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직렬 조작기 - 고급 로봇 조작에 대한 혁신적 접근 방식 - cover

직렬 조작기 - 고급 로봇 조작에 대한 혁신적 접근 방식

Fouad Sabry

Traduttore Baek Hyun

Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinossi

"직렬 조작기"로 로봇공학의 복잡한 세계를 탐구하세요. 전문가, 학생, 매니아 모두에게 필수적인 리소스입니다. 이 책은 직렬 매니퓰레이터의 기본 원리와 고급 개념을 공개하고 현대 로봇공학에서 중요한 역할을 강조합니다. 명확한 설명과 체계적인 접근 방식으로 이론과 실무를 연결하여 복잡한 아이디어를 접근하기 쉽게 만듭니다. 이러한 개념을 숙달하는 것이 로봇공학에 대한 이해와 혁신을 강화하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요. 이는 비용을 훨씬 뛰어넘어 매우 귀중합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 직렬 매니퓰레이터: 로봇공학에서 직렬 매니퓰레이터의 기본 구조와 기능을 살펴보세요.
 
2: 산업용 로봇: 제조에서 산업용 로봇의 응용 분야와 중요성에 대해 알아보세요.
 
3: 구성 공간(물리학): 구성 공간 개념과 로봇 운동에서의 역할을 이해하세요.
 
4: 역 운동학: 원하는 엔드이펙터 위치를 계산하는 데 필수적인 역 운동학을 탐구하세요.
 
5: 팔 솔루션: 로봇 팔 제어 및 이동을 위한 다양한 솔루션을 조사합니다.
 
6: 데카르 좌표 로봇: 자동화에서 데카르 로봇과 그 장점을 살펴봅니다.
 
7: 로봇 운동학: 로봇 시스템을 설계하는 데 필수적인 운동학 분석을 알아봅니다.
 
8: 결합(기계): 로봇 기능에 기여하는 기계적 연결을 분석합니다.
 
9: 빅터 샤인만: 로봇 분야에 대한 빅터 샤인만의 공헌을 연구합니다.
 
10: 자유도(역학): 자유도와 로봇 설계에 대한 의미를 정의합니다.
 
11: 6자유도: 로봇 동작에서 6자유도의 중요성을 탐구합니다.
 
12: 병렬 조작기: 병렬 조작기의 특성과 응용 분야를 이해합니다.
 
13: 순방향 운동학: 로봇의 엔드 이펙터 위치를 계산하는 기술을 마스터합니다.
 
14: 운동학 쌍: 운동학 쌍과 로봇 운동에서의 중요성에 대해 알아보세요.
 
15: 운동학 사슬: 로봇 공학의 맥락에서 운동학 사슬의 개념을 탐구하세요.
 
16: 로봇 팔: 다양한 분야에서 로봇 팔의 설계와 응용에 대해 논의하세요.
 
17: 321 운동학 구조: 향상된 모션 제어를 위한 321 운동학 구조를 조사하세요.
 
18: 로봇 공학에서의 선 표현: 선 표현이 로봇 경로 계획을 간소화하는 방법을 이해하세요.
 
19: 지수곱 공식: 효율적인 모델링을 위한 지수곱 공식을 탐구하세요.
 
20: 5막대 링크: 5막대 링크와 로봇 메커니즘에서의 유용성을 분석하세요.
 
21: 데카르트 평행 조작기: 데카르트 평행 조작기의 설계와 응용을 알아보세요.
 
이 책은 로봇 시스템의 필수 요소와 복잡성을 이해하는 관문이므로 이 분야에 열정을 가진 사람이라면 꼭 읽어야 할 책입니다. 전문가, 학생 또는 취미인이든, "시리얼 매니퓰레이터"에서 얻은 통찰력은 로봇 공학에 대한 여러분의 지식과 기술을 크게 향상시킬 것입니다.
Disponibile da: 30/01/2025.
Lunghezza di stampa: 185 pagine.

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    피라미드 이미지 처리란 무엇입니까?
     
    피라미드 또는 피라미드 표현은 컴퓨터 비전, 이미지 처리 및 신호 처리 커뮤니티에서 개발한 다중 스케일 신호 표현의 한 유형으로, 신호 또는 이미지가 반복적으로 평활화 및 서브샘플링을 거치게 됩니다. 피라미드 표현은 척도 공간 표현과 다중 해상도 분석의 전신입니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 피라미드(이미지 처리)
     
    2장: 척도 불변 특성 변환
     
    3장: 가보르 필터
     
    4장: 척도 공간
     
    5장: 가우시안 블러
     
    6장: 기능(컴퓨터 비전)
     
    7장: 가우스의 차이
     
    8장: 코너 감지
     
    9장: 구조 텐서
     
    10장: 평균 이동
     
    (ii) 피라미드 이미지 처리에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 피라미드 이미지 처리를 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 피라미드 이미지 처리에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    풀린 차량 - 승무원이 없는 항공기 차량 잠수함 및 보트가...

    Fouad Sabry

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    무인 차량이란?
     
    사람이 탑승하지 않은 차량을 무인 차량 또는 무인 차량이라고 합니다. 무인 차량은 원격 제어 또는 원격 안내 차량일 수 있으며, 주변 환경을 감지하고 독립적으로 탐색할 수 있는 자율 차량일 수도 있습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 무인 차량
     
    2장: 자율 로봇
     
    장 3장: 무인기
     
    4장: 전투용 무인기
     
    5장: 초소형 항공기
     
    6장: 원격 조종기
     
    7장: 자율 수중 이동체
     
    8장: 무인 지상 이동체
     
    9장: 무인 항공기의 역사
     
    10장: 무인 항공기의 역사 전투 공중 차량
     
    11장: 무인 수중 차량
     
    12장: 무인 항공기 목록
     
    13장: 자율 물류
     
    14장: 국제 무인 차량 시스템 협회
     
    15장: 안내, 내비게이션 및 제어
     
    장 16: 자율 항공기
     
    17장: 배회 탄약
     
    18장: 무인 항공기 응용 프로그램 목록
     
    19장: USV Maxlimer
     
    20장: CSSC 무인 차량
     
    21장: XTDT 무인 차량
     
    (II) 무인 차량에 대한 대중의 주요 질문에 답변
     
    (III) 실제 많은 분야에서 무인 차량을 사용하는 세계적 사례
     
    (IV) 무인 차량의 기술을 360도로 완전히 이해할 수 있도록 각 산업 분야의 266가지 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성 팬, 애호가 및 모든 종류의 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들 무인 차량.
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    가상 현실 - 완전히 컴퓨터로 생성된 다른 세계의...

    Fouad Sabry

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    가상 현실이란 무엇인가
     
    "가상 현실"(VR)이라는 용어는 실제 세계와 매우 유사하거나 상당히 다를 수 있는 시뮬레이션된 경험을 의미합니다. 가상 현실은 엔터테인먼트, 교육, 비즈니스 등 다양한 환경에서 사용될 수 있습니다. 가상 현실과 유사한 다른 별도의 기술 형태에는 증강 현실과 혼합 현실이 포함되며, 이를 확장 현실 또는 줄여서 XR이라고 합니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 가상 현실
     
    2장: 혼합 현실
     
    3장: 헤드 마운트 디스플레이
     
    4장: 몰입(가상 현실)
     
    5장: Oculus Rift
     
    6장: Sketchfab
     
    7장: Windows 혼합 현실
     
    8장: HTC Vive
     
    9장: 가상 현실 헤드셋
     
    10장: 가상 현실 헤드셋 비교
     
    p>
     
    11장: 틸트 브러시
     
    12장: 포비티드 렌더링
     
    13장: VR 위치 추적
     
    14장: 하이퍼 리얼리티 경험
     
    p>
     
    15장: 가상 현실 게임
     
    16장: VRChat
     
    17장: 가상 현실 애플리케이션
     
    18장: 밸브 인덱스
     
    19장: Ocul us Rift CV1
     
    20장: TheBlu
     
    21장: NeosVR
     
    (II ) 가상 현실에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 많은 분야에서 가상 현실을 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) 간단하게 설명하기 위한 17개의 부록 가상 현실 기술에 대한 360도 전체 이해를 위해 각 산업 분야의 266가지 신기술.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부 및 대학원생 학생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 가상 현실에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들
    Mostra libro
  • 분산형 애플리케이션 - 블록체인 기술을 통한 디지털 소유권 강화 - cover

    분산형 애플리케이션 - 블록체인 기술을 통한 디지털 소유권 강화

    Fouad Sabry

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    빠르게 발전하는 탈중앙화 기술 세계에서 탈중앙화 애플리케이션(디앱)의 작동 방식을 이해하는 것은 전문가, 학생, 그리고 애호가 모두에게 필수적입니다. "탈중앙화 애플리케이션"은 블록체인 기술과 대체 불가능 토큰(nft)의 교차점을 탐구하고자 하는 모든 사람에게 없어서는 안 될 자료입니다. 이 책은 디앱의 원리와 실제 적용 사례를 심층적으로 다루어 독자들이 탈중앙화 생태계 내에서 탐색하고 혁신할 수 있는 지식을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션의 기본 원리, 아키텍처, 그리고 탈중앙화 웹에서 디앱이 하는 역할을 알아봅니다.
     
    2: 이더리움 클래식: 오리지널 이더리움 체인을 보존하는 블록체인 플랫폼인 이더리움 클래식과 스마트 컨트랙트 개발에 미치는 영향에 대해 알아봅니다.
     
    3: 암호경제학: 탈중앙화 네트워크의 기본 경제 원리와 암호경제학이 탈중앙화 금융 및 블록체인 인센티브에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    4: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 혁신적인 지분증명(지분 증명) 메커니즘과 지속 가능한 탈중앙화 애플리케이션을 지원할 수 있는 잠재력을 이해합니다.
     
    5: 개인정보 보호와 블록체인: 블록체인 기술이 개인정보 보호와 보안을 어떻게 보장하는지, 그리고 탈중앙화 애플리케이션 환경에서 블록체인 기술이 직면하는 과제는 무엇인지 알아봅니다.
     
    6: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 자산의 탈중앙화 거래를 가능하게 하는 0엑스 프로토콜과 디앱 생태계에 대한 기여를 심층적으로 살펴봅니다.
     
    7: 지분증명(지분 증명): 지분증명 합의 메커니즘, 작업증명 대비 이점, 그리고 여러 탈중앙화 플랫폼에 적용된 방식을 살펴봅니다.
     
    8: 트론(블록체인): 트론 블록체인이 높은 처리량과 저렴한 거래 비용을 통해 탈중앙화 애플리케이션을 어떻게 향상시키는지 알아봅니다.
     
    9: 메타마스크(메타마스크): 메타마스크가 탈중앙화 애플리케이션과의 사용자 상호작용을 어떻게 촉진하는지, 그리고 성장하는 웹 3.0 생태계에서 메타마스크의 역할을 살펴봅니다.
     
    10: 이더리움: 탈중앙화 애플리케이션 개발과 블록체인 분야에 혁명을 일으킨 스마트 컨트랙트 출시에 있어 이더리움의 중추적인 역할에 대해 알아보세요.
     
    11: 유니스왑: 유니스왑의 탈중앙화 거래소 모델을 살펴보세요. 이 모델은 사용자가 중앙화된 주체에 의존하지 않고 토큰을 거래할 수 있도록 지원하여 디앱 생태계를 강화합니다.
     
    12: 탈중앙화 자율 조직: 블록체인을 통해 프로젝트와 애플리케이션에 대한 탈중앙화된 통제를 가능하게 하는 거버넌스 구조인 분산형 자율 규제 조직에 대해 알아보세요.
     
    13: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고성능 블록체인과 속도와 확장성을 갖춘 탈중앙화 애플리케이션을 지원하는 기능을 자세히 알아보세요.
     
    14: 암호화폐 지갑: 탈중앙화 애플리케이션과 더 넓은 블록체인 환경에서 자산을 안전하게 관리하는 데 있어 암호화폐 지갑의 중요성에 대해 알아보세요.
     
    15: 아발란체(블록체인 플랫폼): 아발란체의 합의 프로토콜이 빠르고 안전하며 확장 가능한 플랫폼을 제공하여 디앱 개발을 어떻게 향상시키는지 살펴보세요.
     
    16: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 폴카닷의 상호운용성 솔루션을 살펴보고, 이를 통해 분산 애플리케이션이 여러 블록체인에서 원활하게 작동할 수 있도록 지원합니다.
     
    17: 블록체인: 블록체인 기술과 분산 애플리케이션 구동, 투명성 및 보안 보장에 있어 블록체인 기술의 중요성을 종합적으로 이해합니다.
     
    18: 스마트 컨트랙트: 분산 애플리케이션의 기반을 형성하는 자동 실행 계약인 스마트 컨트랙트의 작동 방식을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    19: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융(디파이)의 원리와 응용 분야, 그리고 디앱이 금융 서비스에 혁신을 가져오는 방식을 이해합니다.
     
    20: 너보스 네트워크: 너보스 네트워크의 다층 블록체인 아키텍처와 확장 가능하고 상호 운용 가능한 분산 애플리케이션 구축에 대한 기여를 알아봅니다.
     
    21: 분산 원장: 분산 원장 기술과 투명성과 불변성을 증진하는 분산 애플리케이션 구축에 있어 분산 원장 기술의 근본적인 역할에 대해 알아봅니다.
     
    이 책은 탈중앙화 애플리케이션의 세계와 nft 분야에서의 역할에 대한 탁월한 통찰력을 제공합니다. 전문가, 학생, 취미인 등 누구에게나 "탈중앙화 애플리케이션"은 기술의 미래를 형성하는 개념을 마스터하는 관문이 될 것입니다. 이 책에 담긴 지식을 활용하여 빠르게 변화하는 블록체인과 nft 세계에서 앞서 나가십시오.
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