kökenlerini araştırır.
     
    17: Mühendislik tarihi: Mühendisliğin daha geniş tarihini ve otomatların ve robotların yaratılmasındaki rolünü inceler.
     
    18: Thomas Kuntz: Thomas Kuntz'un mekanik otomatlar ve modern robotik alanındaki katkılarını analiz eder.
     
    19: Şarkı söyleyen kuş kutusu: 18. yüzyılın lüks bir otomatı olan şarkı söyleyen kuş kutusunun arkasındaki dikkate değer teknolojiyi tartışır.
     
    20: Maillardet'in otomatı: Maillardet'in otomatı ve robotik tarihindeki önemine derinlemesine bir bakış sağlar.
     
    21: Makine mühendisliğinin tarihi: Makine mühendisliğinin tarihine ve otomat geliştirmedeki önemli rolüne bir bakışla son bulur.
     
    Kitap, robotiğin antik otomatlardan son teknoloji robotik teknolojiye evrimini anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için tasarlanmıştır. Otomatların ardındaki tarihi, mekanizmaları ve yaratıcı süreçleri keşfederek, okuyucular robotik sanatı ve bilimine dair derin bir takdir kazanacaklardır.
    Mostra libro