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서보모터 - 로봇공학 및 자동화 시스템의 정밀 제어 - cover

서보모터 - 로봇공학 및 자동화 시스템의 정밀 제어

Fouad Sabry

Traduttore Baek Hyun

Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinossi

로봇 과학에서 서보 모터의 힘 탐구
 
푸아드 사브리의 "서보 모터"는 서보 모터의 중요한 역할에 대해 깊이 파고들어 이러한 구성 요소가 로봇 및 자동화에서 제어 시스템을 어떻게 변화시키는지 보여줍니다. 전문가, 학생 및 로봇 애호가에게 이상적인 이 책은 여러 분야에서 서보 모터의 핵심 기능에 대한 통찰력을 제공하여 비용을 넘어 엄청난 가치를 보여줍니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 서보 모터 서보 모터의 기본과 필수 응용 분야를 알아봅니다.
 
2: 제어 이론 서보 모터 작동을 안내하는 기본 원리를 탐구합니다.
 
3: 전기 모터 전기 모터가 서보 모터와 상호 작용하는 방식을 알아봅니다.
 
4: 스테퍼 모터 로봇에서 서보 모터와 스테퍼 모터를 비교합니다.
 
5: 서보 메커니즘 최적의 제어를 위한 피드백 시스템을 탐구합니다.
 
6: 동기 모터 동기 모터가 정밀한 움직임을 어떻게 지원하는지 알아봅니다.
 
7: 오픈 루프 컨트롤러 오픈 루프 제어의 이점과 한계를 연구합니다.
 
8: 무브러시 직류 전기 모터 효율성과 신뢰성의 장점을 분석합니다.
 
9: 회전 인코더 정확성을 위한 위치 피드백의 중요성을 파악합니다.
 
10: 동기 정확한 위치 데이터를 전송하기 위한 동기를 조사합니다.
 
11: 동작 제어 로봇 운동을 구동하는 제어 기술을 마스터합니다.
 
12: 전자 속도 제어 서보 모터 시스템에서 속도 제어를 관리합니다.
 
13: 서보 드라이브 원활한 모터 작동의 메커니즘을 알아봅니다.
 
14: 스위치드 릴럭턴스 모터 로봇 공학을 위한 고토크 솔루션을 살펴봅니다.
 
15: 미첼 일렉트로닉스 서보 모터 기술 분야의 주요 산업 참여자에 대해 알아봅니다.
 
16: st로보틱스 선구적인 로봇 공학 회사의 발전을 연구합니다.
 
17: 마이너 루프 피드백 마이너 루프 피드백 시스템으로 정밀도를 개선합니다.
 
18: 서보(무선 제어) 서보 애플리케이션에서 무선 제어 시스템을 사용합니다.
 
19: 고전적 제어 이론 견고한 제어를 위한 고전적 방법을 이해합니다.
 
20: 고성능 위치 지정 시스템 고정밀 시스템에 대한 통찰력을 얻으세요.
 
21: 직접 구동 시뮬레이션 레이싱 휠 시뮬레이션에서 서보모터의 역할을 조사하세요.
 
로봇 지식을 혁신하세요
 
이 필수 가이드는 이론을 실제 세계 응용 프로그램과 연결하여 로봇 과학에 흥미를 가진 모든 사람을 위한 완전한 로드맵을 제공합니다. 서보모터 시스템을 마스터하는 것이 로봇에서 고급 제어를 잠금 해제하는 열쇠가 될 수 있는 방법을 알아보세요.
Disponibile da: 27/01/2025.
Lunghezza di stampa: 244 pagine.

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  • 이더리움 클래식 - 분산형 거래소를 위한 안전하고 확장 가능한 블록체인 솔루션 구축 - cover

    이더리움 클래식 - 분산형 거래소를 위한 안전하고 확장...

    Fouad Sabry

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    탈중앙화 기술이 금융과 거버넌스의 미래를 형성하는 시대에, 블록체인 인프라의 복잡한 역학 관계를 이해하는 것은 무엇보다 중요합니다. 이더리움 클래식은 전문가, 학생, 마니아, 그리고 탈중앙화 시스템에 관심이 있는 모든 사람들에게 필수적인 이 혁신적인 기술에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다. 0엑스 탈중앙화 거래소 인프라 시리즈의 일부인 이 책은 끊임없이 진화하는 블록체인 세계를 탐색하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식의 기원, 이더리움과의 분리, 그리고 탈중앙화 생태계에서의 역할을 살펴봅니다.
     
    2: 비트코인 ​​캐시: 비트코인 ​​하드포크 이후 비트코인 ​​캐시의 진화를 이해하고, 그 활용 사례와 도입을 중점적으로 살펴봅니다.
     
    3: 포크(블록체인): 블록체인 포크, 그 유형, 그리고 탈중앙화 생태계에 미치는 영향에 대해 알아봅니다.
     
    4: 이더리움: 탈중앙화 애플리케이션과 스마트 계약 실행에서 이더리움의 근본적인 역할을 살펴봅니다.
     
    5: 비트코인: 비트코인의 역사적 중요성, 작업 증명 합의 메커니즘, 그리고 암호화폐에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    6: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직, 그 구조, 거버넌스, 그리고 탈중앙화 의사 결정을 가능하게 하는 방식을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    7: 암호화폐: 암호화폐, 그 가치, 그리고 금융 시스템 혁신에 대한 잠재력에 대한 종합적인 분석입니다.
     
    8: 스마트 계약: 스마트 계약과 자동화되고 신뢰할 수 없는 계약을 실행하는 기능을 이해합니다.
     
    9: 개빈 우드: 이더리움 개발의 핵심 인물이자 블록체인 기술에 기여한 개빈 우드에 대해 알아봅니다.
     
    10: 세그윗: 비트코인 ​​확장 및 거래 효율성 향상을 위한 중요한 업그레이드인 세그윗(분리된 증인)을 소개합니다.
     
    11: 이중 지출: 이중 지출 문제와 이를 방지하기 위해 탈중앙화 네트워크에서 사용하는 솔루션을 살펴봅니다.
     
    12: 지분 증명: 블록체인 보안에 혁명을 일으키고 있는 에너지 효율적인 합의 알고리즘인 지분 증명을 살펴보세요.
     
    13: 암호화폐 지갑: 다양한 유형의 지갑과 디지털 자산 보안에 있어서 그 중요성에 대해 알아보세요.
     
    14: 분산형 자율 규제 조직: 악명 높은 분산형 자율 규제 조직 해킹 사건과 그 여파, 그리고 블록체인 거버넌스를 위해 얻은 교훈을 알아보세요.
     
    15: 솔리디티: 이더리움 스마트 컨트랙트 작성에 사용되는 프로그래밍 언어인 솔리디티에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    16: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)과 그 아키텍처, 그리고 서비스 탈중앙화에서 그 역할을 이해하세요.
     
    17: 블록체인: 블록체인 기술의 핵심, 즉 역사, 원리, 그리고 응용 분야를 살펴보세요.
     
    18: 모네로: 거래 익명성을 강조하는 개인 정보 보호 중심 암호화폐인 모네로에 대해 알아보세요.
     
    19: 라이트코인: 라이트코인과 비트코인의 유사점, 그리고 디지털 화폐의 발전에서 라이트코인이 차지하는 역할에 대해 알아보세요.
     
    20: 네르보스 네트워크: 네르보스 네트워크를 자세히 살펴보고 블록체인 시스템의 확장성과 상호운용성을 어떻게 해결하는지 알아보세요.
     
    21: 비탈릭 부테린: 비탈릭 부테린의 비전과 이더리움에 대한 기여, 그리고 그가 블록체인의 미래를 어떻게 형성했는지 알아보세요.
     
    이 책은 탈중앙화 기술을 이해하는 데 필요한 포괄적인 토대를 제공하며, 글로벌 경제에서 이 기술이 지닌 엄청난 잠재력을 파악할 수 있도록 도와줍니다. 블록체인 분야에서 앞서 나가고자 하는 전문가든, 배우고자 하는 학생이든, 이더리움 클래식은 여러분에게 필수적인 안내서입니다. 이 책에 투자하면 블록체인이 끊임없이 발전하는 과정에서 귀중한 최첨단 지식을 얻을 수 있습니다.
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  • 우주선 - 재사용 가능한 우주선의 귀환 - cover

    우주선 - 재사용 가능한 우주선의 귀환

    Fouad Sabry

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    우주비행기란?
     
    지구 대기권에서는 비행기처럼 비행하고 활공할 수 있으며 우주에서는 우주선처럼 조종할 수 있는 차량을 우주선이라고 합니다. 우주선. 이를 위해서는 우주선 설계에 항공과 우주선의 측면을 모두 포함해야 합니다. 준궤도 우주선은 궤도 우주선보다 고정익 항공기와 더 유사한 경우가 많은 반면, 궤도 우주선은 기존 우주선과 더 유사한 경향이 있습니다. 로켓은 지금까지 비행한 모든 우주선에 동력을 공급하는 데 사용되었지만 글라이더는 착륙에 사용되었습니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 우주선
     
    2장: 인간 우주 비행
     
    3장: Buran 프로그램
     
    4장: 우주선
     
    5장: 우주 비행
     
    6장: 몸 들어올리기
     
    7장: 인간 우주 비행 프로그램
     
    8장 : 재사용 가능한 발사 시스템
     
    9장: Boeing X-20 Dyna-Soar
     
    10장: Lockheed Martin X-33
     
    11장: Boeing X-37
     
    12장: 드림 체이서
     
    13장: 발사체
     
    14장: 유인 우주선 목록
     
    15장: 중급 eXperimental 차량
     
    16장: 부란(우주선)
     
    17장: USA-212
     
    18장: 이착륙
     
    19장 : XS-1(우주선)
     
    20장: Space Rider
     
    21장: SNC Demo-1
     
    (II) 관련 대중의 주요 질문에 답하기 t 우주선.
     
    (III) 많은 분야에서 우주선을 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) 각 산업에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 우주선의 기술에 대한 360도 전체 이해.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성 팬, 애호가 및 모든 종류의 우주선에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶습니다.
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  • 요 회전 - 로봇 시스템의 회전 역학 이해 - cover

    요 회전 - 로봇 시스템의 회전 역학 이해

    Fouad Sabry

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    요 회전은 무인 항공기 설계부터 정교한 비행 역학 모델 개발에 이르기까지 로봇 시스템의 역학에서 중요한 역할을 합니다. "요 회전"은 로봇 공학에서 회전 운동을 이해하는 데 필수적인 기본 개념과 수학적 프레임워크를 탐구하는 포괄적인 가이드입니다. 전문가, 학생 및 애호가에게 이상적인 이 책은 이론적 원리와 실제 응용 프로그램을 통합하여 고급 모션 시스템에 대한 이해를 높여줍니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 요(회전): 로봇 공학에서 차량 내비게이션 및 제어를 이해하는 데 중요한 요 회전의 핵심 개념을 알아봅니다.
     
    2: 구심력: 동적 시스템에서 안정성 분석에 필수적인 회전 시스템에 관련된 힘을 살펴봅니다.
     
    3: 저크(물리학): 저크와 부드러운 모션 제어 및 로봇 팔 정밀도에서의 역할을 이해합니다.
     
    4: 진동: 진동 운동이 주기적 움직임이 필요한 시스템의 설계에 어떻게 필수적인지 알아봅니다.
     
    5: 운동 방정식: 운동을 지배하는 수학적 방정식에 대한 심층 분석으로 로봇 시뮬레이션의 기초를 제공합니다.
     
    6: 운동학: 자율 로봇의 동작 계획에 중요한 동작의 기하학적 원리를 탐구합니다.
     
    7: 각속도: 회전 시스템과 각속도의 관계와 정밀한 동작에서의 중요성을 이해합니다.
     
    8: 각가속도: 각속도의 변화율과 동적 로봇 시스템에서의 응용을 연구합니다.
     
    9: 항공기 비행 역학: 드론 시스템과 항공 로봇에 적용 가능한 항공기의 비행 역학을 배웁니다.
     
    10: 원 운동: 로봇에서 회전 기계를 설계하는 데 필수적인 원 운동 역학을 이해합니다.
     
    11: 가상 힘: 비관성 프레임에서 로봇 제어에 적용 가능한 회전 참조 프레임의 가상 힘에 대한 통찰력을 얻습니다.
     
    12: 강체 로터: 강체 회전과 고급 로봇 설계 및 제어 시스템에서의 응용을 연구합니다.
     
    13: 토마스 세차 운동: 토마스 세차 운동의 효과와 정밀 운동 시스템에서의 중요성에 대해 알아보세요.
     
    14: 라모어 공식: 라모어 공식과 각운동량의 연결 및 로봇 공학과의 관련성을 이해하세요.
     
    15: 고정 축을 중심으로 한 회전: 로봇의 회전 운동 제어에 기본이 되는 고정 축 회전에 대해 알아보세요.
     
    16: 관성 결합: 관성 결합과 안정적이고 정밀한 로봇 시스템을 설계하는 데 있어서의 역할을 알아보세요.
     
    17: 헌팅 진동: 헌팅 진동의 현상과 로봇 시스템에서 이를 완화하는 방법을 이해하세요.
     
    18: 방향 안정성: 자율 주행차 내비게이션에 필요한 안정성과 제어의 개념을 연구하세요.
     
    19: 안정성 미분: 안정성 미분이 로봇 시스템의 동작 예측에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
     
    20: 3차원 회전 형식: 로봇 공학에서 보다 정확한 모델링과 시뮬레이션을 위해 3디 회전 형식을 파악하세요.
     
    21: 측지 효과: 높은 정밀도와 항해 안정성이 필요한 시스템에서 측지 효과의 의미를 탐구합니다.
     
    이 책은 단순한 이론적 텍스트가 아니라 실제 세계 응용 프로그램으로 가는 다리 역할을 하므로 로봇 분야에 종사하는 모든 사람에게 꼭 필요한 책입니다. 야심 찬 학생이든, 경험이 풍부한 전문가이든, 지식을 심화시키고 싶어 하는 취미인이든, "요 회전"은 비용을 넘어서는 통찰력을 제공하여 로봇의 복잡한 모션 시스템에 대한 실질적인 이점과 더 깊은 이해를 제공합니다.
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