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데카르트 좌표계 - 로봇공학에서의 공간 탐색의 기초 - cover

데카르트 좌표계 - 로봇공학에서의 공간 탐색의 기초

Fouad Sabry

Traduttore Baek Hyun

Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinossi

"데카르트 좌표계"는 푸아드 사브리의 "로봇 과학" 시리즈에서 중요한 책으로, 로봇 공학의 수학적 기초에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다. 로봇 공학에 종사하는 전문가, 학생 및 취미인에게 데카르트 좌표계를 이해하는 것은 필수적입니다. 데카르트 좌표계는 복잡한 로봇 작업의 빌딩 블록 역할을 하기 때문입니다. 이 책은 독자에게 3디 모델링, 모션 계획 및 공간 계산에 대한 응용 프로그램을 위한 이론적 및 실제적 지식을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 데카르트 좌표계: 공간에서 위치를 정의하기 위한 프레임워크인 데카르트 좌표의 기본에 대한 소개.
 
2: 해석 기하학: 로봇 공학의 핵심인 대수와 기하학을 연결하는 해석 기하학의 역할을 탐구합니다.
 
3: 극좌표계: 극좌표와 로봇 응용 프로그램에서 데카르트 좌표와의 관계에 대한 심층적인 탐구.
 
4: 구면 좌표계: 3디 공간에서 점을 표현하는 데 중요한 구면 좌표 이해.
 
5: 2디 컴퓨터 그래픽: 로봇 시각화를 위해 2디 컴퓨터 그래픽에서 데카르트 좌표가 어떻게 적용되는지 알아보세요.
 
6: 앤스피어: 앤스피어의 개념과 고차원 공간에서의 관련성을 살펴보세요.
 
7: 운동학: 로봇 팔의 동작 및 위치 분석을 강조하면서 로봇 공학에서 운동학의 역할에 대해 논의하세요.
 
8: 타원체: 타원체에 대한 개요와 로봇 공학에서 모양과 움직임을 모델링하는 데 사용하는 응용 프로그램.
 
9: 쌍곡면: 쌍곡면과 로봇 설계에 사용되는 수학적 속성에 대한 소개.
 
10: 단위 벡터: 단위 벡터와 로봇 이동을 위한 방향 계산에서 사용하는 방법에 대해 자세히 살펴보세요.
 
11: 3디 회전 그룹: 3디 회전 그룹과 로봇 방향 및 이동에 미치는 영향에 대한 연구.
 
12: 3디 투영: 로봇 환경을 시각화하고 시뮬레이션하는 데 사용되는 3디 투영 기술을 이해하세요.
 
13: 회전(수학): 공간에서 로봇 동작을 정의하는 데 필수적인 수학에서의 회전에 대한 고찰.
 
14: 비홀로노믹 시스템: 로봇 시스템에서 동작 계획에 영향을 미치는 비홀로노믹 제약에 대해 논의합니다.
 
15: 변환 행렬: 변환 행렬과 로봇 작업에서 좌표를 변경하는 데 있어서의 역할에 대해 알아봅니다.
 
16: 회전 행렬: 회전 행렬과 3디 공간과 로봇 동작에서의 중요성을 살펴봅니다.
 
17: 선(기하): 기하 공간에서 선의 역할과 동작 및 궤적 계획에서의 적용.
 
18: 4차원 유클리드 공간에서의 회전: 고급 로봇 개념을 위한 4차원 공간에서의 회전 이해.
 
19: 3차원 공간: 3디 공간과 로봇 환경 정의 및 조작에서의 적용에 대한 자세한 고찰.
 
20: 유클리드 평면: 유클리드 평면과 2디 로봇 동작 및 위치 정의에서의 중요성을 살펴봅니다.
 
21: 회전 평면: 로봇 모션 분석의 핵심 개념인 회전 평면의 수학적 기초를 연구합니다.
 
이 책은 고급 통찰력을 추구하는 전문가부터 로봇을 움직이는 수학적 원리에 관심이 있는 학생과 취미인까지 광범위한 독자를 위해 설계되었습니다. 데카르트 좌표계를 이해하는 것은 단순한 수학적 연습 이상입니다. 혁신적인 로봇 솔루션을 만드는 데 중요한 도구입니다. 모션 알고리즘을 개발하든, 3디 모델을 설계하든, 로봇 시스템을 분석하든, 이 책은 작업을 발전시키는 데 필수적인 도구를 제공합니다.
Disponibile da: 25/01/2025.
Lunghezza di stampa: 481 pagine.

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 포크(블록체인): 블록체인 포크의 기본 원리, 중요성, 그리고 블록체인 발전에 미치는 영향에 대해 알아봅니다.
     
    2: 호주의 암호화폐: 호주의 암호화폐 환경과 블록체인 포크 및 이더리움 클래식과의 관계를 살펴봅니다.
     
    3: 암호화폐: 암호화폐 세계, 암호화폐의 부상, 그리고 암호화폐 발전에서 포크가 차지하는 역할을 전반적으로 살펴봅니다.
     
    4: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노와 그 고유한 아키텍처, 그리고 카르다노가 이더리움 클래식의 구조와 어떻게 상호 작용하는지 알아봅니다.
     
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    10: 이중 지불: 이중 지불이라는 중요한 문제와 이더리움 클래식과 같은 포크된 블록체인 환경에서의 의미를 알아봅니다.
     
    11: 이더리움: 이더리움의 성장, 포크, 그리고 이더리움 클래식과 블록체인 생태계에 미치는 지속적인 영향에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
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  • 군정 - 전사의 코드 지휘 기술을 해독하다 - cover

    군정 - 전사의 코드 지휘 기술을 해독하다

    Fouad Sabry

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    성층 정치란 무엇입니까
     
    성층 정치라고도 불리는 성층 정치는 군 수뇌부가 이끄는 정부 형태입니다. 정부 기관은 군대에 의해 관리되고, 정부는 해당 관할권의 법률에 따라 합법적이며 일반적으로 군인이 수행합니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 계층 정치
     
    2장: 대영 제국
     
    장 3: 우크라이나의 역사
     
    4장: 제1차 이탈리아-에티오피아 전쟁
     
    5장: 제국주의
     
    6장: 군사 정권
     
    7장: 우크라이나
     
    8장: 계엄령
     
    9장: 코사크
     
    10장: 클라이언트 국가
     
    (II) 응답 계층정치에 관한 대중의 주요 질문입니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열정가, 취미생활자, 그리고 가고 싶은 사람들 모든 종류의 Stratocracy에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서는 것입니다.
     
     
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    병렬 조작기 - 고급 로봇 시스템을 위한 설계 및 응용

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    "병렬 조작기"로 현대 로봇공학의 복잡성을 풀어보세요. 푸아드 사브리의 "로봇 과학" 시리즈에 필수적인 추가 사항입니다. 이 책은 병렬 조작기의 복잡한 세계, 그 응용 분야 및 로봇 기술 발전에서의 중요성을 탐구합니다. 전문가, 학생 및 애호가 모두에게 이상적인 이 포괄적인 가이드는 구매 비용을 초과하는 통찰력을 제공하여 독자가 해당 분야에 중요한 개념을 마스터할 수 있도록 합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 병렬 조작기: 병렬 조작기의 기본 개념과 원리를 알아보세요.
     
    2: 산업용 로봇: 산업 자동화에서 병렬 조작기의 통합을 살펴보세요.
     
    3: 역 운동학: 로봇의 움직임과 위치 지정을 계산하는 기술을 이해하세요.
     
    4: 직교 좌표 로봇: 직교 로봇의 구조와 기능에 대해 알아보세요.
     
    5: 로봇 운동학: 로봇 동작을 제어하는 ​​수학적 프레임워크를 살펴보세요.
     
    6: 연결(기계): 기계적 연결과 로봇 시스템에서의 역할을 분석합니다.
     
    7: 자유도(역학): 로봇에서 자유도의 중요성을 조사합니다.
     
    8: 로봇 교정: 로봇의 정밀도와 정확성을 보장하는 방법을 파악합니다.
     
    9: 델타 로봇: 고속 델타 로봇의 설계와 응용 프로그램을 연구합니다.
     
    10: 직렬 매니퓰레이터: 직렬 매니퓰레이터의 특성과 용도를 탐구합니다.
     
    11: 운동학 쌍: 운동학 쌍과 로봇 설계에서의 중요성에 대해 알아봅니다.
     
    12: 운동학 체인: 운동학 체인을 통한 로봇 구조의 연결을 이해합니다.
     
    13: 로봇 팔: 로봇 팔의 다양한 유형과 기능을 탐구합니다.
     
    14: 메커니즘(엔지니어링): 기계적 메커니즘의 엔지니어링 원리를 발견합니다.
     
    15: 운동학 방정식: 로봇의 움직임을 설명하는 운동학 방정식을 살펴봅니다.
     
    16: 케이블 로봇: 케이블 구동 로봇의 고유한 특징과 응용 분야를 조사합니다.
     
    17: 대형 작업 공간 로봇: 광범위한 작업 공간을 위해 설계된 로봇에 대해 알아봅니다.
     
    18: 5바 링크: 5바 링크 시스템의 역학과 응용 분야를 살펴봅니다.
     
    19: 자유와 제약 토폴로지: 설계에서 자유와 제약 간의 관계를 이해합니다.
     
    20: 데카르트 평행 조작기: 데카르트 평행 조작기의 혁신적인 설계를 분석합니다.
     
    21: 짐벌 잠금: 로봇 공학에서 짐벌 잠금이 제기하는 과제를 탐구합니다.
     
    최첨단 지식을 갖추고 빠르게 진화하는 로봇 공학 분야에서 앞서 나가세요. 이 책은 기초 이론뿐만 아니라 실용적인 응용 프로그램도 제공하므로 전문성을 향상하고자 하는 모든 사람에게 중요한 자료입니다. "병렬 조작기"에 대한 투자는 로봇 공학에서 미래에 대한 투자입니다.
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  • 색상 매핑 - 컴퓨터 비전의 시각적 인식 및 분석 탐구 - cover

    색상 매핑 - 컴퓨터 비전의 시각적 인식 및 분석 탐구

    Fouad Sabry

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    색상 매핑이란
     
    이 기능은 이미지 색상 전송으로 알려져 있으며, 한 이미지(소스)의 색상을 이미지에 매핑(변환)하는 역할을 합니다. 다른 이미지(대상)의 색상. 색상 매핑은 매핑 기능을 생성하는 알고리즘이나 이미지의 색상을 변경하는 방법으로 참조할 수 있습니다. 사진 수정 프로세스를 흔히 색상 전송이라고 하며, 회색조 사진이 포함된 경우 밝기 전송 기능(btf)이라고 합니다. 또한 광도 측정 카메라 교정 또는 방사 측정 카메라 교정이라고도 합니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음에 대한 통찰력 및 검증 다음 주제:
     
    1장: 이미지 색상 전송
     
    2장: 감마 보정
     
    3장: 색상 관리
     
    4장 : 색상 히스토그램
     
    5장: 셰이더
     
    6장: 톤 매핑
     
    7장: 이미지 히스토그램
     
    8장: 색상 보정
     
    9장: 색상 양자화
     
    10장: 이미지 수정
     
    (ii) 색상 매핑에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 색상 매핑을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬 , 애호가, 모든 종류의 컬러 매핑에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
     
     
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