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触覚センサー - ロボットタッチシステムにおける人間のような知覚の進化 - cover

触覚センサー - ロボットタッチシステムにおける人間のような知覚の進化

Fouad Sabry

Traduttore Kei Imano

Casa editrice: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinossi

触覚センサーの変革的な世界を探索します。触覚センサーは、人間の触覚と人工知覚をつなぐロボット科学の重要な側面です。「触覚センサー」は、最先端の触覚技術とロボット知覚に関する理論と実践的な洞察を融合した、専門家、学生、ロボット愛好家にとってユニークな旅をもたらします。この本は、触覚センサーの探索において貴重なリソースとして機能し、読者にさまざまな業界に適用できる知識を提供します。
 
章の概要:
 
1: 触覚センサー: 触覚センサーとロボットアプリケーションにおけるその役割の概要。
 
2: センサー: 触覚知覚に関連するセンサー技術の詳細。
 
3: 触覚技術: 触覚フィードバックとインタラクションの背後にある技術の解明。
 
4: ひずみゲージ: ひずみゲージと触覚システムへの統合の探索。
 
5: 機械受容器: 生物学的機械受容器とそれらの工学的類似点に関する洞察。
 
6: タッチスクリーン: タッチスクリーン技術と触覚センサーへの依存について掘り下げます。
 
7: 同時位置特定とマッピング: 触覚データを使用して正確にマッピングするための手法。
 
8: パチニ小体: 触覚センサーの設計にインスピレーションを与える感覚構造の理解。
 
9: 感覚代替: 触覚センサーがロボット工学における代替知覚を可能にする方法。
 
10: 近接センサー: 触覚感知システムの強化における近接センサーの役割。
 
11: 超音波トランスデューサー: 正確な触覚フィードバックに超音波トランスデューサーを使用する。
 
12: 機械知覚: ロボット工学における機械知覚に触覚センサーがどのように役立つか。
 
13: 触覚識別: ロボットの触覚感度を強化する手法。
 
14: 触覚知覚: ロボットにおける物理的なタッチとデジタル知覚の橋渡し。
 
15: 静電容量感知: タッチと圧力を検出するために使用される静電容量方式。
 
16: ロボット工学: ロボットアプリケーションにおける触覚センサーの役割に関する包括的な見解。
 
17: 体性感覚システム: 生物学からヒントを得て、機械の触覚センシングを改善する。
 
18: 感情触覚: 触覚技術におけるタッチの感情的および社会的側面。
 
19: ロボットセンシング: ロボットの知覚における触覚センサーのコア原理。
 
20: ソフトロボティクス: ソフトロボティクスと触覚センシングシステムへの依存。
 
21: 人工側線: ロボットの触覚センシング用に自然の側線を模倣する。
 
この本は単なる学術リソースではなく、ロボット工学の未来を理解するための投資です。専門家、学生、愛好家を問わず、本書には、今日の進化する世界で触覚センシングの理解を深めるために必要な奥深さ、有用性、インスピレーションが詰まっています。
Disponibile da: 28/01/2025.
Lunghezza di stampa: 240 pagine.

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    ソリッド ステート トランスとは
     
    実際には、ソリッド ステート トランス (sst)、パワー エレクトロニクス トランス (pet) とも呼ばれる ac-ac コンバーターです。 )、または電子電力変圧器は、ac配電における従来の変圧器を置き換える一種の電力変換器です。このタイプの電力変換器は、ac-ac コンバータとして知られています。より高い周波数で動作するため、この種の変圧器は商用周波数を使用する従来の変圧器よりも複雑ですが、従来の変圧器よりもスペース効率が高く、小型になる可能性もあります。 2 つの主な種類は、それぞれ「実際の」ac-ac コンバーターおよび ac-dc-dc-ac コンバーターと呼ばれます。ソリッドステート トランスの内部によく見られる ac-ac コンバーターまたは dc-dc コンバーターは、実際にはトランスです。この変圧器は、電気的絶縁を提供し、全電力を運ぶものです。このトランスは、トランスのコイル間で発生する dc-dc 反転ステージが小さい側にあるため、よりコンパクトです。その結果、電圧をステップアップまたはステップダウンするために必要なトランスコイルも小さい側にあります。電圧と電流のアクティブ調整は、ソリッドステート トランスを介して実行できます。電気を単相から三相に、またはその逆に変換できるものがいくつかあります。 dc電力を入力または出力できるバリエーションを用意することで、必要な変換量を減らすことができます。これにより、エンドツーエンドの効率が向上します。モジュラーソリッドステートトランスは、多数の高周波トランスで構成され、同じ機能を持つという点で、マルチレベルコンバータに似ています。それは複雑な電気回路であるため、雷などのさまざまな種類のサージに耐えられるように構築する必要があります。ソリッドステート トランスは、比較的新しい種類のトランスです。
     
    メリット
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: ソリッドステート トランス
     
    第 2 章: 力率
     
    第 3 章: 整流器
     
    第 4 章: 電源
     
    第 5 章: パワー インバーター
     
    第 6 章: スイッチング電源
     
    第 7 章: dc-dc コンバーター
     
    第 6 章8: 電圧レギュレータ
     
    第 9 章: パワー エレクトロニクス
     
    第 10 章: モーター/ジェネレーター
     
    第 11 章: ロータリー コンバーター
     
    第 12 章: hvdc 変換ステーション
     
    第 13 章: 可変周波数ドライブ
     
    第 14 章: 電気工学の記事の索引
     
    第 15 章: h ブリッジ
     
    第 16 章: 位相変換器
     
    第 17 章: 電圧変換器
     
    第 18 章: 誘導加熱器
     
    第 19 章: 変圧器の種類
     
    第 20 章: 電気機械
     
    第 21 章: 電気電子工学用語集
     
    (ii) 公開への回答ソリッド ステート トランスに関するよくある質問
     
    (iii) 多くの分野でのソリッド ステート トランスの使用に関する実際の例
     
    (iv) ソリッド ステート トランスの技術を 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新しい技術を簡潔に説明する 17 の付録。
     
    対象読者
     
    専門家、大学生、大学院生学生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の固体変圧器に関する基本的な知識や情報を超えたい人。
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  • ナノエレクトロニクス - 分子イノベーションを通じてエレクトロニクスの未来を前進させる - cover

    ナノエレクトロニクス -...

    Fouad Sabry

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    「ナノエレクトロニクス」は、分子ナノテクノロジーの分野の専門家、学生、愛好家にとって必読の書です。フアード・サブリー 著のこの本は、ナノテクノロジーとエレクトロニクスの交差点を深く掘り下げ、進化するナノエレクトロニクスの世界への包括的なガイドを提供します。知識を広げたい方にも、旅を始めたばかりの方にも、この本は、私たちの技術の未来を形作る上でのナノエレクトロニクスの重要性を説明する貴重なリソースです。
     
    章の概要:
     
    1: ナノエレクトロニクス: ナノエレクトロニクスの分野と、分子レベルでの技術の進歩におけるその極めて重要な役割を探ります。
     
    2: 分子ビームエピタキシー: 分子ビームエピタキシーを使用してナノスケールエレクトロニクスの薄膜を成長させ、材料の堆積を高精度で行う方法を理解します。
     
    3: 分子エレクトロニクス: 分子を利用してナノスケールで電気機能を実行する分子エレクトロニクスの概念を詳しく調べます。
     
    4: シリコンナノワイヤ: ナノスケール電子デバイスの開発における重要なコンポーネントであるシリコンナノワイヤとその潜在的な用途について学びます。
     
    5: マルチゲートデバイス: マルチゲートデバイスと、ナノスケールでのトランジスタのパフォーマンス向上におけるその関連性について理解を深めます。
     
    6: ナノ回路: ナノ回路が電子回路の設計と製造方法に革命をもたらし、より高速で小型のデバイスを実現する方法について理解します。
     
    7: マーク・s・ランドストロム: マーク・s・ランドストロム の分野への貢献、特に半導体デバイスとナノエレクトロニクスに関する研究について調べます。
     
    8: 分子ナノテクノロジー: 分子ナノテクノロジーとそれがナノエレクトロニクスとどのように交わり、材料科学とエレクトロニクスのブレークスルーへの道を開くかについて学びます。
     
    9: チャールズ・m・リーバー: チャールズ・m・リーバー のナノサイエンスとナノテクノロジー、特にナノスケールエレクトロニクスの分野への貢献について学びます。
     
    10: ナノ電気機械システム: ナノ電気機械システム (nems) がナノスケールで電気的特性と機械的特性を組み合わせ、新しいアプリケーションを実現する方法を学びます。
     
    11: カーボンナノチューブの潜在的なアプリケーション: エレクトロニクスにおけるカーボンナノチューブの潜在的な用途、特に電子性能の向上と小型化における役割について調査します。
     
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    13: ナノ化学: ナノ化学と、ナノエレクトロニクスの世界のための新しい材料とデバイスの作成におけるその役割について詳しく調べます。
     
    14: ナノテクノロジーのアプリケーション: エレクトロニクス、エネルギー、ヘルスケアへの影響など、ナノテクノロジーの幅広いアプリケーションを探ります。
     
    15: ハイブリッド太陽電池: エネルギー生成の効率を高めるためにナノ材料を組み込んだハイブリッド太陽電池の開発について学びます。
     
    16: カーボンナノチューブ電界効果トランジスタ: カーボンナノチューブがどのように使用されて、性能が向上し、消費電力が低減された次世代トランジスタが作られているかを理解します。
     
    17: 相互接続におけるカーボンナノチューブ: 電子相互接続の性能を向上させ、コンポーネント間の通信を高速化する上でのカーボンナノチューブの役割について学びます。
     
    18: ナノワイヤ: ナノワイヤの世界と、小型化と機能向上への道筋を示す高度な電子デバイスにおけるその応用について学びます。
     
    19: ナノテクノロジー: エレクトロニクスと交わるナノテクノロジーについてより広い理解を得て、この分野における将来の進歩の可能性を探ります。
     
    20: ナノエンジニアリング: 次世代エレクトロニクス向けの新しい材料とデバイスの作成におけるナノエンジニアリングの重要性を調べます。
     
    21: ジャンピエール・ルバートン: ジャンピエール・ルバートン のナノエレクトロニクスの開発への貢献と、この分野の将来に対する彼のビジョンについて学びます。
     
    この本は、エレクトロニクスの分子およびナノスケールの側面を明確かつ体系的に探求し、急速に進化するこの分野で先頭に立つために必要な知識を読者に提供します。熟練した専門家であっても、好奇心旺盛な学生であっても、「ナノエレクトロニクス」は、ナノエレクトロニクスが私たちの技術環境に与える影響を理解するのに役立つ実用的な洞察を提供します。
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  • ロタキサン - 分子運動の秘密を解き明かす - cover

    ロタキサン - 分子運動の秘密を解き明かす

    Fouad Sabry

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    「ロタキサン」は、分子機械の最先端の世界を理解するための必須ガイドです。フアード・サブリー が執筆したこの本は、分子レベルで機械のように機能するロタキサンやポリロタキサンなどの分子構造の科学を詳しく解説しています。急速に進歩する分子科学の分野で先頭に立ちたい専門家、学生、愛好家にとって必読の書です。学部生、大学院生、または単に分子工学に情熱を傾ける人でも、この本は理解を深め、さらなる探究心を刺激するでしょう。
     
    章の概要:
     
    1: ロタキサン: ロタキサンの紹介。分子機械におけるその構造と機能について取り上げます。
     
    2: 分子機械: 分子機械の動作方法とナノテクノロジーにおける役割について探ります。
     
    3: グリッド コンプレックス: グリッドのような分子構造の構築と応用について理解します。
     
    4: 分子ボロミアン リング: ボロミアン リングと分子連結におけるその役割について説明します。
     
    5: ギョーム・デブ・o: ギョーム・デブ・o の分子機械分野への貢献についての洞察。
     
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    11: 機械的に連結された分子構造: 機械的連結が安定した分子構造を形成する仕組みを詳細に調査。
     
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    14: マクロサイクル: マクロサイクルと分子機械の作成におけるその有用性を理解します。
     
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    19: カテナン: カテナンと機械的インターロック形成におけるその役割について研究します。
     
    20: シアノスター: シアノスターの分子特性と設計への応用の概要。
     
    21: 分子スイッチ: 分子スイッチとテクノロジーにおけるその革新的な影響について調査します。
     
    「ロタキサン」は、分子機械の分野における初心者と上級者の両方に強固な基礎を提供します。分子の連結、ポリマー、動的化学などのトピックをわかりやすく説明し、包括的にカバーしているため、この本は必携の書です。専門家主導の探究でナノテクノロジーの未来に飛び込み、この最先端分野に貢献するためのインスピレーションと準備を得てください。
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