Robótica baseada em comportamento - Projetando sistemas inteligentes para aprendizagem adaptativa e interação
Fouad Sabry
Traduttore Felipe Azevedo
Casa editrice: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Sinossi
1: Robótica baseada em comportamento: apresenta os princípios que orientam os sistemas baseados em comportamento na robótica. 2: Arquitetura de subsunção: explora uma arquitetura em camadas para construir comportamentos robóticos complexos. 3: Robótica BEAM: discute robôs simples e eficientes projetados para imitar comportamentos biológicos. 4: Computação bioinspirada: examina como os sistemas biológicos inspiram abordagens computacionais na robótica. 5: Luc Steels: destaca as contribuições para a robótica e a evolução da linguagem deste pesquisador-chave. 6: Simulação social: investiga como as interações sociais entre agentes informam designs baseados em comportamento. 7: Rodney Brooks: aborda as ideias revolucionárias apresentadas por este pioneiro na robótica. 8: Localização e mapeamento simultâneos: explica métodos para um robô navegar e mapear ambientes. 9: Sistema multiagente: discute sistemas onde vários robôs interagem e colaboram. 10: Sistema de símbolos físicos: explora como entidades físicas podem manipular símbolos para resolução de problemas. 11: Raciocínio baseado em modelos: Analisa processos de raciocínio em robôs usando modelos internos do ambiente. 12: Agente inteligente: Define agentes capazes de ação autônoma em ambientes dinâmicos. 13: Ciência cognitiva incorporada: Conecta a incorporação física e os processos cognitivos na robótica. 14: Nouvelle AI: Apresenta novas abordagens de inteligência artificial influenciando a robótica baseada em comportamento. 15: Reconhecimento de atividade: Discute técnicas para robôs reconhecerem e responderem a atividades humanas. 16: Aprendizagem de aprendizagem: Explora como robôs podem aprender observando os outros. 17: Abordagem situada (inteligência artificial): Enfatiza a importância do contexto na tomada de decisão de IA. 18: Winnertakeall na seleção de ação: Explica os processos de tomada de decisão em ambientes competitivos. 19: Elmer e Elsie (robôs): Estudo de caso de robôs específicos mostrando princípios baseados em comportamento. 20: Inteligência artificial simbólica: Examina o papel dos símbolos nas habilidades cognitivas de robôs. 21: Sistema descentralizado: Discute as vantagens de arquiteturas descentralizadas em sistemas robóticos.
