Atuador Linear - Princípios e aplicações em controle de movimento robótico
Fouad Sabry
Traduttore Felipe Azevedo
Casa editrice: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Sinossi
No mundo da robótica moderna, entender os componentes fundamentais que impulsionam o movimento é essencial. O livro Linear Actuator oferece uma exploração aprofundada de um dos dispositivos mais cruciais em automação e maquinário. Escrito por Fouad Sabry, este trabalho é uma leitura obrigatória para profissionais, estudantes, entusiastas e amadores que buscam entender os princípios básicos do controle de movimento e a mecânica por trás dele. O livro se aprofunda no intrincado mundo dos atuadores lineares e suas inúmeras aplicações, fornecendo uma base para aqueles interessados em robótica, engenharia mecânica e tecnologias de automação. Atuador linear-Este capítulo apresenta o conceito de atuadores lineares, seus tipos e seu papel na conversão de energia em movimento linear. Cam (mecanismo)-Explora o mecanismo de came, sua função na tradução do movimento rotativo para movimento linear e suas aplicações em automação. Atuador-Uma visão geral abrangente de vários tipos de atuadores, seus princípios de funcionamento e importância em sistemas de robótica. Potência fluida-Discute o uso de sistemas hidráulicos e pneumáticos em atuadores lineares, destacando seus pontos fortes na transmissão de potência. Máquinas hidráulicas-Este capítulo se concentra em máquinas hidráulicas, examinando seus mecanismos e papel em aplicações industriais envolvendo movimento linear. Motor pneumático-Fornece uma compreensão dos motores pneumáticos, sua função em acionar atuadores e suas aplicações em robótica. Tucho-Investiga o mecanismo de tucho, explicando sua função na conversão de movimento rotativo em movimento linear em várias máquinas. Controle de movimento-Abrange os princípios dos sistemas de controle de movimento que são essenciais para a precisão em robótica e atuação linear. Parafuso de avanço-Analisa parafusos de avanço, seu design e seu papel na conversão eficiente de movimento rotativo em movimento linear. Cilindro hidráulico-Explora o cilindro hidráulico, seus componentes e seu uso no fornecimento de força linear em sistemas mecânicos. Cilindro pneumático-Examina cilindros pneumáticos, sua construção e suas aplicações no fornecimento de movimento linear controlado. Compressor de parafuso rotativo-Discute compressores de parafuso rotativo, seu papel na pressurização de fluidos para sistemas pneumáticos que alimentam atuadores. Parafuso de esfera-Concentra-se em parafusos de esfera, suas vantagens na redução do atrito e sua aplicação em movimento linear de precisão. Mecanismo de parafuso-Explora mecanismos de parafuso, enfatizando seu papel na transformação de movimento rotacional em deslocamento linear. Macaco (dispositivo)-Investiga macacos, seu design mecânico e sua importância no fornecimento de movimento linear manual ou motorizado. Motor hidráulico-Investiga motores hidráulicos, explicando sua função no acionamento de atuadores lineares com alto torque. Folga (engenharia)-Abrange folga em sistemas mecânicos, seu impacto na atuação linear e métodos para minimizar seus efeitos. Estágio linear-Explica estágios lineares, seus mecanismos de precisão e suas aplicações em sistemas robóticos de alta precisão. Parafuso de rolo-Discute parafusos de rolo, suas vantagens de design e seu papel no aprimoramento do desempenho de atuadores lineares. Atuador rotativo-Apresenta atuadores rotativos, contrastando sua função com atuadores lineares e explorando seu uso em sistemas robóticos multieixos. Solenoide (engenharia)-Conclui com uma visão geral dos solenoides, explicando seu papel na atuação de sistemas mecânicos por meio de forças eletromagnéticas.
Disponibile da: 27/01/2025.
Lunghezza di stampa: 248 pagine.
