Robotique bio-inspirée - Les innovations de la nature ont inspiré des mécanismes pour la robotique avancée
Fouad Sabry
Traduttore Nicholas Souplet
Casa editrice: Un Milliard De Personnes Informées [French]
Sinossi
1 : Robotique bioinspirée : explore les principes fondamentaux et les motivations de la robotique inspirée de la nature. 2 : Biomimétisme : explique comment les conceptions de la nature sont reproduites dans la technologie pour résoudre des défis d'ingénierie. 3 : Microbotique : examine la création de minuscules robots imitant les systèmes biologiques pour des tâches de précision. 4 : Snakebot : analyse la conception et la fonction de robots inspirés des serpents pour des tâches de navigation complexes. 5 : Dario Floreano : met en évidence les contributions de Dario Floreano au domaine de la robotique bioinspirée. 6 : Locomotion animale : étudie les différents modes de mouvement trouvés dans le règne animal. 7 : Locomotion robotique : examine les techniques et mécanismes utilisés pour le mouvement et la stabilité des robots. 8 : Locomotion des poissons : examine comment les principes de mouvement des poissons sont appliqués dans les conceptions robotiques. 9 : Soies synthétiques : explore les innovations en matière d'adhérence robotique inspirées de la conception naturelle des soies. 10 : Point de moment zéro : aborde le concept crucial pour maintenir l'équilibre dans la locomotion robotique. 11 : Metin Sitti : examine les recherches et les avancées importantes de Metin Sitti dans le domaine de la robotique souple. 12 : Robot à pattes : analyse la mécanique et les principes de conception des robots à pattes. 13 : Neurorobotique : étudie l'intégration des réseaux neuronaux dans les systèmes robotiques pour un comportement intelligent. 14 : Rhex : discute de la conception unique de Rhex, un robot inspiré de la locomotion des insectes. 15 : Whegs : explore le mécanisme innovant des whegs pour une mobilité robotique améliorée sur des terrains accidentés. 16 : Robotique : offre un aperçu du domaine de la robotique, en soulignant son évolution et ses perspectives d'avenir. 17 : Robotique open source : examine l'impact des plateformes open source sur la recherche collaborative en robotique. 18 : Capteur tactile : aborde le développement de capteurs tactiles inspirés du toucher humain et ses applications. 19 : LAURON : analyse la conception et la fonctionnalité de LAURON, un robot biomimétique inspiré du mouvement des insectes. 20 : Robotique souple : explore les capacités uniques de la robotique souple et son potentiel pour des applications polyvalentes. 21 : Poisson robot : met en évidence la conception et l'application de poissons robotisés pour la surveillance de l'environnement.
