Ingeniería electrónica - Avances en robótica mediante el diseño de circuitos y la integración de sistemas
Fouad Sabry
Traduttore Guilherme Costa
Casa editrice: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]
Sinossi
Ingeniería electrónica-una introducción a los principios fundamentales de la electrónica, que explora cómo los sistemas electrónicos impulsan las tecnologías modernas y los robots. Computadora analógica-examina el uso de sistemas analógicos en la informática, analizando su aplicación en la simulación y el control de sistemas robóticos. Ingeniería eléctrica-explora el papel de la ingeniería eléctrica en el diseño y desarrollo de sistemas que respaldan la robótica, desde la distribución de energía hasta los mecanismos de control. Electrónica-una inmersión más profunda en los componentes y dispositivos electrónicos esenciales para construir robots confiables y eficientes. Oscilador electrónico-Investiga la creación de señales oscilantes que son cruciales para la sincronización y el control en circuitos robóticos. Procesamiento de señales-Analiza técnicas para manipular y analizar señales, un aspecto clave de los sistemas de control de robótica. Electrónica digital-Se centra en los componentes y sistemas digitales que impulsan la robótica, haciendo hincapié en las puertas lógicas, los procesadores y los dispositivos de memoria. Señal-Explora la naturaleza de las señales en robótica, destacando su importancia en la comunicación y el control dentro de los sistemas robóticos. Modulación en anillo-Abarca el uso de técnicas de modulación en robótica, específicamente en el procesamiento de señales para la comunicación y el control. Circuito integrado de señal mixta-Profundiza en los circuitos integrados que combinan señales analógicas y digitales, clave para el diseño eficiente de sistemas robóticos. Generador de funciones-Describe el papel del generador de funciones en la creación de señales para probar y controlar sistemas robóticos. Electrónica analógica-Investiga las aplicaciones de los circuitos y componentes analógicos, destacando su importancia en los sistemas de potencia de la robótica. Componente electrónico-Una mirada más cercana a los componentes fundamentales (resistencias, capacitores, etc.) que forman la base de todos los sistemas robóticos. Educación y capacitación de ingenieros eléctricos y electrónicos-Enfatiza la importancia de la educación y capacitación especializada para los ingenieros que dan forma al futuro de la robótica. Circuito electrónico-Una descripción general completa de los circuitos electrónicos, explorando su diseño, análisis y papel en la alimentación de robots. Señal digital-Explora la manipulación y el procesamiento de señales digitales esenciales en la comunicación y funcionalidad robótica. Computadora Atanasoff-Berry-Examina la importancia histórica de la tecnología informática temprana y su impacto en la robótica moderna. Filtro lineal-Analiza el papel de los filtros lineales en el procesamiento de señales, asegurando estabilidad y confiabilidad en los sistemas de control robótico. Retroalimentación-se centra en los mecanismos de retroalimentación utilizados en robótica para controlar el movimiento y las acciones con precisión. Modulación por ancho de pulso-cubre la importancia de la modulación por ancho de pulso para controlar motores y actuadores en sistemas robóticos. Conversor digital-analógico-explica la conversión de señales digitales en analógicas, lo que permite una integración perfecta de controles digitales en sistemas robóticos.
