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Geometria Epipolare - Sbloccare la percezione della profondità nella visione artificiale - cover

Geometria Epipolare - Sbloccare la percezione della profondità nella visione artificiale

Fouad Sabry

Traduttore Cosimo Pinto

Casa editrice: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

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Sinossi

Cos'è la geometria epipolare
 
La geometria epipolare è la geometria della visione stereo. Quando due telecamere visualizzano una scena 3D da due posizioni distinte, esiste una serie di relazioni geometriche tra i punti 3D e le loro proiezioni sulle immagini 2D che portano a vincoli tra i punti dell'immagine. Queste relazioni derivano dal presupposto che le fotocamere possano essere approssimate al modello della fotocamera stenopeica.
 
Come trarrai beneficio
 
(I) Approfondimenti e convalide sui seguenti argomenti:
 
Capitolo 1: Geometria epipolare
 
Capitolo 2: Aberrazione ottica
 
Capitolo 3: Lunghezza focale
 
Capitolo 4: Obiettivo della fotocamera
 
Capitolo 5: Proiezione 3D
 
Capitolo 6: Punto di fuga
 
Capitolo 7: Distorsione (ottica)
 
Capitolo 8: Proiezione parallela
 
Capitolo 9: Collinearità
 
Capitolo 10: Matrice fondamentale (visione artificiale)
 
(II) Rispondere alle principali domande del pubblico sulla geometria epipolare.
 
(III) Esempi reali dell'uso della geometria epipolare in molti campi.
 
A chi è rivolto questo libro
 
Professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati, hobbisti e coloro che vogliono andare oltre le conoscenze o le informazioni di base per qualsiasi tipo di geometria epipolare.
Disponibile da: 14/05/2024.
Lunghezza di stampa: 143 pagine.

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