Inteligência de Enxame - Algoritmos colaborativos e resolução distribuída de problemas em robótica
Fouad Sabry
Traduttore Felipe Azevedo
Casa editrice: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Sinossi
Desvende o mundo da "Inteligência de Enxame", onde a robótica, a inteligência artificial e a computação evolutiva convergem. Este livro é essencial para profissionais, estudantes e entusiastas ansiosos para explorar os métodos de ponta que transformam o futuro da robótica. Obtenha insights sobre algoritmos inspirados na natureza e como eles otimizam a resolução de problemas em diversos campos. Quer você esteja buscando uma carreira em robótica ou apenas apaixonado por sistemas inteligentes, este livro une teoria e prática. Visão geral resumida dos capítulos: Inteligência de enxame-apresenta o conceito de comportamento coletivo em sistemas descentralizados, vital para a compreensão da robótica multiagente. Algoritmo genético-explora princípios evolutivos aplicados à resolução de problemas, uma pedra angular das técnicas de otimização em robótica. Algoritmo evolutivo-investiga a evolução de algoritmos para melhorar soluções iterativamente, crucial para sistemas robóticos autônomos. Comportamento de enxame-investiga como os sistemas de enxame operam e colaboram, essencial para a criação de redes robóticas responsivas. Computação evolucionária-destaca estratégias computacionais inspiradas pela evolução biológica, aprimorando a adaptabilidade robótica. Otimização de enxame de partículas-apresenta um método baseado em população inspirado em sistemas naturais, ideal para resolver problemas complexos de otimização em robótica. Boids-discute algoritmos de agrupamento para simular comportamentos naturais de grupos, influenciando a robótica de enxames para movimento coordenado. Algoritmos de otimização de colônias de formigas-mostra como o comportamento de forrageamento das formigas fornece uma estrutura para resolver problemas de roteamento e otimização na navegação robótica. Metaheurística-explora estratégias de resolução de problemas de alto nível, expandindo as capacidades da robótica ao refinar os processos de otimização. Marco Dorigo-concentra-se no trabalho de Marco Dorigo, pesquisa pioneira em inteligência de enxames, uma influência fundamental na evolução da robótica. Inteligência computacional-examina o papel da IA na robótica, demonstrando como as técnicas computacionais capacitam os robôs a pensar e aprender de forma autônoma. Busca de difusão estocástica-apresenta estratégias de busca aleatória para otimização, uma ferramenta essencial para tomada de decisão autônoma em robótica. Robótica de formigas-explora a aplicação da otimização de colônias de formigas em sistemas robóticos, enfatizando a eficiência em robótica de enxames. Algoritmo Firefly-revela o algoritmo de otimização inspirado no firefly, mostrando seu potencial em controle robótico dinâmico e em tempo real. Metaoptimização-investiga a melhoria dos próprios algoritmos de otimização, cruciais para melhorar o desempenho de sistemas robóticos. Algoritmo Fly-concentra-se em um algoritmo de otimização bioinspirado, expandindo o kit de ferramentas para resolver tarefas complexas de controle robótico. Tabela de metaheurísticas-fornece uma referência abrangente a algoritmos metaheurísticos, um recurso essencial para otimizar sistemas robóticos. Maurice Clerc (matemático)-Destaca as contribuições de Maurice Clerc, aprofundando a compreensão do papel da otimização de enxame de partículas na robótica. Atulya Nagar-Foca no trabalho de Atulya Nagar em inteligência computacional, explorando sua relevância para a tomada de decisão e adaptabilidade robótica. Programação genética-Apresenta a programação genética como uma forma de evoluir soluções para sistemas robóticos, abrindo caminho para o desenvolvimento autônomo. Neuroevolução de topologias de aumento-Explora como a neuroevolução ajuda a otimizar redes neurais para tarefas robóticas complexas, uma área de ponta na pesquisa em robótica.
Disponibile da: 29/12/2024.
Lunghezza di stampa: 213 pagine.
