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  オプティカル フロー -...

  Fouad Sabry

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  オプティカルフローとは
   
  オプティカル フローまたはオプティカル フローは、観察者とシーンの間の相対的な動きによって引き起こされる視覚的なシーン内のオブジェクト、表面、およびエッジの見かけの動きのパターンです。 オプティカル フローは、画像内の輝度パターンの動きの見かけの速度の分布としても定義できます。
   
  どのようなメリットがあるのか
   
  (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
   
  第 1 章: オプティカル フロー
   
  第 2 章: 最小二乗法
   
  第 3 章: フーリエ光学
   
  第 4 章: 画像のセグメンテーション
   
  第 5 章：ルーカス?奏メソッド
   
  第 6 章: ホルン?シュンク法
   
  第 7 章: デジタル画像の関連付けと追跡
   
  第 8 章: 3 寸法 再構成
   
  第 9 章: ビジュアルオドメトリ
   
  第 10 章: ハリスコーナー検出器
   
  (ii) オプティカル フローに関する一般のよくある質問に答える。
   
  (iii) 多くの分野におけるオプティカル フローの使用の実例。
   
  この本は誰に向けたものなのか
   
  専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、あらゆる種類のオプティカル フローについて基礎的な知識や情報を超えて知りたい人。

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  ロボノート - 人間のような自動化と人工知能の進歩

  Fouad Sabry

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  「ロボノート」は、最先端のロボット工学の世界と宇宙探査への応用について探求する必読書です。フアード・サブリー が執筆したこの本は、宇宙におけるロボット技術の世界を深く掘り下げ、人間の創意工夫と宇宙ミッションの将来とのつながりを強調しています。専門家、学生、愛好家、そして進化し続けるロボット科学の分野に関心のある人にとって欠かせないリソースです。研究者でもエンジニア志望者でも、「ロボノート」は貴重な洞察を提供し、ロボット工学の理解を深めるだけでなく、宇宙探査への影響に対する理解を深めます。
   
  各章の概要:
   
  1: ロボノート: 宇宙で宇宙飛行士を支援するために設計されたヒューマノイド ロボット ロボノート の紹介。その設計、機能、将来の可能性についての洞察を提供します。
   
  2: 国際宇宙ステーション: ロボットの革新にとって極めて重要なプラットフォームであり、ロボノート の開発とテストの拠点である国際宇宙ステーション (国際宇宙ステーション) を紹介します。
   
  3: 有人宇宙飛行プログラム: この章では、有人宇宙飛行プログラムの歴史と、ミッション中に宇宙飛行士を支援するロボット工学の役割について説明します。
   
  4: テレロボティクス: テレロボティクスについて探究し、宇宙での使用と、ロボット システムを遠隔操作して人間の手の届かない作業を完了する方法に焦点を当てます。
   
  5: モバイル サービス システム: 国際宇宙ステーション の高度なロボット ツールであるモバイル サービス システムを調べます。モバイル サービス システムは、宇宙船のメンテナンスと操作に役立ちます。
   
  6: パトリック グ. フォレスター: パトリック グ. フォレスター、米航空宇宙局（nasa） への関与、宇宙探査におけるロボットの進歩への貢献について詳しく説明します。
   
  7: マイケル ら. ガーンハート: マイケル ら. ガーンハートが有人宇宙飛行におけるロボット工学の開発と使用で果たした重要な役割に焦点を当てます。
   
  8: 右手: 国際宇宙ステーション でのメンテナンスと修理を行うために設計されたカナダ宇宙庁の 2 本腕ロボット、右手 の詳細な研究。
   
  9: 宇宙輸送システム: スペース シャトル プログラムの歴史を取り上げ、ミッションの効率化のためにロボット システムがどのように宇宙輸送に統合されたかを検証します。
   
  10: ダグラス・h・ホイロック: 宇宙飛行士 ダグラス・h・ホイロック の宇宙ミッションの概要と、国際宇宙ステーション でのロボット システムの操作経験。
   
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  16: 遠征 34: ロボノートをテストし、宇宙でのロボット機能をさらに向上させる重要なミッションである 遠征 34 の詳細を考察します。
   
  17: かご: 日本のヒューマノイド ロボットである かご と、宇宙ロボット技術の進歩におけるロボノートとのコラボレーションについて説明します。
   
  18: ニック・ラドフォード: ロボノートおよび宇宙ロボット工学の幅広い分野に対するニック・ラドフォードの貢献を記録し、設計と革新に焦点を当てています。
   
  19: ボーイング スターライナー カリプソ: ボーイング スターライナー宇宙船のロボット システムと、宇宙探査で使用されるロボット技術との統合について詳しく説明します。
   
  20: アストロビー (ロボット): 国際宇宙ステーション で微小重力下での自動化の研究とテストを行うために使用される自由飛行ロボット、アストロビーを紹介します。
   
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  「ロボノート」は、これらすべてのコンポーネントを結び付けて、宇宙探査の進歩におけるロボット工学の不可欠な役割を示しており、人間の宇宙ミッションにおけるロボット工学科学の将来を理解しようとする人にとって重要な読み物となっています。各章を詳細に検討することで、読者はテクノロジー、人類の宇宙探査、ロボット工学の将来との関わりについて総合的に理解できるようになります。

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