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Robot industriel - Progrès en matière d'automatisation et de précision pour la fabrication moderne

Fouad Sabry

Casa editrice: Un Milliard De Personnes Informées [French]

Sinossi

Robot industriel-ce chapitre présente le concept de robots industriels, explorant leurs fonctions, leurs applications et leur importance dans les processus de fabrication modernes.
 
Verrouillage du cardan-la compréhension du verrouillage du cardan est essentielle pour comprendre comment les bras robotisés tournent et comment surmonter ce défi mécanique dans les systèmes avancés.
 
Cinématique inverse-ce chapitre plonge dans les principes mathématiques derrière la cinématique inverse, aidant à comprendre comment les robots calculent les mouvements et le positionnement.
 
Machine universelle programmable pour l'assemblage-découvrez la polyvalence de la machine universelle programmable et son rôle essentiel dans les opérations d'assemblage robotisées.
 
Robot à coordonnées cartésiennes-découvrez le robot à coordonnées cartésiennes, en mettant l'accent sur son utilisation dans les mouvements linéaires précis et les applications dans les industries nécessitant une grande précision.
 
Cinématique du robot-ce chapitre traite de la cinématique du robot, qui constitue la base de la compréhension du mouvement et de la manipulation des bras robotisés dans l'espace.
 
FANUC-découvrez la contribution de FANUC à la robotique, en mettant en évidence ses robots industriels et ses solutions d'automatisation qui ont révolutionné diverses industries.
 
Manipulateur (dispositif)-un manipulateur est un composant clé des bras robotisés ; ce chapitre couvre sa conception et sa fonction dans l'exécution de tâches complexes dans des environnements de fabrication.
 
Victor Scheinman-découvrez le rôle de Victor Scheinman dans le développement des bras robotisés, notamment son travail de pionnier qui a jeté les bases de la robotique moderne.
 
Machine de mesure de coordonnées-ce chapitre aborde les machines de mesure de coordonnées, essentielles pour inspecter les mouvements robotiques et garantir la précision des tâches de précision.
 
Robot articulé-découvrez le robot articulé et comment sa conception articulée permet des mouvements complexes, élargissant ses applications dans diverses industries.
 
Étalonnage du robot-ce chapitre se concentre sur les techniques d'étalonnage des robots, garantissant que les robots effectuent leurs tâches avec une précision et une efficacité maximales.
 
Six degrés de liberté-découvrez le concept des six degrés de liberté, qui définit l'amplitude de mouvement d'un robot dans l'espace 3D, essentielle pour des opérations polyvalentes.
 
SCARA-le robot SCARA est connu pour sa vitesse et sa précision ; ce chapitre couvre sa conception et son adéquation aux tâches d'assemblage à grande vitesse.
 
Manipulateur série-comprenez la structure des manipulateurs série, où plusieurs articulations sont connectées en séquence, permettant des mouvements et des tâches flexibles.
 
Manipulateur parallèle-les manipulateurs parallèles sont essentiels pour les tâches à haute performance ; ce chapitre examine leur structure et leurs avantages dans les environnements industriels.
 
Bras robotisé-ce chapitre couvre la technologie de base des bras robotisés, en explorant leur conception, leur mécanique et leurs applications essentielles dans l'automatisation.
 
Omron Adept-Omron Adept est un leader en robotique ; ce chapitre explore leurs systèmes robotiques avancés et leurs contributions à l'automatisation industrielle.
 
Système de positionnement haute performance-découvrez les systèmes de positionnement haute performance et leur importance pour garantir la précision et l'efficacité des applications robotiques.
 
Matrices de Pauli-les matrices de Pauli forment un cadre mathématique utilisé en robotique, en particulier dans le domaine de l'informatique quantique et des systèmes de contrôle.

Disponibile da: 27/01/2025.

Lunghezza di stampa: 231 pagine.

Scienze e tecnologia

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