Attuatore lineare - Principi e applicazioni nel controllo del movimento robotico

Fouad Sabry

Casa editrice: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

Sinossi

Attuatore lineare-questo capitolo introduce il concetto di attuatori lineari, i loro tipi e il loro ruolo nella conversione dell'energia in movimento lineare.

Camma (meccanismo)-esplora il meccanismo a camma, la sua funzione nella conversione del movimento rotatorio in movimento lineare e le sue applicazioni nell'automazione.

Attuatore-una panoramica completa di vari tipi di attuatori, i loro principi di funzionamento e l'importanza nei sistemi robotici.

Fluid power-discute l'uso di sistemi idraulici e pneumatici negli attuatori lineari, evidenziandone i punti di forza nella trasmissione di potenza.

Macchinari idraulici-questo capitolo si concentra sui macchinari idraulici, esaminandone i meccanismi e il ruolo nelle applicazioni industriali che coinvolgono il movimento lineare.

Motore pneumatico-fornisce una comprensione dei motori pneumatici, della loro funzione nell'azionamento degli attuatori e delle loro applicazioni nella robotica.

Tappet-esamina il meccanismo del tappet, spiegandone la funzione nella conversione del moto rotatorio in moto lineare in varie macchine.

Controllo del movimento-copre i principi dei sistemi di controllo del movimento che sono parte integrante della precisione nella robotica e nell'attuazione lineare.

Vite conduttrice-analizza le viti conduttrici, la loro progettazione e il loro ruolo nella conversione efficiente del moto rotatorio in moto lineare.

Cilindro idraulico-esplora il cilindro idraulico, i suoi componenti e il suo utilizzo nella fornitura di forza lineare nei sistemi meccanici.

Cilindro pneumatico-esamina i cilindri pneumatici, la loro costruzione e le loro applicazioni nel fornire un movimento lineare controllato.

Compressore rotativo a vite-discute i compressori rotativi a vite, il loro ruolo nella pressurizzazione dei fluidi per i sistemi pneumatici che alimentano gli attuatori.

Vite a sfere-si concentra sulle viti a sfere, i loro vantaggi nel ridurre l'attrito e la loro applicazione nel movimento lineare di precisione.

Meccanismo a vite-esplora i meccanismi a vite, sottolineando il loro ruolo nel trasformare il movimento rotatorio in spostamento lineare.

Jack (dispositivo)-esamina i martinetti, la loro progettazione meccanica e la loro importanza nel fornire un movimento lineare manuale o motorizzato.

Motore idraulico-approfondisce i motori idraulici, spiegando la loro funzione nell'azionamento di attuatori lineari con coppia elevata.

Gioco (ingegneria)-copre il gioco nei sistemi meccanici, il suo impatto sull'attuazione lineare e i metodi per minimizzarne gli effetti.

Stadio lineare-spiega gli stadi lineari, i loro meccanismi di precisione e le loro applicazioni nei sistemi robotici ad alta precisione.

Vite a rulli-discute le viti a rulli, i loro vantaggi di progettazione e il loro ruolo nel migliorare le prestazioni degli attuatori lineari.

Attuatore rotante-introduce gli attuatori rotanti, confrontandone la funzione con gli attuatori lineari ed esplorandone l'uso nei sistemi robotici multiasse.

Solenoide (ingegneria)-si conclude con una panoramica dei solenoidi, spiegandone il ruolo nell'azionamento dei sistemi meccanici tramite forze elettromagnetiche.

Disponibile da: 27/01/2025.

Lunghezza di stampa: 248 pagine.

Scienze e tecnologia

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