Unisciti a noi in un viaggio nel mondo dei libri!
Aggiungi questo libro allo scaffale
Grey
Scrivi un nuovo commento Default profile 50px
Grey
Iscriviti per leggere l'intero libro o leggi le prime pagine gratuitamente!
All characters reduced
Intelligence en essaim - Algorithmes collaboratifs et résolution de problèmes distribués en robotique - cover

Intelligence en essaim - Algorithmes collaboratifs et résolution de problèmes distribués en robotique

Fouad Sabry

Traduttore Nicholas Souplet

Casa editrice: Un Milliard De Personnes Informées [French]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinossi

Intelligence en essaim-présente le concept de comportement collectif dans les systèmes décentralisés, essentiel pour comprendre la robotique multi-agents.
 
Algorithme génétique-explore les principes évolutifs appliqués à la résolution de problèmes, pierre angulaire des techniques d'optimisation en robotique.
 
Algorithme évolutif-explore l'évolution des algorithmes pour améliorer les solutions de manière itérative, cruciale pour les systèmes robotiques autonomes.
 
Comportement en essaim-étudie le fonctionnement et la collaboration des systèmes en essaim, essentiels pour créer des réseaux robotiques réactifs.
 
Calcul évolutif-met en évidence les stratégies informatiques inspirées de l'évolution biologique, améliorant l'adaptabilité robotique.
 
Optimisation par essaim de particules-présente une méthode basée sur la population inspirée des systèmes naturels, idéale pour résoudre des problèmes d'optimisation complexes en robotique.
 
Boids-discute des algorithmes de regroupement pour simuler les comportements de groupe naturels, influençant la robotique en essaim pour un mouvement coordonné.
 
Algorithmes d'optimisation des colonies de fourmis-montre comment le comportement de recherche de nourriture des fourmis fournit un cadre pour résoudre les problèmes de routage et d'optimisation dans la navigation robotique.
 
Métaheuristique-explore les stratégies de résolution de problèmes de haut niveau, élargissant les capacités robotiques en affinant les processus d'optimisation.
 
Marco Dorigo-se concentre sur le travail de Marco Dorigo, pionnier de la recherche en intelligence en essaim, une influence clé dans l'évolution de la robotique.
 
Intelligence computationnelle-examine le rôle de l'IA dans la robotique, démontrant comment les techniques de calcul permettent aux robots de penser et d'apprendre de manière autonome.
 
Recherche par diffusion stochastique-présente des stratégies de recherche aléatoire pour l'optimisation, un outil essentiel pour la prise de décision autonome en robotique.
 
Robotique des fourmis-explore l'application de l'optimisation des colonies de fourmis dans les systèmes robotiques, en mettant l'accent sur l'efficacité de la robotique en essaim.
 
Algorithme Firefly-dévoile l'algorithme d'optimisation inspiré de Firefly, montrant son potentiel dans le contrôle robotique dynamique et en temps réel.
 
Métaoptimisation-explore l'amélioration des algorithmes d'optimisation eux-mêmes, essentiels pour améliorer les performances des systèmes robotiques.
 
Algorithme Fly-se concentre sur un algorithme d'optimisation bio-inspiré, élargissant la boîte à outils pour résoudre des tâches complexes de contrôle robotique.
 
Tableau des métaheuristiques-fournit une référence complète aux algorithmes métaheuristiques, une ressource clé pour l'optimisation des systèmes robotiques.
 
Maurice Clerc (mathématicien)-met en évidence les contributions de Maurice Clerc, approfondissant la compréhension du rôle de l'optimisation par essaim de particules en robotique.
 
Atulya Nagar-se concentre sur le travail d'Atulya Nagar en intelligence computationnelle, en explorant sa pertinence pour la prise de décision et l'adaptabilité robotiques.
 
Programmation génétique-présente la programmation génétique comme un moyen de faire évoluer les solutions pour les systèmes robotiques, ouvrant la voie au développement autonome.
Disponibile da: 29/12/2024.
Lunghezza di stampa: 213 pagine.

Altri libri che potrebbero interessarti

  • L'abécédaire fantastique de Téo et Nina MS-GS Tome 2 - Les animaux de la grange - cover

    L'abécédaire fantastique de Téo...

    Isabelle Chavigny

    • 0
    • 0
    • 0
    Téo, Nina, Jules et Choco explorent la grange.Mais ils ne sont pas les seuls !  Une jolie aventure à écouter, accompagnée de petites questions pour approfondir la découverte du son A.
    Mostra libro
  • Liberté Émotionnelle - Comprendre et Se Protéger des Manipulations Affectives - cover

    Liberté Émotionnelle -...

    Michael Fischer

    • 0
    • 0
    • 0
    Ce livre vise à vous aider à retrouver votre pouvoir personnel, à reconnaître votre valeur intrinsèque et à vivre une vie libre des chaînes du chantage émotionnel. Mon souhait le plus profond est que, en lisant ces pages, vous trouviez l'inspiration, le courage et la détermination nécessaires pour créer des relations saines, respectueuses et épanouissantes. Vous méritez de vivre sans peur ni manipulation, et ce livre est là pour vous montrer le chemin vers cette liberté émotionnelle.
    Mostra libro
  • Les lapins ne mangent pas de carottes - cover

    Les lapins ne mangent pas de...

    Hugo Clément

    • 0
    • 0
    • 0
    « L’image que nous avons des animaux correspond rarement à la réalité. Les moutons ? Des suiveurs, sans aucune personnalité. Les porcs ? Ils sont sales. Les loups ? Méchants. Cette vision déformée peut nous conduire à négliger les animaux, à les mépriser, voire à justifier leur exploitation déraisonnée, qui se traduit par la violence et l’injustice.Il nous faut déconstruire les représentations et les pratiques que nous perpétuons de génération en génération, malgré nos connaissances scientifiques toujours plus grandes. C’est ce à quoi je souhaite contribuer avec ce livre : modifier notre manière de voir le monde qui nous entoure, apprendre à cohabiter avec les autres créatures, et prendre conscience que nous faisons aussi partie du règne animal.Ce voyage sera passionnant et renversera nombre d’idées reçues. Face à l’effondrement de la biodiversité et à la crise climatique, ouvrir les yeux sur l’ampleur des problèmes que pose le traitement infligé aux animaux est autant une question d’éthique qu’une question de survie. Pour eux comme pour nous, il y a urgence à changer de regard sur le vivant.  »
    Mostra libro
  • Mathematica - Une aventure au coeur de nous-mêmes - cover

    Mathematica - Une aventure au...

    David Bessis

    • 0
    • 0
    • 0
    Contre les idées reçues qui en font une discipline élitiste, intimidante et abstraite, David Bessis montre que les mathématiques sont humaines et à la portée de tous ; il présente ici une manière sensible et radicalement nouvelle de les aborder.Plus qu’un savoir, les mathématiques sont une pratique et même une activité physique. Il n’existe pas de talent inné et il faut croire les plus grands mathématiciens quand ils disent ne posséder aucun don spécial mais une immense capacité à mobiliser leur curiosité, leur imagination et leur intuition.Par des exemples simples et étonnants, l’auteur relie son expérience mathématique aux grands apprentissages de la vie : observer, parler, marcher ou encore manger avec une cuillère. Comprendre les mathématiques, c’est voir et sentir, c’est parcourir un chemin secret qui ramène à notre plasticité mentale enfantine.Entre le récit initiatique et l’essai subversif, Mathematica est un livre puissant et accessible à tous, philosophique et imagé, sur notre capacité à construire nous-mêmes notre intelligence.  TABLE DES MATIERESChapitre 1. Trois secretsChapitre 2. Le bon côté de la cuillèreChapitre 3. Par la force de la penséeChapitre 4. La vraie magieChapitre 5. Les gestes invisiblesChapitre 6. Refuser de lireChapitre 7. La posture du petit enfantChapitre 8. La théorie du toucherChapitre 9. Un truc qui clocheChapitre 10. Apprendre à voirChapitre 11. La balle et la batteChapitre 12. Il n’y a jamais d’astuceChapitre 13. Passer pour un idiotChapitre 14. Un art martialChapitre 15. Même pas peurChapitre 16. HyperlucideChapitre 17. Contrôler l’UniversChapitre 18. Un éléphant dans la pièceChapitre 19. Abstrait et mouChapitre 20. L’éveil mathématiqueÉpilogueRemerciements
    Mostra libro
  • L'arche et le désert - Kropotkine Mars et l'anthropocène - cover

    L'arche et le désert -...

    Mike Davis

    • 0
    • 0
    • 0
    L'avis parfois diffus qu'à propos du changement climatique tout a été dit, que l'on en parle trop ou pas assez dénote un sentiment partagé si ce n'est de désespoir tout du moins de lassitude. La lecture de Mike Davis nous donne un regard neuf et approfondi. De ces lectures qui nous rendent comme un peu plus armés sur les questions de notre temps.En reprenant les travaux de Kropotkine, penseur anarchiste et géographe émérite, Mike Davis dévoile une historiographie de la conscience écologique et détricote bien des idées reçues.Il nous livre ici ses dernières conclusions inédites, fruit d'une analyse méticuleuse et originale, iconoclaste autant que reconnue. La lecture de Mike Davis nous apporte un regardneuf et approfondi sur les enjeux mondiaux. De ces lectures qui nous rendent comme un peu mieux armés sur les questions de notre temps.Une nouvelle théorie de la révolution doit se tourner vers les questions majeures de notre époque : le réchauffement climatique, la pacification du prolétariat et l'éclipse démographique de la campagne pour la ville. La vie humaine ne saura perdurer sans l'émancipation de chacun et chacune.« Dans cette perspective, seul un retour à une pensée explicitement utopique peut clarifier les conditions minimales de préservation de la solidarité humaine face aux crises planétaires convergentes. […]Pour élever notre imagination au niveau du défi de l'Anthropocène, nous devons être capables d'envisager des configurations d'action, de pratique et de relation sociale, et cela exige, dès lors, que nous suspendions les hypothèses politico-économiques du présent. »Mike Davis
    Mostra libro
  • Prévention et Secours Civiques de niveau 1 - PSC1 - cover

    Prévention et Secours Civiques...

    Alexia DEDIEU

    • 0
    • 0
    • 0
    L'unité d'enseignement «Prévention et Secours Civiques de niveau 1 - PSC1» a pour objectif de faire acquérir à toute personne les compétences nécessaires à l'exécution d'une action citoyenne d'assistance à personne en réalisant les gestes de premiers secours, conformément aux dispositions en vigueur. 
    Accessible dès 10 ans et sans pré-requis. 
    Ce livre audio, à jour des dernières recommandations de la Direction Générale de la Sécurité Civile et de la Gestion des Crises (Édition décembre 2023) vous permettra de réviser votre PSC1 avec les conduites à tenir pour porter assistance dans l'attente de l'arrivée des secours.
    Mostra libro