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焼き鈍し法 - 基礎と応用 - cover

焼き鈍し法 - 基礎と応用

Fouad Sabry

Traduttore Kei Imano

Casa editrice: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinossi

シミュレーテッド アニーリングとは
 
sa としてよく知られるシミュレーテッド アニーリングの方法は、関数のグローバル最適値の値を近似できる確率論的なアプローチです。 より具体的には、最適化問題を扱う際に、広大な検索空間で大域最適化の近似を可能にするメタヒューリスティックです。 大域的最適解は、多数の局所的最適解に対して sa を使用して見つけることができます。 これは、検索空間が離散的である状況で非常に頻繁に利用されます。 シミュレーテッド アニーリングは、設定された時間内に正確な局所最適値を見つけるよりも、おおよその大域的最適値を取得することが重要な問題を解決する場合、勾配降下法や分岐などの正確なアルゴリズムよりも優れている可能性があります。 これは、おおよそのグローバル最適値を見つけることがより重要な場合に当てはまります。
 
どのようなメリットがあるか
 
(i) 以下のトピックに関する洞察と検証 :
 
第 1 章: シミュレーテッド アニーリング
 
第 2 章: 適応的シミュレーテッド アニーリング
 
第 3 章: 自動ラベル配置
 
第 4 章: 組み合わせ 最適化
 
第 5 章: 二相進化
 
第 6 章: コンピューター ビジョンにおけるグラフ カット
 
第 7 章: 分子動力学
 
第 8: 学際的な設計の最適化
 
第 9 章: 粒子群の最適化
 
第 10 章: 量子アニーリング
 
(ii) シミュレーテッド アニーリングに関する一般のよくある質問に回答します。
 
(iii) 多くの分野におけるシミュレーテッド アニーリングの使用例の実例。
 
(iv) 360 度の各業界における 266 の新技術を簡潔に説明する 17 の付録 シミュレーション アニーリング技術を完全に理解するための本です。
 
本書の対象者
 
専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、およびアニーリング技術を学びたい人 あらゆる種類の模擬アニーリングに関する基本的な知識や情報を超えた内容です。
 
 
Disponibile da: 01/07/2023.
Lunghezza di stampa: 109 pagine.

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    ロボノート - 人間のような自動化と人工知能の進歩

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    「ロボノート」は、最先端のロボット工学の世界と宇宙探査への応用について探求する必読書です。フアード・サブリー が執筆したこの本は、宇宙におけるロボット技術の世界を深く掘り下げ、人間の創意工夫と宇宙ミッションの将来とのつながりを強調しています。専門家、学生、愛好家、そして進化し続けるロボット科学の分野に関心のある人にとって欠かせないリソースです。研究者でもエンジニア志望者でも、「ロボノート」は貴重な洞察を提供し、ロボット工学の理解を深めるだけでなく、宇宙探査への影響に対する理解を深めます。
     
    各章の概要:
     
    1: ロボノート: 宇宙で宇宙飛行士を支援するために設計されたヒューマノイド ロボット ロボノート の紹介。その設計、機能、将来の可能性についての洞察を提供します。
     
    2: 国際宇宙ステーション: ロボットの革新にとって極めて重要なプラットフォームであり、ロボノート の開発とテストの拠点である国際宇宙ステーション (国際宇宙ステーション) を紹介します。
     
    3: 有人宇宙飛行プログラム: この章では、有人宇宙飛行プログラムの歴史と、ミッション中に宇宙飛行士を支援するロボット工学の役割について説明します。
     
    4: テレロボティクス: テレロボティクスについて探究し、宇宙での使用と、ロボット システムを遠隔操作して人間の手の届かない作業を完了する方法に焦点を当てます。
     
    5: モバイル サービス システム: 国際宇宙ステーション の高度なロボット ツールであるモバイル サービス システムを調べます。モバイル サービス システムは、宇宙船のメンテナンスと操作に役立ちます。
     
    6: パトリック グ. フォレスター: パトリック グ. フォレスター、米航空宇宙局(nasa) への関与、宇宙探査におけるロボットの進歩への貢献について詳しく説明します。
     
    7: マイケル ら. ガーンハート: マイケル ら. ガーンハートが有人宇宙飛行におけるロボット工学の開発と使用で果たした重要な役割に焦点を当てます。
     
    8: 右手: 国際宇宙ステーション でのメンテナンスと修理を行うために設計されたカナダ宇宙庁の 2 本腕ロボット、右手 の詳細な研究。
     
    9: 宇宙輸送システム: スペース シャトル プログラムの歴史を取り上げ、ミッションの効率化のためにロボット システムがどのように宇宙輸送に統合されたかを検証します。
     
    10: ダグラス・h・ホイロック: 宇宙飛行士 ダグラス・h・ホイロック の宇宙ミッションの概要と、国際宇宙ステーション でのロボット システムの操作経験。
     
    11: フライト コントローラー: 宇宙ミッション中にロボットが効率的に機能するように、地球からロボット操作を監視するフライト コントローラーの役割を強調します。
     
    12: ジョン・d・オリバス: 宇宙飛行士 ジョン・d・オリバス のロボット宇宙探査への貢献と、主要な宇宙ミッションへの関与について詳しく説明します。
     
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    15: クリストファー・c・クラフト・ジュニア. ミッション コントロール センター: 米航空宇宙局(nasa) のミッション コントロール センターに焦点を当て、地上からロボット操作を調整する方法について詳しく説明します。
     
    16: 遠征 34: ロボノートをテストし、宇宙でのロボット機能をさらに向上させる重要なミッションである 遠征 34 の詳細を考察します。
     
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    18: ニック・ラドフォード: ロボノートおよび宇宙ロボット工学の幅広い分野に対するニック・ラドフォードの貢献を記録し、設計と革新に焦点を当てています。
     
    19: ボーイング スターライナー カリプソ: ボーイング スターライナー宇宙船のロボット システムと、宇宙探査で使用されるロボット技術との統合について詳しく説明します。
     
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    21: スペース シャトル プログラム: ロボット アームとツールが宇宙ミッションの能力をどのように強化したかなど、スペース シャトル プログラムのロボット要素について考察します。
     
    「ロボノート」は、これらすべてのコンポーネントを結び付けて、宇宙探査の進歩におけるロボット工学の不可欠な役割を示しており、人間の宇宙ミッションにおけるロボット工学科学の将来を理解しようとする人にとって重要な読み物となっています。各章を詳細に検討することで、読者はテクノロジー、人類の宇宙探査、ロボット工学の将来との関わりについて総合的に理解できるようになります。
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  • 星 - 基礎と応用 - cover

    星 - 基礎と応用

    Fouad Sabry

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    スターとは
     
    グラフの走査とパス検索に使用される a* メソッドは、その完全性、最適性、最適な効率のため、 コンピューターサイエンスの分野内のさまざまなサブフィールド。 作成されたすべてのノードがメモリに保存されるため、スペースの複雑さが実用面で大きな欠点となります。 その結果、実際の旅行ルート設定システムでは、グラフを前処理して高速化できるアルゴリズムや、メモリに制限されたアプローチの方が性能が優れないことがよくあります。 それにも関わらず、さまざまなシナリオにおいて a* が依然として最良の答えです。
     
    どのようなメリットがあるか
     
    (i) 以下に関する洞察と検証 トピック:
     
    第 1 章: a* 検索アルゴリズム
     
    第 2 章: グラフ理論
     
    第 3 章: コンピューター サイエンスにおけるヒューリスティック
     
    第 4: 最良優先探索
     
    第 5 章: ダイクストラのアルゴリズム
     
    第 6 章: 任意の角度のパス計画
     
    第 7 章: 許容可能なヒューリスティック
     
    第 8 章: 一貫したヒューリスティック
     
    第 9 章: メモリ結合関数
     
    第 10 章: パスファインディング
     
    (ii) 星に関する一般のよくある質問に答える
     
    (iii) 多くの分野におけるスターの使用例。
     
    (iv) 360 の各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。 - スターのテクノロジーを十分に理解している度。
     
    この本の対象者
     
    専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、および以下のような人 あらゆる種類のスターに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えています。
     
     
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