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수동적 역학 - 로봇 시스템을 위한 에너지 효율적 모션의 발전 - cover

수동적 역학 - 로봇 시스템을 위한 에너지 효율적 모션의 발전

Fouad Sabry

Traduttore Baek Hyun

Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinossi

수동적 역학는 생체역학과 로봇공학의 최첨단 교차점을 탐구하며, 수동적 역학이 인간의 움직임과 로봇 이동성에 대한 우리의 이해를 어떻게 변화시키는지 강조합니다. 이 책은 로봇공학의 혁신을 주도하는 과학을 이해하고자 하는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적입니다. 공유된 통찰력은 로봇 시스템에서 에너지 효율적인 움직임의 잠재력과 인간 이동성을 지원하는 심오한 응용 프로그램을 파악하려는 모든 사람에게 매우 귀중합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1. 수동적 역학: 에너지 효율적인 움직임의 원리를 조사합니다.
 
2. 두 발로 걷기: 인간의 두 발로 걷는 움직임과 그 생체역학적 독특성을 탐구합니다.
 
3. 걷기: 인간과 로봇 걷기의 역학과 안정성을 조사합니다.
 
4. 보행(인간): 인간의 보행 주기와 효율성에 영향을 미치는 요소를 분석합니다.
 
5. 로봇 운동: 에너지 절약에 초점을 맞춰 로봇의 운동 기술을 탐구합니다.
 
6. 궤적 최적화: 효율성을 위해 이동 경로를 최적화하는 방법을 소개합니다.
 
7. 제로 모멘트 지점: 제로 모멘트 원리를 사용하여 보행 로봇의 균형을 논의합니다.
 
8. 시그모: 로봇의 동적 동작을 안정화하는 데 있어 시그모의 역할을 자세히 설명합니다.
 
9. 다리 로봇: 다리 로봇 시스템의 설계 및 제어 방법을 다룹니다.
 
10. 런봇: 효율적인 두 발로 걷는 동작을 보여주는 모델 로봇인 런봇을 살펴봅니다.
 
11. 두 발로 걷는 것으로 인한 인간 골격 변화: 인간 골격의 진화적 적응을 살펴봅니다.
 
12. 로봇 공학: 동적 움직임에 중점을 두고 로봇 공학의 기초를 제공합니다.
 
13. 생체에서 영감을 받은 로봇 공학: 자연의 효율성에서 영감을 받은 로봇 설계를 탐구합니다.
 
14. 인간 운동에서의 팔 스윙: 보행 안정성에 대한 팔 움직임의 영향을 살펴봅니다.
 
15. 보조기의 신경역학: 보조기가 인간의 움직임을 어떻게 돕는지 논의합니다.
 
16. 보행 매개변수가 에너지 비용에 미치는 영향: 보행 변화가 에너지 사용에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.
 
17. 메이블(로봇): 수동역학 로봇 연구에서 메이블의 역할을 강조합니다.
 
18. 로봇 보철물 제어: 보조 로봇 보철물의 제어 시스템을 검토합니다.
 
19. 관절형 소프트 로봇: 적응 운동을 위한 소프트 로봇을 소개합니다.
 
20. 로버트 d. 그레그: 보조 로봇에 대한 그레그의 기여에 대한 프로필입니다.
 
21. 엘리엇 j. 라우즈: 로봇 보철물과 외골격에 대한 기상 나팔의 작업을 소개합니다.
 
로봇 과학에 끌리는 사람들을 위해 이 책은 기초 지식과 실용적인 통찰력을 모두 제공합니다. 수동 역학을 숙달함으로써 독자는 로봇 공학에서 생체 역학에 이르기까지 다양한 분야에 적용할 수 있는 기술을 습득합니다.
Disponibile da: 24/12/2024.
Lunghezza di stampa: 244 pagine.

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    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 군사 조직
     
    2장: 조지아 방위군
     
    3장: 쿠웨이트 군대
     
    4장: 북마케도니아 군대
     
    5장: 미국 군대
     
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    1장: 광선 추적( 그래픽)
     
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    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성 팬, 취미생활자, 모든 종류의 레이 트레이싱 그래픽에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶습니다.
     
     
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    암호화폐 거래소 - 암호경제 시대의 디지털 자산 시장 해독

    Fouad Sabry

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    "암호화폐 거래소"는 거래소, 플랫폼, 그리고 암호경제 생태계에서 이들의 중요성을 중심으로 디지털 자산 세계를 포괄적으로 탐구합니다. 전문가, 학생, 또는 단순히 암호화폐 애호가 등 누구에게나 이 책은 이론적 개념과 실제 적용을 연결하는 필수 지식을 제공합니다. 각 장에서는 암호화폐 거래소의 역학, 보안 과제, 그리고 업계의 주요 사건에 대한 심층적인 통찰력을 제공합니다.
     
    장 간략 개요:
     
    1: 암호화폐 거래소: 디지털 경제에서 거래소의 기본적인 역할과 운영 방식을 살펴봅니다.
     
    2: 비트코인 ​​캐시: 비트코인 ​​캐시의 부상과 암호화폐 거래에 미치는 영향에 중점을 둡니다.
     
    3: 비트코인: 악명 높은 비트코인 거래소, 그 운영 방식, 그리고 불법 활동으로 인한 거래소 폐쇄에 대해 논의합니다.
     
    4: 암호화폐와 범죄: 디지털 화폐와 불법 활동의 교차점을 살펴보고 보안 과제를 강조합니다.
     
    5: 2016년 비트파이넥스 해킹 사건: 2016년 비트파이넥스 해킹 사건과 그 영향, 그리고 보안 교훈을 분석합니다.
     
    6: 암호화폐 지갑: 암호화폐 지갑의 메커니즘과 안전한 거래에서 그 중요성에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    7: 암호화폐 버블: 암호화폐 시장의 변동성과 버블 위험을 역사적 관점에서 분석합니다.
     
    8: 코인데스크: 암호화폐 업계를 선도하는 언론 매체로서 코인데스크의 역할을 개괄적으로 살펴봅니다.
     
    9: 비트스탬프: 암호화폐 거래소 생태계에서 비트스탬프의 위치와 시장 유동성에 미치는 역할을 살펴봅니다.
     
    10: 비트파이넥스: 비트파이넥스의 성장, 플랫폼의 혁신, 그리고 보안 침해를 포함한 당면 과제에 대해 자세히 설명합니다.
     
    11: 암호화폐: 암호화폐의 기본 원칙, 기술, 그리고 경제적 함의를 살펴봅니다.
     
    12: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 블록체인 플랫폼, 확장성, 그리고 암호화폐 거래소에 미치는 영향력 증대를 심층적으로 분석합니다.
     
    13: 마운트곡스(마운트 곡스): 악명 높은 마운트곡스 거래소 붕괴와 그로 인한 규제 환경에 대한 심오한 영향을 분석합니다.
     
    14: 크라켄(암호화폐 거래소): 크라켄의 설립과 가장 신뢰받는 거래소 중 하나로서의 성장 과정을 살펴봅니다.
     
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    16: 바이낸스(바이낸스): 바이낸스의 암호화폐 시장 지배력을 살펴보고, 성장과 주요 운영 전략을 분석합니다.
     
    17: 비트코인(비트코인): 비트코인의 기원, 개발, 그리고 시장에서의 확고한 역할에 대한 심층적인 연구를 제공합니다.
     
    18: 쿼드리가(쿼드리가): 쿼드리가의 몰락을 논하며, 거래소 운영 및 보안 침해의 위험을 조명합니다.
     
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    21: 비트코인의 역사: 비트코인의 탄생부터 디지털 화폐의 선두주자로 부상하기까지의 상세한 역사를 제공합니다.
     
    "암호화폐 거래소"는 진화하는 디지털 화폐 세계와 경제에서 그 역할에 대한 이해를 심화하고자 하는 모든 사람에게 필독서입니다. 유익한 구성으로 실용적인 정보와 심도 있는 이론적 깊이가 완벽한 조화를 이루는 이 책은 전문가, 학생, 그리고 취미인 모두에게 귀중한 자료가 될 것입니다.
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  • 스마트 계약 - 블록체인 자동화 및 신뢰할 수 없는 거래의 잠재력 해제 - cover

    스마트 계약 - 블록체인 자동화 및 신뢰할 수 없는 거래의...

    Fouad Sabry

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    디지털 환경이 빠르게 변화하는 시대에 스마트 계약과 탈중앙화 기술의 개념은 그 어느 때보다 중요합니다. "컬러드 코인(컬러 동전)" 시리즈의 일부인 "스마트 계약"은 블록체인 기술, 암호화폐, 그리고 그 실제 적용 분야의 교차점을 심층적으로 탐구합니다. 이 책은 탈중앙화 금융, 암호화, 블록체인 분야에서 빠르게 변화하는 시대에 발맞추고자 하는 전문가, 학생, 그리고 블록체인 애호가 모두에게 필수적입니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 스마트 계약: 스마트 계약의 기본 개념과 이를 통해 탈중앙화 애플리케이션이 어떻게 구현되는지 알아봅니다.
     
    2: 탈중앙화 애플리케이션: 현대 블록체인 생태계에서 탈중앙화 애플리케이션(디앱)의 역할을 알아봅니다.
     
    3: 이더리움 클래식: 선도적인 블록체인 플랫폼 중 하나인 이더리움 클래식의 역사와 고유한 기능을 살펴봅니다.
     
    4: 카운터파티(플랫폼): 스마트 계약과 맞춤형 자산을 지원하는 혁신적인 플랫폼인 카운터파티를 자세히 살펴봅니다.
     
    5: 조셉 루빈(기업가): 조셉 루빈이 블록체인 산업에 미친 영향과 이더리움 성장에 미친 그의 역할을 알아보세요.
     
    6: 암호화폐 지갑: 디지털 자산 관리에 있어 암호화폐 지갑의 중요성과 기능에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    7: 스마트 본드(금융): 스마트 본드와 탈중앙화 금융 및 블록체인 기술과의 통합에 대해 알아보세요.
     
    8: 테조스: 확장성과 거버넌스에 중점을 둔 자체 수정 블록체인인 테조스를 살펴보세요.
     
    9: 블록체인: 블록체인 기술, 그 구조, 그리고 암호화폐를 넘어선 잠재력을 종합적으로 살펴보세요.
     
    10: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융(디파이)을 심층적으로 살펴보고 기존 금융 시스템에 미치는 혁신적인 영향을 알아보세요.
     
    11: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 혁신적인 블록체인 개발 방식과 지속 가능성에 대한 집중력에 대해 알아보세요.
     
    12: 분산원장 기술법: 분산원장 기술과 그 의미를 둘러싼 법적 측면을 살펴보세요.
     
    13: 탈중앙화 자율 조직: 현대 블록체인 생태계에서 분산형 자율 규제 조직의 구조와 중요성을 알아보세요.
     
    14: 개빈 우드: 이더리움과 더 넓은 블록체인 산업에 대한 개빈 우드의 기여를 살펴보세요.
     
    15: 체인링크(블록체인 오라클): 블록체인과 실제 데이터를 연결하는 체인링크의 중요한 역할을 알아보세요.
     
    16: 암호경제학: 새롭게 부상하는 암호경제학 분야와 이것이 디지털 경제에 미치는 영향을 살펴보세요.
     
    17: 솔리디티: 이더리움 스마트 컨트랙트를 구동하는 프로그래밍 언어인 솔리디티에 대해 자세히 알아보세요.
     
    18: 하이퍼레저: 기업용 블록체인에 중점을 둔 협업 오픈소스 프로젝트인 하이퍼레저에 대해 알아보세요.
     
    19: 암호화폐: 암호화폐의 더 넓은 세계, 그 메커니즘, 그리고 경제적 함의를 살펴보세요.
     
    20: 분산형 자율 규제 조직: 분산형 자율 규제 조직의 부흥과 몰락을 분석하고, 탈중앙화 거버넌스에 주는 교훈을 알아보세요.
     
    21: 이더리움: 이더리움의 역사, 개발 과정, 그리고 블록체인 분야에서의 미래 전망에 대한 심층적인 연구로 마무리합니다.
     
    명확하고 간결한 설명을 통해 이 책은 블록체인, 스마트 계약, 그리고 디지털 세계를 재편하고 있는 기술들의 복잡한 원리를 이해하는 데 도움을 줄 것입니다. 학생, 전문가, 또는 단순히 이 디지털 혁명에 관심 있는 사람이라면 누구나 이 책에서 이러한 혁신적인 기술에 대한 포괄적인 가이드를 얻을 수 있습니다.
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