Sensor táctil - Fomento de la percepción similar a la humana en sistemas táctiles robóticos
Fouad Sabry
Traduttore Guilherme Costa
Casa editrice: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]
Sinossi
Explore el mundo transformador de los sensores táctiles, una faceta esencial de la ciencia robótica que une el tacto humano y la percepción artificial. "Sensor táctil" ofrece un viaje único para profesionales, estudiantes y entusiastas de la robótica, ofreciendo una combinación de teoría y conocimientos prácticos sobre la tecnología háptica de vanguardia y la percepción robótica. Este libro sirve como un recurso invaluable en la exploración de sensores táctiles, equipando a los lectores con conocimientos aplicables en varias industrias. Breve descripción general de los capítulos: 1: Sensor táctil: una introducción a los sensores táctiles y su papel en las aplicaciones robóticas. 2: Sensor: una mirada detallada a la tecnología de sensores en lo que respecta a la percepción táctil. 3: Tecnología háptica: desempaquetando la tecnología detrás de la retroalimentación e interacción táctiles. 4: Medidor de tensión: exploración de los medidores de tensión y su integración en sistemas hápticos. 5: Mecanorreceptor: conocimiento de los mecanorreceptores biológicos y sus paralelos de ingeniería. 6: Pantalla táctil: profundización en la tecnología de pantalla táctil y su dependencia de sensores táctiles. 7: Localización y mapeo simultáneos: técnicas para un mapeo preciso utilizando datos táctiles. 8: Corpúsculo de Pacini: comprensión de las estructuras sensoriales que inspiran los diseños de sensores táctiles. 9: Sustitución sensorial: cómo los sensores táctiles permiten la percepción sustitutiva en robótica. 10: Sensor de proximidad: el papel de los sensores de proximidad en la mejora de los sistemas de detección táctil. 11: Transductor ultrasónico: uso de transductores ultrasónicos para una retroalimentación táctil precisa. 12: Percepción de la máquina: cómo los sensores táctiles informan la percepción de la máquina en robótica. 13: Discriminación táctil: técnicas para mejorar la sensibilidad táctil de un robot. 14: Percepción háptica: vinculación del tacto físico y la percepción digital en robots. 15: Detección capacitiva: métodos capacitivos utilizados para detectar el tacto y la presión. 16: Robótica: Una visión integral del papel de los sensores táctiles en las aplicaciones robóticas. 17: Sistema somatosensorial: Basándose en la biología para mejorar la detección táctil en las máquinas. 18: Háptica afectiva: Aspectos emocionales y sociales del tacto en la tecnología háptica. 19: Detección robótica: Principios básicos de los sensores táctiles en la percepción robótica. 20: Robótica blanda: Robótica blanda y su dependencia de los sistemas de detección táctil. 21: Línea lateral artificial: Emulando la línea lateral de la naturaleza para la detección táctil robótica. Este libro es más que un recurso académico: es una inversión en la comprensión del futuro de la robótica. Tanto los profesionales como los estudiantes y los aficionados encontrarán en esta obra la profundidad, la utilidad y la inspiración necesarias para avanzar en su comprensión de la detección táctil en el mundo en evolución de hoy.
