적응 제어 - 로봇공학의 동적 시스템을 위한 혁신적 기술
Fouad Sabry
Traduttore Baek Hyun
Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Sinossi
1: 적응 제어: 적응 제어의 기초를 탐구하고 실시간으로 동적 시스템에 적응합니다. 2: 제어 이론: 시스템 안정성과 성능에 필수적인 제어 이론의 기본 원리를 소개합니다. 3: 제어 이론의 힌피니티 방법: 불확실한 시스템에서 견고성을 향상시키는 힌피니티 방법을 논의합니다. 4: 랴푸노프 안정성: 비선형 시스템에서 시스템 안정성을 평가하기 위한 랴푸노프 의 직접 방법을 살펴봅니다. 5: 시스템 식별: 제어 설계를 위해 입력-출력 데이터에서 시스템 역학을 식별하는 기술에 중점을 둡니다. 6: 모델 예측 제어: 유한한 시간적 범위에 걸쳐 성능을 최적화하는 데 사용되는 예측 제어 방법을 다룹니다. 7: 양적 피드백 이론: 양적 측정을 통해 시스템 성능을 개선하도록 설계된 피드백 시스템을 탐구합니다. 8: 견고한 제어: 시스템 불확실성과 교란에 회복성이 있는 제어 시스템을 설계하는 방법을 살펴봅니다. 9: 고급 공정 제어: 산업 공정을 최적화하고 제어 정확성을 보장하기 위한 고급 방법을 제공합니다. 10: 비선형 제어: 로봇 공학에서 중요한 측면인 비선형성을 처리하기 위한 제어 기법을 논의합니다. 11: 힌피니티 루프 셰이핑: 힌피니티 방법을 사용하여 루프 이득을 셰이핑하여 시스템 성능을 개선하는 데 중점을 둡니다. 12: 미로슬라프 크르스티치: 적응 제어, 특히 견고한 안정화 기법에 대한 크르스티치의 기여를 강조합니다. 13: 드라고슬라프 d. 실야크: 현대 제어 시스템에 영향을 미치는 안정성 및 견고한 제어에 대한 스파이크의 작업을 조사합니다. 14: 이동 수평선 추정: 동적 시스템에서 실시간 상태 추정에 사용되는 기법을 소개합니다. 15: 와심 마이클 하다드: 적응 시스템에서 안정성 분석 및 견고한 제어에 대한 하다드의 영향에 대해 논의합니다. 16: 선형 매개변수 가변 제어: 시간에 따라 변하는 매개변수가 있는 시스템에 대한 제어 전략을 살펴봅니다. 17: 비선형 시스템 식별: 개선된 제어를 위한 비선형 시스템 모델을 식별하는 방법에 초점을 맞춥니다. 18: 다중 모델: 다양한 역학을 가진 시스템을 제어하기 위해 다중 모델을 사용하는 방법을 탐구합니다. 19: 페트로스 a. 남자: 적응적이고 견고한 제어에 대한 남자의 기여를 조사하여 현대적 관행을 형성합니다. 20: 프랭크 l. 루이스: 로봇과 적응 제어를 연결하는 지능형 시스템 및 제어 분야에서 남자 이름의 작업을 살펴봅니다. 21: 제어 엔지니어링: 제어 시스템을 설계하고 분석하기 위한 엔지니어링 원리를 종합적으로 살펴봅니다.
