Degrés de liberté mécaniques - Comprendre le mouvement et le contrôle dans les systèmes robotiques
Fouad Sabry
Traduttore Nicholas Souplet
Casa editrice: Un Milliard De Personnes Informées [French]
Sinossi
Degrés de liberté (mécanique)-Comprendre le concept de base des degrés de liberté mécaniques et leur application dans la mécanique des corps rigides. Machine-Explorez les principes fondamentaux des machines et leur relation avec les systèmes mécaniques et les structures robotiques. Cinématique-Plongez dans l'étude du mouvement sans tenir compte des forces, en vous concentrant sur les principes qui régissent le mouvement robotique. Espace de configuration (physique)-Découvrez le concept d'espace de configuration, essentiel pour analyser les systèmes robotiques et leurs états possibles. Dynamique des corps rigides-Examinez le mouvement des corps solides et les forces agissant sur eux, clé pour comprendre le comportement des robots et des machines. Cinématique inverse-Apprenez comment la cinématique inverse est utilisée pour déterminer les mouvements articulaires nécessaires pour qu'un robot atteigne une position spécifique. Système non holonome-Étudiez les systèmes avec des contraintes qui ne peuvent pas être intégrées dans des équations de position, vitales pour la robotique avancée. Cinématique des robots-Comprenez le mouvement des robots, en tenant compte de leur structure et de la façon dont ils accomplissent leurs tâches. Liaison (mécanique)-Explorez les liaisons mécaniques et leur rôle dans la transformation du mouvement et la transmission des forces dans les bras robotisés. Mécanisme surcontraint-Étudiez les mécanismes qui ont plus de contraintes que nécessaire et leurs implications dans la conception robotique. Six degrés de liberté-Comprendre le concept des six degrés de liberté dans les systèmes robotiques et leur impact sur la mobilité et le contrôle. Manipulateur parallèle-Découvrez les manipulateurs parallèles et comment ils offrent un contrôle précis en robotique, souvent utilisés dans des applications spécialisées. Système multicorps-Comprendre comment les corps interconnectés interagissent dans des systèmes tels que des bras et des véhicules robotisés, essentiels pour la planification de mouvements complexes. Paire cinématique-Étudier les paires de corps rigides qui sont connectés et peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre, un aspect clé du mouvement robotique. Chaîne cinématique-Découvrez les chaînes cinématiques, fondamentales pour la conception des robots et des mécanismes utilisés dans l'analyse du mouvement. Contraintes holonomes-Plongez dans les contraintes holonomes, qui jouent un rôle crucial dans le contrôle du mouvement robotique et la garantie de la stabilité. Critère de Chebychev–Grübler–Kutzbach-Découvrez ce critère d'analyse de la mobilité des mécanismes et son importance dans la conception mécanique. Mécanisme (ingénierie)-Comprendre les mécanismes fondamentaux qui alimentent les machines, des engrenages aux actionneurs, et leur rôle dans la robotique. Équations cinématiques-Maîtriser les équations qui décrivent le mouvement des systèmes robotiques, une compétence essentielle pour les ingénieurs du domaine. Topologies de liberté et de contrainte-Explorez les topologies qui définissent la liberté et les contraintes dans les systèmes mécaniques, essentielles pour la conception robotique. Manipulateurs parallèles cartésiens-Plongez dans la conception et la fonction des manipulateurs parallèles cartésiens, connus pour leur précision dans les systèmes robotiques.
Disponibile da: 24/01/2025.
Lunghezza di stampa: 248 pagine.
