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기계 역학 - 힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전 - cover

기계 역학 - 힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전

Fouad Sabry

Traduttore Baek Hyun

Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinossi

"기계 역학"은 로봇 과학 시리즈의 일부로, 물리학과 로봇 공학의 교차점에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 포괄적인 가이드는 기계 역학의 핵심 원리에 대한 심층적인 통찰력을 제공하여 로봇 공학에 대한 이론적 이해와 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 이 책은 운동, 힘 및 운동량에 대한 자세한 설명을 통해 독자에게 현대 로봇 공학을 주도하는 복잡한 시스템을 이해하고 분석하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 역학(역학): 로봇 운동을 이해하는 데 필수적인 역학의 기본 원리를 탐구합니다.
 
2: 가속도: 프로그래밍 및 제어 시스템에 중요한 로봇 운동에서 가속도의 역할을 탐구합니다.
 
3: 힘: 힘이 로봇의 동작과 로봇이 작동하는 기계 구조에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.
 
4: 관성 기준 프레임: 정확한 로봇 탐색 및 제어에 필수적인 기준 프레임의 개념을 논의합니다.
 
5: 로렌츠 힘: 전자기장과 센서를 포함하는 로봇 시스템에 중요한 로렌츠 힘을 소개합니다.
 
6: 질량: 설계 및 운영에서 로봇의 움직임과 에너지 효율성에 대한 질량의 영향을 조사합니다.
 
7: 운동량: 동적 환경에서 로봇의 행동을 예측하고 제어하는 ​​데 있어 운동량의 중요성을 강조합니다.
 
8: 뉴턴의 운동 법칙: 로봇의 움직임과 상호작용을 지배하는 기본 법칙을 이해하기 위한 기초를 제공합니다.
 
9: 운동 방정식: 로봇의 움직임과 시스템 분석을 제어하는 ​​데 필수적인 수학적 모델에 초점을 맞춥니다.
 
10: 갈릴레이 불변성: 로봇의 내비게이션에 중요한 다양한 관성 프레임에서 물리 법칙이 어떻게 일관되게 유지되는지 설명합니다.
 
11: 작용(물리학): 로봇 경로 계획과 에너지 사용을 최적화하는 데 관련된 최소 작용의 원리를 살펴봅니다.
 
12: 해석 역학: 정밀하고 효율적으로 복잡한 로봇 역학 문제를 해결하는 방법을 살펴봅니다.
 
13: 가상 힘: 가상 힘이 비관성 기준 프레임에서 로봇 시스템에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.
 
14: 고전적 장 이론: 고전적 장 이론을 로봇 시스템에 연결하여 환경장과의 상호 작용을 강조합니다.
 
15: 상대론적 역학: 고속 또는 우주 응용 분야에서 고급 로봇 공학에 중요한 상대론적 원리를 소개합니다.
 
16: 일반 상대성 이론에 의해 수정된 물리적 이론: 일반 상대성 이론이 로봇 공학, 특히 극한 중력장에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.
 
17: 평면 입자 운동의 역학: 2차원 환경에서 로봇과 입자의 역학을 논의합니다.
 
18: 라그랑주 역학: 효율적인 로봇 시스템 설계와 동작 분석에 필수적인 라그랑주 역학을 제시합니다.
 
19: 장(물리학): 전자기장과 중력장에 초점을 맞춰 로봇 공학에서 장의 역할을 살펴봅니다.
 
20: 행동 원리: 로봇 최적화 및 제어 전략에 필수적인 행동 원리를 탐구합니다.
 
21: 각운동량: 로봇 시스템의 회전 역학을 이해하는 데 중요한 각운동량을 다룹니다.
 
이 책은 로봇 시스템을 제어하는 ​​기계적 역학을 이해하려는 모든 사람에게 포괄적이고 필수적인 가이드 역할을 합니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생, 로봇 애호가이든 기계 역학는 해당 분야에서 탁월한 성과를 거두는 데 필요한 필수 도구와 개념을 제공합니다. 실용적인 통찰력과 최첨단 이론을 갖춘 이 책은 귀하의 컬렉션에 귀중한 추가 자료입니다.
Disponibile da: 03/01/2025.
Lunghezza di stampa: 373 pagine.

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    장 간략한 개요:
     
    1: 무선 센서 네트워크: 세계의 기본 원리를 소개하고, 아키텍처, 응용 프로그램, 현대 로봇 시스템에서의 중요성을 다룹니다.
     
    2: 지그비: 지그비 기술, 프로토콜, 로봇 및 자동화에 중요한 세계을 위한 저전력, 저비용 통신을 용이하게 하는 방법을 살펴봅니다.
     
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  • 엑사스케일 컴퓨팅 - 1초에 10억 개의 작업을 수행할 수 있는 용량 - cover

    엑사스케일 컴퓨팅 - 1초에 10억 개의 작업을 수행할 수...

    Fouad Sabry

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    엑사스케일 컴퓨팅이란?
     
    엑사스케일 컴퓨팅은 슈퍼컴퓨터의 기능을 측정한 것입니다. 이는 "초당 1018 IEEE 754 배정밀도(64비트) 연산(곱셈 및/또는 덧셈)(exaFLOP)" 이상을 계산할 수 있는 컴퓨팅 시스템을 의미합니다.
     
    How You 이점
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 엑사스케일 컴퓨팅
     
    2장: 슈퍼컴퓨터
     
    p>
     
    3장: FLOPS
     
    4장: National Energy Research Scientific Computing Center
     
    5장: TOP500
     
    6장: 와트당 성능
     
    7장: Green500
     
    8장: 페타스케일 컴퓨팅
     
    9장: 가장 빠른 컴퓨터 목록
     
    10장: 매니코어 프로세서
     
    p>
     
    11장: 인도의 슈퍼컴퓨팅
     
    12장: K 컴퓨터
     
    13장: 일본의 슈퍼컴퓨팅
     
    14장: 유럽의 슈퍼컴퓨팅
     
    15장: Xeon Phi
     
    16장: Summit(슈퍼컴퓨터)
     
    17장: Frontier(슈퍼컴퓨터)
     
    18장: Fugaku (슈퍼컴퓨터)
     
    19장: Fujitsu A64FX
     
    20장: Aurora(슈퍼컴퓨터)
     
    21장: JUWELS
     
    (II) 엑사스케일 컴퓨팅에 대한 대중의 주요 질문에 답변
     
    (III) 현실 세계 다양한 분야에서 엑사스케일 컴퓨팅을 사용하는 예.
     
    (IV) 엑사스케일 컴퓨팅 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업의 266개 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 엑사스케일에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람 컴퓨팅.
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  • 솔라나 블록체인 플랫폼 - 차세대 이더리움 네트워크에서 분산화된 전력 활용 - cover

    솔라나 블록체인 플랫폼 - 차세대 이더리움 네트워크에서...

    Fouad Sabry

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    "이더리움 블록체인" 시리즈의 매력적인 저서인 솔라나 블록체인 플랫폼을 통해 탈중앙화 시스템의 미래를 탐구해 보세요. 이 책은 최첨단 블록체인 혁신과 정치학을 접목하여 탈중앙화 플랫폼이 글로벌 거버넌스, 디지털 주권, 그리고 금융 권력을 어떻게 변화시키는지 조명합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 설계를 살펴보고 이더리움의 확장성 노력과 비교합니다.
     
    2: 바이낸스: 바이낸스의 생태계와 이더리움 기반 탈중앙화 금융에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    3: 패러다임 운영: 패러다임의 암호화폐 투자와 이더리움 연계 프로토콜 지원을 강조합니다.
     
    4: 컨센시스: 이더리움 툴링 및 기관 블록체인 도입에서 컨센시스의 중요한 역할을 다룹니다.
     
    5: 암호화폐: 디지털 화폐의 부상과 이더리움 기술에서의 기반을 소개합니다.
     
    6: 트론(블록체인): 트론의 전략을 분석하고, 이더리움의 커뮤니티 중심적인 성장 방향과 그 성장을 비교합니다.
     
    7: 흙(블록체인): 흙의 붕괴와 이더리움의 스테이블코인 접근 방식에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    8: 미국 달러 동전: 미국 달러기음가 규제 친화적인 안정성을 제공하면서 이더리움 기반 디파이를 어떻게 촉진하는지 자세히 설명합니다.
     
    9: 코인베이스: 코인베이스와 이더리움 자산의 통합 및 암호화폐 대중화에서의 코인베이스의 역할을 검토합니다.
     
    10: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 과학적 방법론과 이더리움의 민첩한 개발 철학을 비교합니다.
     
    11: 바이비트: 바이비트의 이더리움 파생상품 및 탈중앙화 거래 도구 지원을 살펴봅니다.
     
    12: 암호화폐 지갑: 이더리움 호환 지갑과 사용자 자가 수탁을 가능하게 하는 지갑의 역할을 살펴봅니다.
     
    13: 아캄 인텔리전스: 블록체인 분석 회사들이 이더리움의 공개 원장과 어떻게 상호작용하는지 연구합니다.
     
    14: 탈중앙화 금융: 이더리움이 디파이 운동과 금융 시스템 혁신을 어떻게 뒷받침하는지 분석합니다.
     
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    18: 암호화폐와 범죄: 불법적인 블록체인 활동과 관련된 이더리움의 위험과 보호에 대해 논의합니다.
     
    19: 이더리움: 이더리움의 기원, 진화, 그리고 블록체인 혁신에서 중추적인 역할을 중점적으로 다룹니다.
     
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    21: 세이프문: 이더리움 스마트 계약 모델에서 영감을 받은 토큰 경제학과 시장 행동을 분석합니다.
     
    전문가, 학생, 호기심 많은 사람 등 누구에게나 이 책은 블록체인에 대한 심층적인 통찰력과 더 폭넓은 정치학적 관련성을 연결합니다. 여기서 다루는 탈중앙화 기술은 단순한 도구가 아니라 디지털 시대의 권력, 신뢰, 그리고 통제를 재정의하는 정치적 도구입니다.
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  • 분리된 증인 - 이더리움 클래식 블록체인에서 신뢰할 수 없는 거래 진행 - cover

    분리된 증인 - 이더리움 클래식 블록체인에서 신뢰할 수...

    Fouad Sabry

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    이더리움 클래식의 관점에서 블록체인 기술의 기본 요소들을 살펴보세요. 세그윗(분리된 증인)은 기술적 깊이와 정치적 연관성을 결합하여 현대 사회의 디지털 인프라가 경제 및 거버넌스 시스템을 어떻게 형성하는지에 관심 있는 모든 사람에게 필수적인 자료입니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 세그윗(세그윗): 세그윗(분리된 증인)이 블록 용량과 거래 무결성을 어떻게 향상시키는지 살펴봅니다.
     
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    4: 이중 지출(이중 지출): 블록체인이 디지털 화폐를 두 번 지출하는 위험을 어떻게 방지하는지 살펴봅니다.
     
    5: 블록체인(블록체인): 이더리움 클래식 프레임워크 내에서 블록체인의 개념적, 기능적 관점을 제공합니다.
     
    6: 신뢰할 수 있는 타임스탬핑(신뢰할 수 있는 타임스탬핑): 타임스탬핑이 분산 환경에서 데이터 불변성을 어떻게 보장하는지 보여줍니다.
     
    7: 거래 가단성 문제: 거래 조작이 블록체인의 신뢰성에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    8: 라이트닝 네트워크: 블록체인의 빠른 오프체인 거래 및 확장성을 위한 솔루션을 제시합니다.
     
    9: 비트코인: 이더리움 클래식의 전신인 비트코인의 기원과 발전 과정을 기록합니다.
     
    10: 비트코인 ​​프로토콜: 비트코인 ​​블록체인의 규칙과 이더리움 클래식에 미친 영향을 분석합니다.
     
    11: 포크(블록체인): 이더리움 클래식의 기원을 중심으로 블록체인이 어떻게 그리고 왜 분리되었는지 설명합니다.
     
    12: 비트코인 ​​캐시: 확장성을 우선시한 포크와 이더리움 클래식과의 관련성을 살펴봅니다.
     
    13: 블록스트림: 비트코인의 발전과 인프라 혁신에서 블록스트림의 역할을 논의합니다.
     
    14: 오픈타임스탬프: 블록체인 기록의 신뢰성을 강화하는 타임스탬핑 기술을 자세히 설명합니다.
     
    15: 비트코인 언리미티드: 대안적인 확장성 접근 방식과 이더리움 클래식의 경로와의 차이점을 다룹니다.
     
    16: 라이트코인: 이더리움 클래식 애호가들에게 중요한 라이트코인의 차이점과 통찰력을 강조합니다.
     
    17: 네르보스 네트워크: 보완적인 블록체인 비전으로서 불안한의 계층적 아키텍처를 소개합니다.
     
    18: 이더리움: 이더리움의 발전 과정과 이더리움 클래식의 이념을 비교 분석합니다.
     
    19: 대시(암호화폐): 등 원칙과 관련하여 대시의 거버넌스 및 개인정보 보호 기능을 검토합니다.
     
    20: 여자 이름(분산원장): 다른 합의 모델과 등가 이를 통해 얻을 수 있는 이점을 소개합니다.
     
    21: 작업 증명: 이 합의 메커니즘이 이더리움 클래식 블록체인을 어떻게 보호하는지 설명합니다.
     
    정책 입안자, 학생, 블록체인 애호가 등 누구에게나 이 책은 분리된 증인(분리된 증인)을 더 넓은 블록체인 및 이더리움 클래식 생태계의 맥락 속에서 설명합니다. 기술과 정치학의 이러한 교차점을 이해하면 디지털 경제를 더 잘 이해하고 그 진화에 영향을 미칠 수 있습니다.
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