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군집 로봇공학 - 자율 작업 완료를 위한 조정 시스템 - cover

군집 로봇공학 - 자율 작업 완료를 위한 조정 시스템

Fouad Sabry

Traduttore Baek Hyun

Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinossi

푸아드 사브리가 쓴 "군 로봇공학"은 로봇 과학 내의 이 최첨단 분야에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다. 이 책은 분산된 자율 시스템의 복잡한 세계를 이해하고자 하는 전문가, 학생 및 취미인에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 기본 원리에서 실제 세계 응용 프로그램에 이르기까지 다양한 주제를 탐구함으로써 이 책은 군 로봇공학이 로봇공학, 자율 시스템 및 기술의 미래를 어떻게 형성할 것인지에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 혁신적인 혁신을 이해하는 데 필요한 지식을 제공하여 학문적 연구와 실제 사용 모두에 훌륭한 자료가 됩니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 군 로봇공학: 군 로봇공학을 소개하며, 협업적으로 작업하는 여러 자율 에이전트에 기본적인 분산되고 자체 조직화되는 원리에 초점을 맞춥니다.
 
2: 로봇: 로봇의 정의, 유형 및 응용 프로그램을 탐구하며, 현대 기술, 산업 및 연구에서 진화하는 로봇의 역할을 강조합니다.
 
3: 자율 로봇: 로봇의 자율성 개념을 논의하고, 인간의 개입 없이 환경을 탐색하는 데 있어 자치의 중요성을 강조합니다.
 
4: 무인 항공기: 무인 항공기와 군집 로봇 공학에서의 주요 역할에 대해 자세히 설명하고, 감시, 농업, 방위와 같은 다양한 분야에서의 다재다능함을 보여줍니다.
 
5: 무리 짓기: 군집 로봇 공학에서 중요한 개념인 무리 짓기의 ​​자연스러운 행동을 분석하여 로봇 협력을 위한 알고리즘 설계에 영향을 미칩니다.
 
6: 로봇 제어: 군집 내에서 로봇을 제어하는 ​​원리를 다루며, 로봇이 최적의 성능과 작업 완료를 위해 동작을 조정할 수 있도록 합니다.
 
7: 군집 행동: 군집에서의 집단 행동을 조사하고, 로봇이 간단한 규칙과 상호 작용을 통해 어떻게 새로운 행동을 보일 수 있는지 설명합니다.
 
8: 보이드: 로봇공학에서 군집 행동의 기초가 되는 무리 행동 시뮬레이션 모델인 보이드를 소개하고, 동적이고 분산된 제어에 대한 통찰력을 제공합니다.
 
9: 마이크로 에어 비히클: 무인 항공기의 하위 집합인 마브와 좁은 공간에서 민첩성과 정밀성이 필요한 작업에 대한 군집 로봇공학에서의 사용에 초점을 맞춥니다.
 
10: 다리오 플로레아노: 군집 로봇공학의 선구자인 다리오 플로레아노의 공헌과 그의 작업이 이 분야의 현재 개발에 어떤 영향을 미쳤는지 논의합니다.
 
11: 원격 조작: 원격 조작과 군집 로봇공학에 통합하여 중요한 응용 분야에서 로봇 시스템을 실시간으로 제어할 수 있는 방법을 설명합니다.
 
12: 무인 지상 차량: 군집 로봇공학에서 ugv의 역할을 살펴보고, 탐사, 물류, 원격 감지와 같은 작업에서의 유용성을 강조합니다.
 
13: 모바일 로봇: 모바일 로봇에 대해 논의하고, 광범위한 작업을 수행하기 위해 이동성이 필요한 군집 로봇 시스템 개발에서 모바일 로봇의 중요성을 강조합니다.
 
14: 장애물 회피: 군집 로봇에서 장애물을 감지하고 회피하여 동적 환경에서 안전한 항해를 보장하기 위해 사용되는 기술과 알고리즘을 살펴봅니다.
 
15: 무인 차량: 무인 차량의 군집 시스템에서의 잠재력을 분석하고, 직접적인 인간 개입 없이 공중, 지상 및 수중 응용 분야에서의 역할에 초점을 맞춥니다.
 
16: 델플라이: 군집 행동을 연구하도록 설계된 고유한 비행 로봇 모델인 델플라이를 소개하고, 이 모델이 다중 에이전트 조정을 이해하는 데 어떻게 도움이 되는지 보여줍니다.
 
17: 자율 항공기: 자율 항공기 시스템, 대규모 임무를 위한 군집 로봇에서의 사용, 속도, 유연성 및 내구성의 이점에 초점을 맞춥니다.
 
18: 군집 로봇 플랫폼: 군집 로봇을 지원하는 다양한 플랫폼을 강조하여 협업, 조정 및 시스템 통합을 위한 인프라를 제공합니다.
 
19: 산불 관리의 드론: 군집 로봇 내에서 산불 관리에 드론이 어떻게 사용되는지 조사하여 재난 대응 및 모니터링에서 드론이 차지하는 중요한 역할을 보여줍니다.
 
20: 마가리타 칠리: 마가리타 칠리의 군집 로봇에 대한 기여를 소개하고 그녀의 연구가 이 분야의 혁신에 어떤 영향을 미쳤는지에 대한 통찰력을 제공합니다.
 
21: 안드로이드(로봇): 안드로이드의 개발과 군집 로봇 내에서의 역할을 조사하여 협업 시스템에서 인간과 같은 상호 작용의 잠재력에 초점을 맞춥니다.
 
이 책은 최첨단 기술과 실용적인 응용 프로그램을 혼합한 빠르게 성장하는 분야에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 학생, 전문가 또는 단순히 열광적인 사람인지 여부에 관계없이 "군집 로봇"은 이러한 혁신적인 시스템이 세상을 어떻게 재편하고 있는지 탐구하는 데 필요한 지식과 영감을 제공합니다.
Disponibile da: 29/12/2024.
Lunghezza di stampa: 216 pagine.

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    챕터별 간략한 개요:
     
    1: 컨센시스: 컨센시스가 탈중앙화 생태계와 프라이빗 블록체인 사용을 어떻게 옹호하는지 알아보세요.
     
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    12: 폴카 도트(블록체인 플랫폼): 폴카 도트이 블록체인 상호운용성과 멀티체인 거버넌스를 어떻게 촉진하는지 알아보세요.
     
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    각 장 간략 개요:
     
    1: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 설계를 살펴보고 이더리움의 확장성 노력과 비교합니다.
     
    2: 바이낸스: 바이낸스의 생태계와 이더리움 기반 탈중앙화 금융에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    3: 패러다임 운영: 패러다임의 암호화폐 투자와 이더리움 연계 프로토콜 지원을 강조합니다.
     
    4: 컨센시스: 이더리움 툴링 및 기관 블록체인 도입에서 컨센시스의 중요한 역할을 다룹니다.
     
    5: 암호화폐: 디지털 화폐의 부상과 이더리움 기술에서의 기반을 소개합니다.
     
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    9: 코인베이스: 코인베이스와 이더리움 자산의 통합 및 암호화폐 대중화에서의 코인베이스의 역할을 검토합니다.
     
    10: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 과학적 방법론과 이더리움의 민첩한 개발 철학을 비교합니다.
     
    11: 바이비트: 바이비트의 이더리움 파생상품 및 탈중앙화 거래 도구 지원을 살펴봅니다.
     
    12: 암호화폐 지갑: 이더리움 호환 지갑과 사용자 자가 수탁을 가능하게 하는 지갑의 역할을 살펴봅니다.
     
    13: 아캄 인텔리전스: 블록체인 분석 회사들이 이더리움의 공개 원장과 어떻게 상호작용하는지 연구합니다.
     
    14: 탈중앙화 금융: 이더리움이 디파이 운동과 금융 시스템 혁신을 어떻게 뒷받침하는지 분석합니다.
     
    15: 암호화폐 버블: 과거의 암호화폐 버블과 투기 시장 사이클에서 이더리움의 역할을 살펴봅니다.
     
    16: 저스틴 선: 저스틴 선의 블록체인 사업과 이더리움에 대한 경쟁 입장을 소개합니다.
     
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    18: 암호화폐와 범죄: 불법적인 블록체인 활동과 관련된 이더리움의 위험과 보호에 대해 논의합니다.
     
    19: 이더리움: 이더리움의 기원, 진화, 그리고 블록체인 혁신에서 중추적인 역할을 중점적으로 다룹니다.
     
    20: 크립토펑크스: 이더리움의 문화적, 예술적 상징으로서의 크립토펑크스를 살펴봅니다.
     
    21: 세이프문: 이더리움 스마트 계약 모델에서 영감을 받은 토큰 경제학과 시장 행동을 분석합니다.
     
    전문가, 학생, 호기심 많은 사람 등 누구에게나 이 책은 블록체인에 대한 심층적인 통찰력과 더 폭넓은 정치학적 관련성을 연결합니다. 여기서 다루는 탈중앙화 기술은 단순한 도구가 아니라 디지털 시대의 권력, 신뢰, 그리고 통제를 재정의하는 정치적 도구입니다.
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    투영 기하학 - 컴퓨터 비전의 투영 기하학 탐구

    Fouad Sabry

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    투영 기하학이란 무엇입니까?
     
    투영기하학은 적용되는 변환에 관계없이 변하지 않는 기하학적 특성을 연구하는 데 초점을 맞춘 수학의 한 분야입니다. 이는 단순한 유클리드 기하학과 달리 사영기하학이 뚜렷한 환경, 프로젝트의 주제가 되는 공간, 제한된 기본 기하학 개념의 집합을 특징으로 함을 나타냅니다. 주어진 차원에 대해 기본적인 직관은 투영 공간이 유클리드 공간보다 더 많은 수의 점을 갖고 있으며 추가 점을 유클리드 점으로 변경하거나 그 반대로 변경하는 기하학적 변환이 허용된다는 것입니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 투영 기하학
     
    2장: 투영면
     
    3장: 투영 공간
     
    4장: 아핀 기하학
     
    5장 데자르그의 정리
     
    6장: 이중성(사영 기하학)
     
    7장: 완전한 사각형
     
    8장: 호모그래피
     
    9장: 데자르그 구성
     
    10장: 원추 단면
     
    (ii) 투영 기하학에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 투영 기하학을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 투영 기하학에 대한 기본 지식이나 정보를 뛰어넘기를 원하는 사람들.
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    전자공학 - 회로 설계 및 시스템 통합을 통한 로봇공학 발전

    Fouad Sabry

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    "전자공학"은 전자공학과 로봇공학의 역동적인 교차점을 이해하고자 하는 모든 사람에게 중요한 자료입니다. 현대 기술 발전의 중추인 전자공학은 회로에서 복잡한 로봇 시스템에 이르기까지 모든 것을 형성합니다. 이 책은 로봇공학 과학의 맥락에서 전자공학에 대한 지식을 심화하고자 하는 전문가, 학생 및 애호가에게 완벽한 안내서입니다. 취미인이든 전문가이든 이 책에서 얻을 수 있는 통찰력은 매우 귀중하여 투자할 만한 가치가 충분합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 전자공학: 전자공학의 기본 원리를 소개하고 전자 시스템이 현대 기술과 로봇에 어떻게 전력을 공급하는지 살펴봅니다.
     
    2: 아날로그 컴퓨터: 컴퓨팅에서 아날로그 시스템을 사용하는 방법을 살펴보고 로봇 시스템의 시뮬레이션 및 제어에 대한 응용 프로그램을 논의합니다.
     
    3: 전기공학: 전력 분배에서 제어 메커니즘에 이르기까지 로봇공학을 지원하는 시스템을 설계하고 개발하는 데 있어서 전기공학의 역할을 살펴봅니다.
     
    4: 전자공학: 안정적이고 효율적인 로봇을 만드는 데 필수적인 전자 부품과 장치에 대한 심층 분석.
     
    5: 전자 발진기: 로봇 회로의 타이밍과 제어에 필수적인 발진 신호 생성을 조사합니다.
     
    6: 신호 처리: 로봇 제어 시스템의 핵심 측면인 신호를 조작하고 분석하는 기술을 논의합니다.
     
    7: 디지털 전자: 로봇을 구동하는 디지털 구성 요소와 시스템에 초점을 맞추고 논리 게이트, 프로세서 및 메모리 장치를 강조합니다.
     
    8: 신호: 로봇에서 신호의 특성을 탐구하고 로봇 시스템 내에서 통신 및 제어에서 신호의 중요성을 강조합니다.
     
    9: 링 변조: 통신 및 제어를 위한 신호 처리에서 특히 로봇에서 변조 기술의 사용을 다룹니다.
     
    10: 혼합 신호 집적 회로: 효율적인 로봇 시스템 설계의 핵심인 아날로그와 디지털 신호를 모두 결합한 집적 회로를 탐구합니다.
     
    11: 함수 발생기: 로봇 시스템을 테스트하고 제어하기 위한 신호를 생성하는 함수 발생기의 역할을 설명합니다.
     
    12: 아날로그 전자: 아날로그 회로와 구성 요소의 응용 프로그램을 조사하고 로봇의 전력 시스템에서의 중요성을 강조합니다.
     
    13: 전자 구성 요소: 모든 로봇 시스템의 기반을 형성하는 기본 구성 요소(저항기, 커패시터 등)를 자세히 살펴봅니다.
     
    14: 전기 및 전자 엔지니어의 교육 및 훈련: 로봇의 미래를 형성하는 엔지니어를 위한 전문 교육 및 훈련의 중요성을 강조합니다.
     
    15: 전자 회로: 전자 회로에 대한 포괄적인 개요로, 설계, 분석 및 로봇에 전력을 공급하는 역할을 살펴봅니다.
     
    16: 디지털 신호: 로봇 통신 및 기능에 필수적인 디지털 신호의 조작 및 처리를 살펴봅니다.
     
    17: 아타나소프–말린 씨앗 컴퓨터: 초기 컴퓨팅 기술의 역사적 중요성과 현대 로봇에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    18: 선형 필터: 신호 처리에서 선형 필터의 역할을 논의하고 로봇 제어 시스템의 안정성과 신뢰성을 보장합니다.
     
    19: 피드백: 로봇에서 움직임과 동작을 정확하게 제어하는 ​​데 사용되는 피드백 메커니즘에 초점을 맞춥니다.
     
    20: 펄스폭 변조: 로봇 시스템에서 모터와 액추에이터를 제어하는 ​​데 있어 펄스폭 변조의 중요성을 다룹니다.
     
    21: 디지털-아날로그 변환기: 디지털 신호를 아날로그로 변환하여 로봇 시스템에서 디지털 제어를 원활하게 통합하는 방법을 설명합니다.
     
    이 책을 읽음으로써 독자는 로봇 혁명을 주도하는 전자 장치에 대한 필수적인 통찰력을 얻을 수 있습니다. 막 시작하든 전문 지식을 발전시키든, 이 책은 로봇의 흥미로운 세계에서 혁신하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
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