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기계적 자유도 - 로봇 시스템의 움직임과 제어 이해 - cover

기계적 자유도 - 로봇 시스템의 움직임과 제어 이해

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopsis

"기계적 자유도"로 기계 및 로봇공학의 필수 지식을 잠금 해제하세요. 전문가, 학생, 매니아 모두에게 없어서는 안 될 리소스입니다. 이 책은 로봇공학, 기계학, 운동학의 핵심 원리를 깊이 파고들어 다물체 시스템, 역 운동학 등에 대한 이해를 높여줄 체계적이고 포괄적인 가이드를 제공합니다. 학부생, 대학원생 또는 노련한 엔지니어이든 이 책은 로봇 시스템의 복잡성과 현대 엔지니어링에서의 응용 분야를 탐구할 수 있는 힘을 줄 것입니다. 로봇 분야를 발전시키는 기본 개념에 대해 깊이 파고들어 전문 지식을 강화하세요.
 
장 간략한 개요:
 
1: 자유도(기계학): 기계적 자유도의 핵심 개념과 강체 역학에서의 응용 분야를 이해합니다.
 
2: 기계: 기계의 기본 원리와 기계 시스템 및 로봇 구조와의 관계를 탐구합니다.
 
3: 운동학: 힘을 고려하지 않고 운동에 대한 연구에 뛰어들어 로봇 운동을 지배하는 원리에 초점을 맞춥니다.
 
4: 구성 공간(물리학): 로봇 시스템과 가능한 상태를 분석하는 데 중요한 구성 공간 개념을 알아봅니다.
 
5: 강체 동역학: 로봇과 기계의 동작을 이해하는 데 중요한 고체의 움직임과 이에 작용하는 힘을 살펴봅니다.
 
6: 역 운동학: 역 운동학을 사용하여 로봇이 특정 위치에 도달하는 데 필요한 관절 운동을 결정하는 방법을 알아봅니다.
 
7: 비홀로노믹 시스템: 고급 로봇 공학에 필수적인 위치 방정식에 통합할 수 없는 제약 조건이 있는 시스템을 연구합니다.
 
8: 로봇 운동학: 로봇의 구조와 작업을 달성하는 방식을 고려하여 로봇의 움직임을 이해합니다.
 
9: 연결(기계): 기계적 연결과 로봇 팔에서 운동을 변환하고 힘을 전달하는 역할을 살펴봅니다.
 
10: 과도하게 제약된 메커니즘: 필요 이상으로 제약이 많은 메커니즘과 로봇 설계에 미치는 영향을 연구합니다.
 
11: 6자유도: 로봇 시스템의 6자유도 개념과 이동성과 제어에 미치는 영향을 파악합니다.
 
12: 병렬 매니퓰레이터: 병렬 매니퓰레이터를 살펴보고 로봇에서 정밀한 제어를 제공하는 방법을 알아봅니다. 이는 종종 특수 애플리케이션에 사용됩니다.
 
13: 멀티바디 시스템: 로봇 팔과 차량과 같은 시스템에서 상호 연결된 바디가 어떻게 상호 작용하는지 이해합니다. 이는 복잡한 동작 계획에 필수적입니다.
 
14: 운동학 쌍: 서로 연결되어 상대적으로 움직일 수 있는 강체 쌍을 조사합니다. 이는 로봇 동작의 핵심 측면입니다.
 
15: 운동학 체인: 로봇 설계에 기본이 되는 운동학 체인과 동작 분석에 사용되는 메커니즘에 대해 알아봅니다.
 
16: 홀로노믹 제약: 로봇 동작을 제어하고 안정성을 보장하는 데 중요한 역할을 하는 홀로노믹 제약에 대해 알아봅니다.
 
17: 체비초프–그루블러–쿠츠바흐 기준: 메커니즘의 이동성을 분석하고 기계 설계에서 중요한 기준을 알아보세요.
 
18: 메커니즘(엔지니어링): 기어에서 액추에이터에 이르기까지 기계에 동력을 공급하는 기본 메커니즘과 로봇 공학에서의 역할을 이해하세요.
 
19: 운동학 방정식: 로봇 시스템의 동작을 설명하는 방정식을 마스터하세요. 이는 이 분야의 엔지니어에게 중요한 기술입니다.
 
20: 자유도와 제약 토폴로지: 로봇 설계의 핵심인 기계 시스템에서 자유도와 제약을 정의하는 토폴로지를 살펴보세요.
 
21: 데카르트 평행 조작기: 로봇 시스템에서 정확성으로 유명한 데카르트 평행 조작기의 설계와 기능을 탐구하세요.
 
이 책을 공부하면 로봇의 설계와 작동에 필수적인 기계 시스템에 대한 심층적인 이해를 얻을 수 있습니다. 고급 개념을 탐구하든 기초 지식을 굳건히 하든, 이 책은 로봇공학에 진지한 모든 사람을 위한 자세한 참고 자료이자 포괄적인 가이드 역할을 합니다. 이론적 프레임워크뿐만 아니라 이러한 개념을 실제 응용 프로그램으로 가져오기 위한 실용적인 도구도 제공합니다.
Disponible desde: 26/01/2025.
Longitud de impresión: 248 páginas.

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    "찬드라 엑스레이 관측소"는 우주 탐사, 천체물리학, 로봇공학에 열정을 가진 사람이라면 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 로봇공학과 우주 과학의 통합에 초점을 맞춰 우주에 대한 이해를 형성하는 기술과 임무에 대해 깊이 있게 다룹니다. 전문가, 학생, 매니아 모두에게 이상적인 이 책은 주요 천문 기구, 현대 우주 과학에서의 역할, 로봇 시스템이 어떻게 작동을 가능하게 하는지에 대한 포괄적인 분석을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 찬드라 엑스레이 관측소: 첨단 엑스레이 기술을 통해 우주 연구에 혁명을 일으킨 찬드라 천문대의 획기적인 기여를 살펴보세요.
     
    2: 엑스mm뉴턴: 엑스mm뉴턴 임무가 엑스레이 천문학에서 하는 역할을 이해하고 우주에 대한 전체적인 관점을 위해 다른 우주 관측소를 보완하는 방법을 알아보세요.
     
    3: 은하 중심: 은하계의 수수께끼 같은 심장부를 파헤쳐 초거대 블랙홀과 주변 우주 현상에 미치는 영향을 연구하세요.
     
    4: 페르미 감마선 우주 망원경: 페르미 미션이 고에너지 천체물리학에 대한 창을 열고 감마선을 매핑하고 우주의 신비를 밝혀내는 방법을 알아보세요.
     
    5: 센타우루스 에이: 지구에서 가장 가까운 활동 은하 중 하나를 조사하여 초거대 블랙홀과 주변 우주에 미치는 영향에 초점을 맞춥니다.
     
    6: 대천문대 프로그램: 우주에 대한 비할 데 없는 탐험을 위해 다양한 미션을 통합하는 나사(n에이s에이) 대천문대 프로그램의 시너지를 알아보세요.
     
    7: 사수자리 에이: 우리 은하의 중심에 있는 초거대 블랙홀과 우주 물질의 역학에서 흥미로운 역할을 연구하세요.
     
    8: (주)엔지니어링 3115: 은하 형성과 은하 진화에서 블랙홀의 역할을 이해하는 데 중요한 주제인 타원 은하 (주)엔지니어링 3115를 탐험하세요.
     
    9: 아인슈타인 천문대: 아인슈타인 천문대가 엑스선 천문학을 발전시키고 현대 우주 임무를 형성하는 데 기여한 초기 공헌에 대해 생각해 보세요.
     
    10: 수자쿠(위성): 수자쿠 위성과 고해상도 엑스선 이미지를 포착하여 우주의 가장 극한 환경에 대한 이해에 기여하는 능력을 살펴보세요.
     
    11: 에이피엠 082795255: 가장 멀고 강력한 퀘이사 중 하나인 에이피엠 082795255의 미스터리와 천체물리학 연구에서의 역할을 밝혀보세요.
     
    12: 아스트로샛: 인도 최초의 다중파장 우주 천문대인 아스트로샛과 글로벌 우주 탐사 커뮤니티에 기여한 내용에 대해 알아보세요.
     
    13: 수류탄: 감마선 천문학에서 러시아 수류탄 임무의 공헌과 그 결과가 현대 연구에 지속적으로 영향을 미치는 방식에 대해 알아보세요.
     
    14: 히토미(위성): 히토미 위성이 엑스선 천문학 분야에 기여한 점과 진행 중인 연구에 영향을 미친 불행한 종말에 대해 연구합니다.
     
    15: 미국 천문학회 215회 회의: 우주 탐사와 로봇 기술의 최신 발전에 초점을 맞춘 215회 아에스 회의 토론에 참여합니다.
     
    16: 국제 엑스선 관측소: 고에너지 천체물리학에 대한 이해를 혁신하는 것을 목표로 하는 협업인 제안된 국제 엑스선 관측소의 잠재력을 조사합니다.
     
    17: 린스 엑스선 관측소: 고에너지 우주에 대한 이해를 향상시킬 린스 관측소의 임무 목표와 획기적인 잠재력을 발견합니다.
     
    18: i엑스pe: 이미징 엑스선 편광 측정 탐사선(i엑스pe) 임무의 중요성과 우주에서 엑스선의 편광을 이해하는 데 기여한 점을 발견합니다.
     
    19: 아치(위성): 자세한 엑스선 관측을 제공하고 우주의 가장 극단적인 물체에 대한 이해를 높이기 위해 설계된 혁신적인 아치 위성에 대해 알아보세요.
     
    20: 콤프턴 분광기 및 이미저: 감마선 천체물리학과 우주 폭발에 대한 심층적인 통찰력을 제공하는 콤프턴 분광기 및 이미저 미션을 조사하세요.
     
    21: 똑똑한1: 달 탐사에 초점을 맞추고 우주 로봇공학과 탐사 기술에 대한 핵심 통찰력을 제공한 똑똑한1 미션으로 마무리하세요.
     
    이 책은 천체물리 현상에 대한 탐구일 뿐만 아니라 로봇 과학이 우주 탐사를 발전시키는 데 중요한 역할을 하는 방식을 이해하도록 초대하는 책이기도 합니다. 학생, 전문가 또는 열성적인 취미인이든 "찬드라 엑스레이 관측소"는 로봇공학과 우주 과학의 교차점에 대한 독특한 관점을 제공하여 컬렉션에 귀중한 추가 자료가 됩니다.
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  • 기하학적 특징 학습 - 기하학적 특징 학습을 통해 시각적 통찰력 확보 - cover

    기하학적 특징 학습 - 기하학적 특징 학습을 통해 시각적...

    Fouad Sabry

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    기하학적 특징 학습이란 무엇입니까?
     
    기하학적 특징 학습은 기계 학습과 컴퓨터 비전을 결합하여 시각적 작업을 해결하는 기술입니다. 이 방법의 주요 목표는 이미지로부터 기하학적 특징을 수집하고 이를 효율적인 머신러닝 방법을 사용하여 학습함으로써 객체를 표현하기 위한 기하학적 형태의 대표적인 특징 집합을 찾는 것입니다. 인간은 자신이 보는 것에서 지각 정보를 추출함으로써 시각적 과제를 해결하고 환경에 빠르게 반응할 수 있습니다. 연구자들은 컴퓨터 비전 문제를 해결하기 위해 인간의 물체 인식 능력을 시뮬레이션합니다. 예를 들어, M. 여성 et al.(2002)은 장애물을 피하기 위해 모바일 로봇 탐색 작업에 특징 학습 기술을 적용했습니다. 그들은 특징을 학습하고 물체(그림)를 인식하기 위해 유전 알고리즘을 사용했습니다. 기하학적 특징 학습 방법은 인식 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 순차적으로 입력된 감각 이미지 세트(일반적으로 이미지의 일부 특징 추출)를 분석하여 후속 동작을 예측할 수도 있습니다. 학습을 통해 다음 행동에 대한 몇 가지 가설을 제시하고 각 가설의 확률에 따라 가장 가능성이 높은 행동을 제시합니다. 이 기술은 인공지능 분야에서 널리 사용된다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 기하학적 특징 학습
     
    2장: 패턴 인식
     
    3장: 허프 변환
     
    4장: 손실 함수
     
    5장: 기대-최대화 알고리즘
     
    6장: 거부 샘플링
     
    7장: 배열 처리
     
    8장: 오토인코더
     
    9장: 확률적 근사
     
    10장: 체스판 감지
     
    (II) 기하학적 특징 학습에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 다양한 분야에서 기하학적 특징 학습을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 기하학적 특징 학습에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
    Ver libro
  • 로봇의 역사 - 고대 개념에서 현대 혁신까지 - cover

    로봇의 역사 - 고대 개념에서 현대 혁신까지

    Fouad Sabry

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    "로봇의 역사"는 독자를 로봇의 진화를 통한 흥미로운 여정으로 안내합니다. 초기 기계적 경이로움에서 현대 지능형 기계까지. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 로봇과 사회에 미치는 영향에 열정을 가진 전문가, 학생, 열광자 모두에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 학부생이든 대학원생이든, 취미인이든, 연구자이든, 이 책은 로봇 분야를 형성한 역사적 이정표에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 풍부한 역사적 맥락과 최첨단 기술 개발의 조합은 이 책을 로봇의 미래에 관심이 있는 모든 사람에게 없어서는 안 될 자료로 만듭니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 로봇의 역사: 이 장에서는 로봇의 기원을 소개하고 고대 오토마타와 인공 존재의 초기 개념을 탐구합니다.
     
    2: 안드로이드(로봇): 인간과 비슷하게 설계된 휴머노이드 로봇을 탐구하는 이 장에서는 안드로이드의 역사와 개발을 탐구합니다.
     
    3: 로봇: "로봇"이라는 용어에 대한 심층 분석, 그 기원, 공상 과학과 현실에서의 진화.
     
    4: 휴머노이드 로봇: 인간의 형태와 행동을 모방하도록 설계된 로봇에 초점을 맞춘 이 장에서는 휴머노이드 로봇의 획기적인 발전을 강조합니다.
     
    5: 기계: 이 장에서는 로봇에서 기계의 역할에 대해 논의하고, 간단한 도구에서 복잡한 자동화 시스템으로의 발전을 추적합니다.
     
    6: 오토마타: 초기 기계 장치를 탐구하는 이 장에서는 오토마타의 기원과 현대 로봇에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    7: 이스마일 알자자리: 복잡한 기계 장치와 초기 로봇을 개발한 이 선구적인 이슬람 학자의 작업을 살펴봅니다.
     
    8: 도모(로봇): 이 장에서는 현대 로봇의 핵심 개발품인 도모를 소개하고, 대화형 로봇의 진화에서 도모가 차지하는 역할을 보여줍니다.
     
    9: 모바일 로봇: 모바일 로봇에 초점을 맞추고, 다양한 산업과 환경에서의 설계, 기능 및 응용 프로그램을 탐구합니다.
     
    10: 일본 로봇공학: 로봇공학에 대한 일본의 중요한 기여를 살펴보는 이 장에서는 휴머노이드 로봇과 로봇 시스템에서의 일본의 발전을 강조합니다.
     
    11: 로봇 예술: 이 장에서는 로봇공학과 예술 분야를 연결하여 로봇 설계에서 기술과 창의성의 교차점을 논의합니다.
     
    12: 아이큐브: 신경 과학과 인공 지능 연구를 위해 설계된 휴머노이드 로봇인 아이큐브를 소개하며 이 장에서는 그 개발을 다룹니다.
     
    13: 인공 생명의 역사: 인공 생명과 로봇공학의 관계를 탐구하며, 생명체와 같은 시스템의 창조를 강조합니다.
     
    14: 신경 로봇공학: 신경 과학과 로봇공학의 교차점에 초점을 맞춘 이 장에서는 인간의 뇌가 로봇 시스템에 어떻게 영감을 주는지 살펴봅니다.
     
    15: 로봇공학: 로봇공학의 과학을 종합적으로 살펴보는 이 장에서는 이 분야의 핵심 개념, 기술 및 미래 개발에 대해 다룹니다.
     
    16: 가정용 로봇: 이 장에서는 가사 도우미를 포함하여 가정용으로 설계된 로봇과 사회에서 증가하는 역할을 살펴봅니다.
     
    17: 저글링 로봇: 저글링과 같은 복잡한 물리적 작업을 수행할 수 있는 로봇의 제작과 엔지니어에게 제기하는 과제에 대해 논의합니다.
     
    18: 클라우드 로봇: 클라우드 컴퓨팅이 로봇에 미치는 영향을 살펴보고 클라우드 기반 시스템이 어떻게 더 스마트하고 적응력이 뛰어난 로봇을 가능하게 하는지 논의합니다.
     
    19: 가이노이드: 이 장에서는 여성과 비슷하게 디자인된 로봇에 초점을 맞춰 개발, 사용 및 사회적 의미를 살펴봅니다.
     
    20: 데이비드 핸슨(로봇 설계자): 생생한 로봇 개발의 핵심 인물인 데이비드 핸슨의 기여에 대해 심층적으로 살펴봅니다.
     
    21: 액트로이드: 이 장에서는 사실적인 외관과 휴머노이드 로봇 개발에서의 역할로 유명한 로봇인 액트로이드에 대해 논의합니다.
     
    "로봇의 역사"는 로봇, 풍부한 역사 및 미래 잠재력에 대한 이해를 심화시켜 줄 포괄적인 가이드입니다. 이 책은 과거와 현재를 연결함으로써 우리가 얼마나 멀리 왔는지, 그리고 로봇공학이 앞으로 어디로 향하는지에 대한 독특한 관점을 제공합니다.
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  • 인지 로봇공학 - 자율적 의사결정을 위한 머신 인텔리전스 강화 - cover

    인지 로봇공학 - 자율적 의사결정을 위한 머신 인텔리전스 강화

    Fouad Sabry

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    1: 인지 로봇 공학: 로봇이 인간의 인지 능력을 시뮬레이션하도록 설계하는 방법에 대한 소개.
     
    2: 인지 과학: 인지의 학제간 과학과 로봇 공학에서의 역할 탐구.
     
    3: 포섭 아키텍처: 로봇에서 간단한 행동이 어떻게 결합되어 복잡한 동작을 하는지 이해.
     
    4: 인공 의식: 기계가 의식을 얻을 수 있는지에 대한 논란의 여지가 있는 주제 조사.
     
    5: 상징적 인공 지능: 상징적 ai와 인지 로봇 공학에서의 응용에 대해 논의.
     
    6: 인지 모델: 로봇 설계를 위해 인간의 인지 프로세스를 모방하는 모델 소개.
     
    7: 날기(인지 아키텍처): 날기 아키텍처와 지능형 의사 결정에서의 역할 탐구.
     
    8: 발달 로봇공학: 로봇이 인간의 발달과 유사하게 환경에서 학습하는 방법 탐구
     
    9: 인지 아키텍처: 로봇 인지와 문제 해결을 지원하는 구조 이해
     
    10: 지능형 에이전트: 자율 시스템 내에서 지능형 에이전트와 그 행동 정의
     
    11: 구체화된 인지 과학: 로봇공학에서 인지가 물리적 구체화와 어떻게 연결되는지 조사
     
    12: 행동주의: 환경과의 상호 작용을 강조하는 인지 이론 소개
     
    13: 모라벡의 역설: 로봇공학에서 고수준 추론과 저수준 물리적 작업 간의 격차 분석
     
    14: 신경 로봇공학: 고급 인지를 위해 로봇 시스템에 신경 모델 통합 탐구
     
    15: 객체 액션 복합체: 로봇이 동적 환경에서 객체를 인식하고 상호 작용하는 방법 이해
     
    16: lida(인지 아키텍처): 인지 로봇공학에서의 lida 모델과 응용 프로그램에 대한 심층적 고찰
     
    17: 상황적 접근 방식(인공 지능): ai가 실제 환경에서 어떻게 적응하고 작동하는지 조사합니다.
     
    18: 구체화된 인지: 물리적 존재와 감각적 피드백이 로봇 지능에 어떤 영향을 미치는지 강조합니다.
     
    19: 예측적 코딩: 로봇이 예측을 사용하여 감각 정보를 해석하고 행동을 안내하는 방법을 이해합니다.
     
    20: 인지 신경 과학: 신경 과학의 통찰력이 로봇 인지 아키텍처에 어떤 영향을 미치는지 탐구합니다.
     
    21: 인지: 인지에 대한 포괄적인 검토와 지능형 로봇 설계에 대한 적용.
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