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운동학 - 로봇 시스템의 동작과 힘 이해 - cover

운동학 - 로봇 시스템의 동작과 힘 이해

Fouad Sabry

Traduttore Baek Hyun

Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinossi

"운동학"을 통해 운동학의 핵심 원리와 로봇 과학에서의 중요한 역할을 알아보세요. 이 책은 학생, 전문가, 매니아를 위한 포괄적인 가이드입니다. 이 책은 기본적인 물리학 개념과 로봇 공학에서의 응용 사이의 격차를 메우고, 기계 및 로봇 시스템을 지배하는 동작과 힘을 이해하기 위한 명확하고 체계적인 접근 방식을 제공합니다. 학부생, 대학원 연구원 또는 취미인이든, 이 책은 로봇 공학의 역동적인 분야에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 운동학: 속도, 가속도, 변위를 포함한 동작에 대한 소개.
 
2: 각운동량: 회전 운동과 로봇 시스템에서의 관련성을 탐구합니다.
 
3: 구심력: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전체에 작용하는 힘을 설명합니다.
 
4: 구면 좌표계: 3차원 로봇 동작을 모델링하고 분석하는 데 필수적입니다.
 
5: 나비에르-스토크스 방정식: 유체 상호 작용이 필요한 로봇 공학에 적용되는 유체 역학을 논의합니다.
 
6: 운동 방정식: 로봇 운동과 제어 시스템을 설명하는 기본 방정식입니다.
 
7: 각속도: 로봇 시스템 및 기계의 회전 속도에 대한 자세한 검토입니다.
 
8: 관성 모멘트: 로봇 구성 요소의 회전 가속에 대한 저항을 설명합니다.
 
9: 라플라스 연산자: 로봇 시스템 및 역학에서 힘을 분석하기 위한 수학적 도구입니다.
 
10: 원 운동: 로봇 궤적에서 원형 경로의 역학에 초점을 맞춥니다.
 
11: 가상 힘: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전 기준 프레임에서 관찰되는 힘을 소개합니다.
 
12: 회전 기준 프레임: 로봇 응용 프로그램 및 분석에서 비관성 기준 프레임을 논의합니다.
 
13: 강체 로터: 로봇 공학과 관련된 회전 제약 하에서 강체의 운동을 탐구합니다.
 
14: 나사 이론: 로봇 관절과 링크의 운동과 힘 전달을 분석하는 방법론.
 
15: 토마스 세차 운동: 로봇에 필수적인 외부 힘으로 인한 각속도의 변화를 조사합니다.
 
16: 고정 축을 중심으로 한 회전: 로봇 운동에서 고정된 점을 중심으로 한 회전 동역학에 대한 연구.
 
17: 주변초점 좌표계: 공간에서 로봇의 움직임을 추적하기 위한 좌표계를 소개합니다.
 
18: 3차원에서의 회전 형식주의: 3디 로봇 시스템의 회전 운동에 대한 자세한 분석을 제공합니다.
 
19: 벡터 구면 고조파: 복잡한 로봇 운동 방정식을 풀기 위한 도구.
 
20: 평면 입자 운동의 역학: 로봇 내비게이션에 적용된 평면 운동 역학에 초점을 맞춥니다.
 
21: 양자 역학의 대칭: 대칭 원리를 양자 로봇 시스템과 연결합니다.
 
이 책은 단순한 이론 그 이상입니다. 로봇의 설계, 제어 및 움직임을 형성하는 기본적인 물리적 원리를 이해하는 데 도움이 되는 실용적인 리소스입니다. 로봇 시스템을 직접 설계하든, 고급 주제를 공부하든, 아니면 단순히 기계가 움직이고 상호작용하는 방식에 매료되든, "운동학"은 끊임없이 진화하는 로봇 과학 분야에서 성공하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
Disponibile da: 03/01/2025.
Lunghezza di stampa: 417 pagine.

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    금융 구축 분산형 자율 규제 조직 - 탈중앙화된 금융 미래 창조

    Fouad Sabry

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    빠르게 변화하는 세상에서 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)의 잠재력을 이해하는 것은 단순히 필수가 아니라 거버넌스, 금융, 그리고 기술의 미래입니다. "금융 구축 분산형 자율 규제 조직"는 분산형 자율 규제 조직가 탈중앙화 금융(빠르게 변화하는 세상에서 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)의 잠재력을 이해하는 것은 단순히 필수가 아니라 거버넌스, 금융, 그리고 기술의 미래입니다. "금융 구축 분산형 자율 규제 조직"는 분산형 자율 규제 조직가 탈중앙화 금융(디파이), 블록체인 플랫폼, 그리고 암호화폐 시장을 어떻게 변화시킬 수 있는지 심층적으로 살펴봅니다. 이 책은 분산형 자율 규제 조직가 금융 환경을 재편하는 데 미치는 영향을 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 없어서는 안 될 안내서입니다.), 블록체인 플랫폼, 그리고 암호화폐 시장을 어떻게 변화시킬 수 있는지 심층적으로 살펴봅니다. 이 책은 분산형 자율 규제 조직가 금융 환경을 재편하는 데 미치는 영향을 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 없어서는 안 될 안내서입니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 금융 구축 분산형 자율 규제 조직: 탈중앙화 금융 분산형 자율 규제 조직 구축의 핵심 원칙과 금융에 미치는 잠재적 영향에 대해 알아봅니다.
     
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    9: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)의 메커니즘과 사용자와 기업에 어떻게 힘을 실어주는지 알아보세요.
     
    10: 톤(블록체인): 톤 블록체인이 탈중앙화 애플리케이션과 스마트 계약 개발을 어떻게 촉진하는지 알아보세요.
     
    11: 다이(암호화폐): 스테이블코인에서 다이의 중요성과 탈중앙화 금융 생태계에서 다이의 역할을 살펴보세요.
     
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  • 나노로봇공학 - 정밀 엔지니어링 및 의료 응용 분야를 위한 소형화 로봇의 발전 - cover

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    Fouad Sabry

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    장 간략한 개요:
     
    나노로보틱스: 나노로봇의 세계와 산업과 의학을 변화시킬 잠재력에 대한 소개.
     
    분자 나노기술: 나노로보틱스의 핵심인 분자 수준에서 기계와 로봇을 만드는 원리를 탐구합니다.
     
    나노기술: 나노기술이 나노스케일 장치와 로봇을 만드는 데 어떻게 적용되는지에 대한 심층적인 탐구.
     
    나노의학: 정밀 치료와 수술을 목표로 하는 의료 분야에서 나노로봇의 유망한 활용을 살펴봅니다.
     
    나노모터: 나노로봇에 동력을 공급하고 움직임과 기능을 구동하는 소형 모터의 개발에 중점을 둡니다.
     
    나노바이오기술: 나노로봇이 생명공학과 통합되어 생명공학 혁신의 길을 여는 방법에 대해 논의합니다.
     
    소설 속의 나노기술: 공상과학에서 나노기술이 어떻게 묘사되어 실제 연구와 상상력에 영향을 미치는지 살펴봅니다.
     
    dna 오리가미: 나노로봇에 필수적인 dna 분자에서 나노스케일 구조를 만드는 방법을 설명합니다.
     
    분자 생물물리학: 나노로봇에서 분자의 행동과 상호 작용을 지배하는 물리적 원리를 탐구합니다.
     
    나노전자공학: 고급 로봇 시스템의 기능과 개발에서 나노스케일 전자장치의 역할을 다룹니다.
     
    dna 나노기술: 나노로봇을 위한 분자 기계와 센서를 구성하는 데 dna를 사용하는 방법에 대해 논의합니다.
     
    나노스케일 플라스모닉 모터: 빛으로 나노스케일 로봇에 동력을 공급하는 데 필수적인 플라스모닉 모터의 개발을 설명합니다.
     
    나노기술의 응용: 에너지, 환경, 의학 등 다양한 분야에서 나노기술의 실제 적용을 살펴봅니다.
     
    로봇 정자: 의학 연구와 보조 생식에 사용되는 최첨단 로봇 정자 개발을 살펴봅니다.
     
    dna 워커: 나노로봇 내에서 분자 수준에서 제어된 움직임에 dna 워커를 사용하는 방법을 설명합니다.
     
    앰버리시 고쉬: 나노로봇과 생물공학 분야에 대한 앰버리시 고쉬의 선구적 공헌을 살펴봅니다.
     
    바이오하이브리드 마이크로스위머: 생물학적 요소와 합성 요소를 결합하여 효율적인 마이크로스위머를 만드는 바이오하이브리드에 초점을 맞춥니다.
     
    마이크로스위머: 의학과 과학 분야에서 작은 수영 로봇의 개발과 잠재적 응용 분야를 살펴봅니다.
     
    데바얀 다스굽타: 나노로봇과 분자 기계 분야에서 데바얀 다스굽타의 혁신적인 업적을 강조합니다.
     
    케이. 에릭 드렉슬러: 분자 나노기술과 나노로봇의 아버지인 케이. 에릭 드렉슬러의 비전적 아이디어를 논의합니다.
     
    로버트 프라이타스: 나노의학 분야에서 로버트 프라이타스의 획기적인 연구와 헬스케어 분야에서 나노로봇의 잠재력을 탐구합니다.
     
    각 장에서 "나노로봇"은 이 분야의 이론적 측면을 설명할 뿐만 아니라 최신 실용적 응용 분야를 제시하여 로봇의 미래에 관심이 있는 모든 사람에게 귀중한 자료가 됩니다. 이 책의 철저한 설명은 독자가 나노기술과 로봇의 교차점에 대한 심층적인 이해를 얻고 이 흥미로운 분야에서 작업이나 연구를 발전시키는 데 필요한 지식을 갖추도록 보장합니다.
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    암호화폐 범죄 - 디지털 금융과 테더 운영의 글로벌 스캔들 내부

    Fouad Sabry

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    테더 암호화폐 시리즈의 핵심 콘텐츠인 암호화폐 범죄(암호화폐 범죄)에서 디지털 금융의 어두운 이면을 파헤쳐 보세요. 전문가가 제작한 이 가이드는 오늘날 금융 환경에서 범죄, 정치, 그리고 블록체인 기술이 어떻게 교차하는지 보여줍니다. 학생, 전문가, 그리고 암호화폐 애호가들에게 이러한 역학 관계를 이해하는 것은 더 이상 선택이 아닌 필수입니다.
     
    각 장의 간략한 개요:
     
    1: 암호화폐와 범죄: 익명성이 전 세계적으로 불법 암호화폐 거래를 어떻게 조장하는지 살펴봅니다.
     
    2: 비트파이넥스: 여러 암호화폐 스캔들과 연루된 가장 논란이 많은 거래소 중 하나를 조사합니다.
     
    3: 비트코인의 역사: 비트코인의 진화와 범죄 금융 시스템에서의 역할을 기록합니다.
     
    4: 블록체인 분석: 불법 암호화폐 흐름을 추적하는 데 사용되는 포렌식 기법을 자세히 설명합니다.
     
    5: 프라이버시와 블록체인: 암호화폐 네트워크에서 투명성과 프라이버시 사이의 갈등을 살펴봅니다.
     
    6: 코인체크: 암호화폐 세계에 충격을 준 일본의 대규모 해킹 사건을 검토합니다.
     
    7: 비트코인: 비트코인의 구조와 범죄적 악용 가능성에 대해 분석합니다.
     
    8: 테더(암호화폐): 암호화폐 금융 및 범죄 수사에서 테더의 역할을 분석합니다.
     
    9: 2016년 비트파이넥스 해킹: 역사상 가장 큰 규모의 암호화폐 절도 사건 중 하나를 심층적으로 분석합니다.
     
    10: 세이프문: 암호화폐 사기와 관련하여 세이프문의 부상과 논란을 살펴봅니다.
     
    11: 암호화폐: 디지털 화폐와 범죄 발생 시 발생하는 위험에 대한 광범위한 관점을 제시합니다.
     
    12: 쿼드리가(회사): 캐나다 거래소와 그로 인해 발생한 수백만 달러 손실의 미스터리를 파헤칩니다.
     
    13: 암호화폐 버블: 투기 사이클과 금융 범죄와의 연관성을 논의합니다.
     
    14: 암호화폐 추적: 법 집행 기관이 자산 추적에 사용하는 최신 기술을 다룹니다.
     
    15: 양 마켓플레이스: 다크넷 플랫폼과 그에 따른 엑시트 사기를 조사합니다.
     
    16: 암호화폐 거래소: 거래소 운영 방식과 사기 조장에서의 역할을 살펴봅니다.
     
    17: 암호화폐 지갑: 지갑 유형과 자금 세탁 계획에 어떻게 악용되는지 설명합니다.
     
    18: 암호화폐 텀블러: 텀블러의 종류와 자금 출처를 은폐하는 방식을 설명합니다.
     
    19: 바이낸스: 바이낸스의 성장과 규정 준수 노력에 대한 규제 당국의 감시를 살펴봅니다.
     
    20: 비트커넥트: 최근 역사상 가장 악명 높은 암호화폐 폰지 사기 중 하나를 분석합니다.
     
    21: 블록체인닷컴: 주요 플랫폼의 서비스와 범죄 활동에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    이 책은 각 사례를 테더와 다른 암호화폐를 둘러싼 더 광범위한 정치 및 금융 구조와 연결합니다. 이 책은 독자들에게 디지털 범죄를 이해하는 데 필요한 통찰력과 대응 방안을 제공합니다. 정책 입안자, 학자, 그리고 디지털 범죄에 관심 있는 사람 모두에게 이 책은 없어서는 안 될 자료입니다.
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