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進化型ロボティクス - インテリジェントシステムと自律機械の適応行動 - cover

進化型ロボティクス - インテリジェントシステムと自律機械の適応行動

Fouad Sabry

Traduttore Kei Imano

Casa editrice: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinossi

1: 進化型ロボット工学: 自律型ロボットシステムの中核原理と進化について紹介し、自然淘汰と同様に試行錯誤を通じてロボットがどのように進化するかを強調します。
 
2: 進化型計算: ロボット工学における複雑な最適化問題を解決するために使用される遺伝的アルゴリズムなどの進化生物学にヒントを得た計算手法について説明します。
 
3: 拡張トポロジのニューロ進化: 構造と重みの両方を含むニューラルネットワークが進化してロボットのパフォーマンスを最適化する画期的なアプローチについて説明します。
 
4: ニューロ進化: ロボットの学習と適応性に焦点を当て、ロボットの機能を強化するために人工ニューラルネットワークを進化させるプロセスを探ります。
 
5: 進化可能なハードウェア: 変化する環境条件に応じて進化し、物理的なロボットシステムに進化の概念を取り入れるハードウェアシステムの概要を示します。
 
6: スポット モバイル ロボット: 進化型ロボット技術が現実世界のロボット プラットフォームにどのように適用されているかを示す重要な例である スポット モバイル ロボットを検証します。
 
7: ダリオ・フロレアーノ: 進化型ロボットの第一人者である ダリオ・フロレアーノ の貢献に焦点を当てます。彼の研究は、この分野に大きな影響を与えました。
 
8: インマン・ハーヴェイ: インマン・ハーヴェイ の研究と、進化型アルゴリズムとロボット システムの統合における彼の革新的なアプローチを探ります。
 
9: フィル・ハズバンド: フィル・ハズバンド の自律ロボット動作の分野における研究と、ロボット工学における進化型手法の適用に対する彼の貢献に焦点を当てます。
 
10: ステファノ・ノルフィ: ステファノ・ノルフィ の神経進化への貢献と、動的な環境で学習して進化するロボットの作成に関する研究を調査します。
 
11: ニューロロボティクス: ロボット工学と神経科学が融合して生物知能を模倣できるロボットを開発する、ニューロロボティクスという刺激的な分野を取り上げます。
 
12: 人工開発: 進化と発達の原理を適用して、より複雑で適応性の高いロボット システムを作成する、人工開発という新興分​​野について説明します。
 
13: ハイパーニート: 複雑なロボットの動作と構造を生成するニューラル ネットワークを進化させる高度な方法である ハイパーニート フレームワークを紹介します。
 
14: 形態形成ロボット工学: ロボットが進化のプロセスを通じて自己組織化し、物理的形状を適応させる形態形成ロボット工学に焦点を当てます。
 
15: 進化的発達ロボット工学: 進化的アルゴリズムと発達ロボット工学を組み合わせることで、時間の経過とともに成長し学習するロボットがどのように作成されるかを検討します。
 
16: デイブ・クリフ (コンピューター科学者): 人工生命と進化アルゴリズムの研究が適応型ロボットの開発に影響を与えた デイブ・クリフ の研究について論じます。
 
17: 人工生命: 人工生命とロボット工学の関係を探り、ロボットに生命のような動作を作り出すことで、よりインテリジェントなシステムがどのように実現できるかについて論じます。
 
18: ジョーダン・ポラック: ジョーダン・ポラック の人工進化に関する研究、特にロボットのパフォーマンスを向上させるために自然のプロセスを模倣するシステムの開発について取り上げます。
 
19: サビーヌ・ハウエルト: サビーヌ・ハウエルト のマルチロボット システムへの貢献と、進化の原理が協調型ロボットの動作をどのように改善できるかに焦点を当てます。
 
20: パヴァイ・ラムダヤ: パヴァイ・ラムダヤ の研究について論じます。パヴァイ・ラムダヤ のロボット工学と神経生物学に関する研究は、自律型ロボットの動きと動作の研究と統合されています。
 
21: 遺伝的プログラミング: 最後に、ロボットの動作を制御するプログラムを進化させ、複雑なタスクの自動化を促進する方法である遺伝的プログラミングについて説明します。
Disponibile da: 16/12/2024.
Lunghezza di stampa: 130 pagine.

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    7: コインベース:米国最大級の取引所の一つであるコインベースについて、暗号資産規制の枠組みの中でどのように運営されているかを理解します。
     
    8: 機会知識交換:機会知識交換、暗号資産取引所市場における主要プレーヤーとしての台頭、そしてビットコインキャッシュとの関係について考察します。
     
    9: ビットコインの歴史:本章では、ビットコインの起源を辿り、ビットコインキャッシュの発展と、代替暗号通貨としての進化の背景を説明します。
     
    10: 暗号通貨と犯罪:暗号通貨のダークサイドを掘り下げ、犯罪との関わりや、それに伴う規制上の課題を探ります。
     
    11: デジタル通貨グループ:デジタル通貨グループと、暗号通貨の成長と主流化を促進する上での同グループの重要な役割について学びます。
     
    12: クラーケン(暗号通貨取引所):本章では、クラーケンが暗号通貨取引所市場に与える影響と、ビットスタンプなどの競合としての立場について概説します。
     
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    14: ビットコインキャッシュ:本書の中心となる部分で、ビットコインキャッシュの起源、哲学、そして暗号通貨の世界におけるビットコインとの違いに焦点を当てます。
     
    15: 創世記(仮想通貨企業):主要な仮想通貨企業であるg​​注射と、同社がデジタル通貨市場に与える影響について考察します。
     
    16: 丸:韓国の主要仮想通貨取引所としての丸の重要性と、グローバル取引における役割について学びます。
     
    17: 仮想通貨バブル:この章では、仮想通貨バブルの興亡、そこから得られた教訓、そしてそれがビットコインキャッシュの将来にどのような意味を持つのかを考察します。
     
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  • 産業用ロボット - 現代の製造業における自動化と精度の進歩 - cover

    産業用ロボット - 現代の製造業における自動化と精度の進歩

    Fouad Sabry

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    フアード・サブリー 著の「産業用ロボット」は、「ロボティクス サイエンス」シリーズの重要な追加です。この本は産業用ロボットを詳細に調査しており、専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家にとって必読の書です。ロボット工学の知識を広げたい場合でも、専門知識を高めたい場合でも、この本は包括的なリソースです。ロボット システム、そのコンポーネント、実際のアプリケーションの複雑さを明らかにし、自動化とロボット工学の将来に関する貴重な洞察を提供します。
     
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    1: 産業用ロボット: この章では、産業用ロボットの概念を紹介し、その機能、アプリケーション、および現代の製造プロセスにおける重要性を探ります。
     
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    6: ロボット運動学: この章では、ロボット アームの宇宙での動きと操作を理解するための基礎となるロボット運動学について説明します。
     
    7: ファナック: さまざまな業界に革命をもたらした ファナック の産業用ロボットと自動化ソリューションに焦点を当て、ロボット工学への ファナック の貢献を探ります。
     
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    11: 多関節ロボット: 多関節ロボットについて、またその関節設計によって複雑な動きが可能になり、さまざまな業界での用途が広がる仕組みについて説明します。
     
    12: ロボットのキャリブレーション: この章では、ロボットが最大限の精度と効率で作業を実行できるようにするためのロボットのキャリブレーション手法に焦点を当てます。
     
    13: 6 自由度: 3だ 空間でのロボットの可動範囲を定義する 6 自由度の概念について学びます。これは、多目的な操作に不可欠です。
     
    14: 規模: 規模 ロボットは速度と精度で知られています。この章では、その設計と高速組み立て作業への適合性について説明します。
     
    15: シリアル マニピュレーター: 複数の関節が順番に接続され、柔軟な動きと作業を可能にするシリアル マニピュレーターの構造を理解します。
     
    16: パラレル マニピュレーター: パラレル マニピュレーターは高性能な作業に不可欠です。この章では、産業環境での構造と利点について検討します。
     
    17: ロボット アーム: この章では、ロボット アームの背後にあるコア テクノロジーについて説明し、その設計、機構、自動化における重要な用途を探ります。
     
    18: オムロン アデプト: オムロン アデプト はロボット工学のリーダーです。この章では、同社の高度なロボット システムと産業自動化への貢献を探ります。
     
    19: 高性能位置決めシステム: 高性能位置決めシステムと、ロボット アプリケーションの精度と効率性を確保する上でのその重要性について学びます。
     
    20: パウリ行列: パウリ行列は、特に量子コンピューティングと制御システムの分野でロボット工学で使用される数学的フレームワークを形成します。
     
    21: 回転: 回転に関する章では、3だ 空間と複雑なタスクでの動きを理解するために重要な、ロボットの回転運動の原理について説明します。
     
    この本は単なる技術ガイドではありません。ロボット工学が世界中の産業の未来をどのように形作っているかを理解したい人にとって重要なリソースです。ロボット システムの相互接続された世界に飛び込み、自動化が世界中の産業の生産、精度、パフォーマンスをどのように変革しているかを発見してください。
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