Robótica de código abierto - Impulsando la innovación y la colaboración a través de tecnología accesible
Fouad Sabry
Traduttore Guilherme Costa
Casa editrice: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]
Sinossi
"Open Source Robotics" es una lectura esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas interesados en explorar el mundo de vanguardia de la robótica. Este libro destaca los aspectos más influyentes de las tecnologías de código abierto y su impacto transformador en el campo de la robótica. Ya sea un aficionado ansioso por sumergirse en los sistemas robóticos o un académico que busca una comprensión más profunda, esta guía completa le garantiza que no solo se mantendrá informado, sino que también estará equipado con conocimientos prácticos. Robótica de código abierto-explora los fundamentos de la robótica de código abierto, sus ventajas y su papel en el desarrollo colaborativo. Robótica de enjambre-profundiza en los conceptos de comportamiento colectivo de robots y sistemas descentralizados que imitan la inteligencia de enjambre biológico. Hardware de código abierto-examina la integración de hardware abierto en robótica, lo que permite la innovación a través de diseños compartidos y accesibilidad. Programación cuántica-presenta los principios de la computación cuántica y cómo se cruzan con la robótica para resolver problemas complejos. Computación física-se centra en la combinación de hardware y software para crear sistemas robóticos interactivos que responden al mundo físico. Automatización de laboratorio-cubre el uso de la robótica para automatizar entornos de laboratorio para lograr precisión y eficiencia en la investigación. Robot modular autorreconfigurable-analiza el futuro de los sistemas robóticos adaptativos que pueden reconfigurarse para realizar diferentes tareas. Proyecto Player-describe el impacto del Proyecto Player en los sistemas de control multirobot, proporcionando una interfaz común para la comunicación entre robots. Webots-detalla cómo el entorno de simulación Webots ayuda a desarrollar, probar y visualizar sistemas robóticos. Sistema operativo de robot-ofrece una mirada en profundidad a ROS, su arquitectura y cómo potencia el desarrollo y la interoperabilidad de los robots. Middleware robótico-explica las capas de software que permiten la comunicación y la coordinación entre diferentes componentes robóticos. Willow Garage-narra la historia y las innovaciones de Willow Garage, un actor clave en el avance de las herramientas robóticas de código abierto. ArduPilot-analiza el sistema de piloto automático de código abierto utilizado en vehículos aéreos no tripulados y robots terrestres para la navegación autónoma. Robot impulsado por tendones-investiga el diseño y la funcionalidad de los robots impulsados por tendones que replican el movimiento biológico. OMPL-proporciona una descripción general de la biblioteca Open Motion Planning y su importancia en la planificación y el movimiento de la ruta del robot. Robótica en la nube-examina cómo la computación en la nube está revolucionando la robótica, lo que permite compartir datos en tiempo real y resolver problemas de manera colaborativa. Robótica en la niebla-explora la integración de la computación de borde con la robótica para lograr sistemas más eficientes y receptivos. AirSim-presenta AirSim, una plataforma de simulación para vehículos autónomos, y su papel en el avance de las tecnologías robóticas. Open Robotics-destaca la organización Open Robotics y sus contribuciones al desarrollo de herramientas y estándares en robótica. Vladlen Koltun-explora el trabajo del reconocido especialista en robótica Vladlen Koltun, cuya investigación en IA y robótica continúa dando forma al campo. Robot autónomo-se centra en el desarrollo y la implementación de robots autónomos capaces de realizar tareas con una mínima intervención humana.
