Robotica morbida - Esplorazione di sistemi adattabili per l'automazione futura
Fouad Sabry
Traduttore Cosimo Pinto
Casa editrice: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
Sinossi
Scopri il mondo della robotica morbida con "Soft Robotics" di Fouad Sabry. Come parte della serie "Robotics Science", questo libro offre un'esplorazione approfondita di tecnologie robotiche innovative, flessibili e adattive. Rivolto a professionisti, studenti e appassionati, riunisce concetti all'avanguardia in un modo accessibile ma completo. Che tu stia approfondendo la meccanica alla base della robotica morbida o esplorando le sue applicazioni nel mondo reale, questo libro è una risorsa inestimabile per chiunque sia appassionato del futuro della robotica. Robotica morbida-un'introduzione ai principi, alle applicazioni e all'importanza della robotica morbida nella tecnologia moderna. Attuatore-comprendere il ruolo degli attuatori nella robotica morbida e come consentono movimento e flessibilità. Tecnologia tattile-esplorazione del feedback tattile e della sua integrazione nella robotica morbida per un'interazione realistica tra uomo e robot. Polimero elettroattivo-studio dei polimeri elettroattivi e del loro ruolo nel consentire ai robot morbidi di cambiare forma e rispondere agli stimoli. Elastomeri dielettrici-uno sguardo agli elastomeri dielettrici e alla loro capacità di funzionare come attuatori flessibili nei sistemi robotici morbidi. Robotica adattabile-comprendere i robot adattabili che possono cambiare forma o proprietà per interagire con vari ambienti. Elettronica estensibile-sviluppo e integrazione di elettronica estensibile, che consente ai robot morbidi di mantenere la funzionalità pur essendo flessibili. Percezione tattile-esame di come i robot utilizzano il feedback sensoriale per creare interazioni più intuitive e reattive con gli esseri umani. Robotica-una panoramica generale della robotica, che colloca la robotica morbida nel contesto più ampio delle tecnologie robotiche. Polimero ferroelettrico-uno sguardo ai polimeri ferroelettrici e al loro potenziale per la creazione di materiali intelligenti nelle applicazioni di robotica morbida. Sensore tattile-il ruolo dei sensori tattili nel fornire feedback e consentire ai robot morbidi di "sentire" l'ambiente circostante. Rilevamento robotico-comprendere i sensori che consentono ai robot morbidi di raccogliere ed elaborare informazioni dall'ambiente circostante. Muscolo artificiale-esplorare i muscoli artificiali, come replicano la funzione muscolare biologica e il loro impatto sulla robotica morbida. Pelle elettronica-lo sviluppo della pelle elettronica e la sua capacità di fornire feedback tattile, consentendo interazioni più realistiche. Microstereolitografia a proiezione-un'introduzione alla microstereolitografia a proiezione e alla sua applicazione nella robotica morbida per la stampa 3D. Elastomero liquido cristallino-un'immersione profonda negli elastomeri liquido cristallini, esplorando le loro proprietà e gli usi nella robotica morbida. Stéphanie P. Lacour-un esame del lavoro di Stéphanie P. Lacour e dei suoi contributi al campo della robotica morbida. Robot continuum-comprendere i robot continuum che utilizzano materiali flessibili per creare movimenti continui e adattabili. Mohsen Shahinpoor-un omaggio ai contributi di Mohsen Shahinpoor, un pioniere nel campo della robotica morbida e dei muscoli artificiali. Robot peristaltico-esplorazione dei robot peristaltici che imitano i movimenti degli organismi biologici per applicazioni pratiche. Esoscheletro morbido-uno sguardo agli esoscheletri morbidi, al loro design e a come stanno cambiando il modo in cui gli esseri umani interagiscono con i robot.
