군집 로봇공학 - 자율 작업 완료를 위한 조정 시스템
Fouad Sabry
푸아드 사브리가 쓴 "군 로봇공학"은 로봇 과학 내의 이 최첨단 분야에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다. 이 책은 분산된 자율 시스템의 복잡한 세계를 이해하고자 하는 전문가, 학생 및 취미인에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 기본 원리에서 실제 세계 응용 프로그램에 이르기까지 다양한 주제를 탐구함으로써 이 책은 군 로봇공학이 로봇공학, 자율 시스템 및 기술의 미래를 어떻게 형성할 것인지에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 혁신적인 혁신을 이해하는 데 필요한 지식을 제공하여 학문적 연구와 실제 사용 모두에 훌륭한 자료가 됩니다.
장 간략한 개요:
1: 군 로봇공학: 군 로봇공학을 소개하며, 협업적으로 작업하는 여러 자율 에이전트에 기본적인 분산되고 자체 조직화되는 원리에 초점을 맞춥니다.
2: 로봇: 로봇의 정의, 유형 및 응용 프로그램을 탐구하며, 현대 기술, 산업 및 연구에서 진화하는 로봇의 역할을 강조합니다.
3: 자율 로봇: 로봇의 자율성 개념을 논의하고, 인간의 개입 없이 환경을 탐색하는 데 있어 자치의 중요성을 강조합니다.
4: 무인 항공기: 무인 항공기와 군집 로봇 공학에서의 주요 역할에 대해 자세히 설명하고, 감시, 농업, 방위와 같은 다양한 분야에서의 다재다능함을 보여줍니다.
5: 무리 짓기: 군집 로봇 공학에서 중요한 개념인 무리 짓기의 자연스러운 행동을 분석하여 로봇 협력을 위한 알고리즘 설계에 영향을 미칩니다.
6: 로봇 제어: 군집 내에서 로봇을 제어하는 원리를 다루며, 로봇이 최적의 성능과 작업 완료를 위해 동작을 조정할 수 있도록 합니다.
7: 군집 행동: 군집에서의 집단 행동을 조사하고, 로봇이 간단한 규칙과 상호 작용을 통해 어떻게 새로운 행동을 보일 수 있는지 설명합니다.
8: 보이드: 로봇공학에서 군집 행동의 기초가 되는 무리 행동 시뮬레이션 모델인 보이드를 소개하고, 동적이고 분산된 제어에 대한 통찰력을 제공합니다.
9: 마이크로 에어 비히클: 무인 항공기의 하위 집합인 마브와 좁은 공간에서 민첩성과 정밀성이 필요한 작업에 대한 군집 로봇공학에서의 사용에 초점을 맞춥니다.
10: 다리오 플로레아노: 군집 로봇공학의 선구자인 다리오 플로레아노의 공헌과 그의 작업이 이 분야의 현재 개발에 어떤 영향을 미쳤는지 논의합니다.
11: 원격 조작: 원격 조작과 군집 로봇공학에 통합하여 중요한 응용 분야에서 로봇 시스템을 실시간으로 제어할 수 있는 방법을 설명합니다.
12: 무인 지상 차량: 군집 로봇공학에서 ugv의 역할을 살펴보고, 탐사, 물류, 원격 감지와 같은 작업에서의 유용성을 강조합니다.
13: 모바일 로봇: 모바일 로봇에 대해 논의하고, 광범위한 작업을 수행하기 위해 이동성이 필요한 군집 로봇 시스템 개발에서 모바일 로봇의 중요성을 강조합니다.
14: 장애물 회피: 군집 로봇에서 장애물을 감지하고 회피하여 동적 환경에서 안전한 항해를 보장하기 위해 사용되는 기술과 알고리즘을 살펴봅니다.
15: 무인 차량: 무인 차량의 군집 시스템에서의 잠재력을 분석하고, 직접적인 인간 개입 없이 공중, 지상 및 수중 응용 분야에서의 역할에 초점을 맞춥니다.
16: 델플라이: 군집 행동을 연구하도록 설계된 고유한 비행 로봇 모델인 델플라이를 소개하고, 이 모델이 다중 에이전트 조정을 이해하는 데 어떻게 도움이 되는지 보여줍니다.
17: 자율 항공기: 자율 항공기 시스템, 대규모 임무를 위한 군집 로봇에서의 사용, 속도, 유연성 및 내구성의 이점에 초점을 맞춥니다.
18: 군집 로봇 플랫폼: 군집 로봇을 지원하는 다양한 플랫폼을 강조하여 협업, 조정 및 시스템 통합을 위한 인프라를 제공합니다.
19: 산불 관리의 드론: 군집 로봇 내에서 산불 관리에 드론이 어떻게 사용되는지 조사하여 재난 대응 및 모니터링에서 드론이 차지하는 중요한 역할을 보여줍니다.
20: 마가리타 칠리: 마가리타 칠리의 군집 로봇에 대한 기여를 소개하고 그녀의 연구가 이 분야의 혁신에 어떤 영향을 미쳤는지에 대한 통찰력을 제공합니다.
21: 안드로이드(로봇): 안드로이드의 개발과 군집 로봇 내에서의 역할을 조사하여 협업 시스템에서 인간과 같은 상호 작용의 잠재력에 초점을 맞춥니다.
이 책은 최첨단 기술과 실용적인 응용 프로그램을 혼합한 빠르게 성장하는 분야에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 학생, 전문가 또는 단순히 열광적인 사람인지 여부에 관계없이 "군집 로봇"은 이러한 혁신적인 시스템이 세상을 어떻게 재편하고 있는지 탐구하는 데 필요한 지식과 영감을 제공합니다.
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