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Manipulador serial - Abordagens inovadoras para manipulação robótica avançada - cover

Manipulador serial - Abordagens inovadoras para manipulação robótica avançada

Fouad Sabry

Traduttore Felipe Azevedo

Casa editrice: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

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Sinossi

Mergulhe no intrincado mundo da robótica com "Serial Manipulator", um recurso essencial para profissionais, estudantes e entusiastas. Este livro revela os princípios fundamentais e conceitos avançados de manipuladores seriais, enfatizando seu papel fundamental na robótica moderna. Com explicações claras e uma abordagem estruturada, ele une teoria e prática, tornando ideias complexas acessíveis. Descubra como dominar esses conceitos pode fortalecer sua compreensão e inovação em robótica, provando ser inestimável muito além do seu custo.
 
Resumo dos capítulos:
 
1: Manipulador serial: explore a estrutura básica e a função dos manipuladores seriais na robótica.
 
2: Robô industrial: aprenda sobre as aplicações e a importância dos robôs industriais na fabricação.
 
3: Espaço de configuração (física): entenda o conceito de espaço de configuração e seu papel no movimento robótico.
 
4: Cinemática inversa: mergulhe na cinemática inversa, essencial para calcular as posições desejadas do efetor final.
 
5: Solução de braço: investigue várias soluções para controle e movimento de braço robótico.
 
6: Robô de coordenadas cartesianas: Examine robôs cartesianos e suas vantagens em automação.
 
7: Cinemática de robôs: Descubra a análise cinemática essencial para projetar sistemas robóticos.
 
8: Ligação (mecânica): Analise ligações mecânicas que contribuem para a funcionalidade do robô.
 
9: Victor Scheinman: Estude as contribuições de Victor Scheinman para o campo da robótica.
 
10: Graus de liberdade (mecânica): Defina graus de liberdade e suas implicações para projetos robóticos.
 
11: Seis graus de liberdade: Aprofunde-se na importância de seis graus de liberdade no movimento robótico.
 
12: Manipulador paralelo: Entenda as características e aplicações de manipuladores paralelos.
 
13: Cinemática direta: Domine as técnicas para calcular a posição do efetor final de um robô.
 
14: Par cinemático: Aprenda sobre pares cinemáticos e sua importância no movimento robótico.
 
15: Cadeia cinemática: Explore o conceito de cadeias cinemáticas no contexto da robótica.
 
16: Braço robótico: Discuta o design e a aplicação de braços robóticos em vários campos.
 
17: Estrutura cinemática 321: Investigue a estrutura cinemática 321 para controle de movimento aprimorado.
 
18: Representações de linha em robótica: Entenda como as representações de linha simplificam o planejamento do caminho do robô.
 
19: Fórmula do produto de exponenciais: Explore a fórmula do produto de exponenciais para modelagem eficiente.
 
20: Ligação de cinco barras: Analise as ligações de cinco barras e sua utilidade em mecanismos robóticos.
 
21: Manipuladores paralelos cartesianos: Descubra o design e a aplicação de manipuladores paralelos cartesianos.
 
Este livro é uma porta de entrada para entender os fundamentos e as complexidades dos sistemas robóticos, tornando-o essencial para qualquer pessoa apaixonada pelo campo. Seja você um profissional, um estudante ou um amador, os insights obtidos no "Manipulador Serial" aumentarão muito seu conhecimento e suas habilidades em robótica.
Disponibile da: 30/01/2025.
Lunghezza di stampa: 185 pagine.

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