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機械工学 - ロボット工学と自動化システムの未来のイノベーションの設計 - cover

機械工学 - ロボット工学と自動化システムの未来のイノベーションの設計

Fouad Sabry

Traduttore Kei Imano

Casa editrice: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinossi

機械工学は今日の世界のイノベーションの中心にあり、ロボット工学の進歩を支えています。本書は、機械システムとロボット工学との統合について深く理解したい人にとって不可欠なガイドであり、基礎理論と実際の応用を網羅しています。自分の分野で競争力を高めたい専門家、学生、愛好家にとって欠かせないリソースです。
 
各章の概要:
 
1: 機械工学: 機械システムとロボット工学を推進する中核原理を探ります。
 
2: 制御工学: ロボットシステムを正確に制御するための戦略を見つけます。
 
3: メカトロニクス: ロボット工学における機械、電気、コンピューターシステムの融合を明らかにします。
 
4: 工学士: 将来のエンジニアを形作る教育経路を理解します。
 
5: ウッチ工科大学: ヨーロッパの名門工学機関の 1 つで学びます。
 
6: 機械工学技術: 機械設計における最先端の技術に飛び込みます。
 
7: 応用力学: 力学の応用をマスターして、工学上の課題を解決します。
 
8: ジョージ・ワシントン大学工学・応用科学学部: 有数の工学部について学びます。
 
9: 生物工学: 工学と生物学がロボットの応用にどのように関わっているかを調べます。
 
10: 計算工学: 計算ツールを活用して機械設計を強化します。
 
11: 製造工学: 効率的なロボット製造の背後にあるプロセスを発見します。
 
12: ヘンドリック・ヴァン・ブリュッセル: メカトロニクスのパイオニアの貢献を称えます。
 
13: カンピナス大学機械工学部: ブラジルの有名な工学プログラムから学びます。
 
14: マルチボディシミュレーション: ロボットシステムの最適化に不可欠なシミュレーションを探ります。
 
15: 産業および生産工学: 工学システムを効率的に製造および最適化します。
 
16: スポーツ工学: 機械原理を適用してスポーツ技術に革命を起こします。
 
17: 国立大学 工学部および工学技術学部: 高度な工学教育についての洞察を得ます。
 
18: 制御理論: 自動化とロボット工学を完璧にする理論を詳しく調べます。
 
19: 自動化: 自動化によってロボットの効率を高め、未来を切り開きます。
 
20: 制御システム: 制御システムが複雑なロボットの動きを管理する方法を学びます。
 
21: サーボ機構: ロボット工学の精密制御に不可欠なメカニズムを見つけます。
 
この本は、ロボット工学における急速に進化する機械工学の世界についての深い洞察を提供することを約束します。ますます自動化が進む未来をリードするための知識を身に付けてください。
Disponibile da: 02/01/2025.
Lunghezza di stampa: 257 pagine.

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  • フレームの問題 - 基礎と応用 - cover

    フレームの問題 - 基礎と応用

    Fouad Sabry

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    フレーム問題とは
     
    「フレーム問題」という用語は、一次論理 (fol) を利用してロボットの状況に関する事実を伝えるときに発生する問題を指します。 環境。 この問題は、人工知能と認知科学の両方に影響を及ぼします。 従来の fol では、ロボットの状態を表現するには多数の公理を使用する必要がありますが、その多くは周囲の環境のアイテムが任意に変化しないことを意味するだけです。 たとえば、ヘイズ氏は、ブロックを互いに積み重ねる方法に関する法則を備えた「ブロックの世界」について概説しています。 fol システムを使用して周囲の世界について結論を引き出すには、追加の公理が必要です。 フレーム問題は、ロボットが動作する環境の実行可能な記述を提供するために、十分な公理の集合を見つけるという課題です。
     
    どのようなメリットがあるか
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: フレームの問題
     
    第 2 章: 一次ロジック
     
    第 3 章 : 命題計算
     
    第 4 章: 直観的論理
     
    第 5 章: 順序計算
     
    第 6 章: 状況計算
     
    第 7 章: 答え プログラミングを設定する
     
    第 8 章: 制限 (ロジック)
     
    第 9 章: エール大学射撃問題
     
    第 10 章: 流暢 (人工知能)
     
    (ii) フレーム問題に関する一般のよくある質問に答える。
     
    (iii) 多くの分野でフレーム問題を使用する実際の例。
     
    (iv) 説明する 17 の付録 、簡単に説明すると、フレーム問題のテクノロジーを 360 度完全に理解するための、各業界の 266 の新興テクノロジーです。
     
    本書の対象者
     
    プロフェッショナル、 学部生と大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類のフレームの問題について基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
     
     
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    9: 超高速支払い 元帳:超高速支払い 元帳を分析し、イーサリアムクラシックの分散型金融とデジタル通貨への注力と比較します。
     
    10: カルダノ(ブロックチェーンプラットフォーム):カルダノブロックチェーンについて解説し、そのステーク証明メカニズムをイーサリアムクラシックと比較し、主な相違点と類似点を強調します。
     
    11: 暗号通貨:暗号通貨の概念をより幅広く理解し、イーサリアムクラシック をデジタル資産というより広い領域の中で位置づけます。
     
    12: 分散型台帳:イーサリアムクラシック の基盤となる技術である分散型台帳の概念と、分散型システムにおけるその重要性について説明します。
     
    13: イーサリアム:イーサリアム を詳細に探求し、イーサリアムクラシック との比較を行い、コンセンサスメカニズムと哲学的な違いに焦点を当てます。
     
    14: イーサリアムクラシック:イーサリアムクラシック の中核機能に焦点を当て、その起源、発展、そしてブロックチェーンエコシステムにおける重要性を検証します。
     
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    16: 身分証明書(ブロックチェーンのコンセンサス):コンセンサスモデルとしての身分証明書を紹介し、イーサリアムクラシックのステーク証明と比較します。
     
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    18: ウロボロス(プロトコル):カルダノで使用されているウロボロスプロトコルについて解説し、イーサリアムクラシックのコンセンサスとスケーラビリティへのアプローチと比較します。
     
    19: ビザンチン障害:ビザンチン障害耐性のメカニズムと、イーサリアムクラシックを含むブロックチェーン技術への応用について説明します。
     
    20: 分散型アプリケーション:イーサリアムクラシックエコシステムにおける分散型アプリケーション(dApps)の役割と、ブロックチェーン技術におけるdAppsの重要性の高まりについて説明します。
     
    21: ポリゴン(ブロックチェーン):ポリゴンネットワークとそのスケーリングソリューションがイーサリアムクラシックを補完し、スケーラビリティとパフォーマンスを向上させる仕組みを解説します。
     
    本書は、イーサリアムクラシック、ステーク証明、そして進化を続けるブロックチェーン技術への理解を深めたいと考えているすべての人にとって、貴重なリソースとなるでしょう。
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  • 焼き鈍し法 - 基礎と応用 - cover

    焼き鈍し法 - 基礎と応用

    Fouad Sabry

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    シミュレーテッド アニーリングとは
     
    sa としてよく知られるシミュレーテッド アニーリングの方法は、関数のグローバル最適値の値を近似できる確率論的なアプローチです。 より具体的には、最適化問題を扱う際に、広大な検索空間で大域最適化の近似を可能にするメタヒューリスティックです。 大域的最適解は、多数の局所的最適解に対して sa を使用して見つけることができます。 これは、検索空間が離散的である状況で非常に頻繁に利用されます。 シミュレーテッド アニーリングは、設定された時間内に正確な局所最適値を見つけるよりも、おおよその大域的最適値を取得することが重要な問題を解決する場合、勾配降下法や分岐などの正確なアルゴリズムよりも優れている可能性があります。 これは、おおよそのグローバル最適値を見つけることがより重要な場合に当てはまります。
     
    どのようなメリットがあるか
     
    (i) 以下のトピックに関する洞察と検証 :
     
    第 1 章: シミュレーテッド アニーリング
     
    第 2 章: 適応的シミュレーテッド アニーリング
     
    第 3 章: 自動ラベル配置
     
    第 4 章: 組み合わせ 最適化
     
    第 5 章: 二相進化
     
    第 6 章: コンピューター ビジョンにおけるグラフ カット
     
    第 7 章: 分子動力学
     
    第 8: 学際的な設計の最適化
     
    第 9 章: 粒子群の最適化
     
    第 10 章: 量子アニーリング
     
    (ii) シミュレーテッド アニーリングに関する一般のよくある質問に回答します。
     
    (iii) 多くの分野におけるシミュレーテッド アニーリングの使用例の実例。
     
    (iv) 360 度の各業界における 266 の新技術を簡潔に説明する 17 の付録 シミュレーション アニーリング技術を完全に理解するための本です。
     
    本書の対象者
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、およびアニーリング技術を学びたい人 あらゆる種類の模擬アニーリングに関する基本的な知識や情報を超えた内容です。
     
     
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