Unisciti a noi in un viaggio nel mondo dei libri!
Aggiungi questo libro allo scaffale
Grey
Scrivi un nuovo commento Default profile 50px
Grey
Iscriviti per leggere l'intero libro o leggi le prime pagine gratuitamente!
All characters reduced
Dinámica mecánica - Avances en el movimiento y control robóticos a través de principios de fuerza y ​​movimiento - cover

Dinámica mecánica - Avances en el movimiento y control robóticos a través de principios de fuerza y ​​movimiento

Fouad Sabry

Traduttore Guilherme Costa

Casa editrice: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinossi

"Mechanical Dynamics", parte de la serie Robotics Science, es un recurso esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas interesados ​​en la intersección de la física y la robótica. Esta guía completa proporciona conocimientos profundos sobre los principios básicos de la dinámica mecánica, ofreciendo tanto comprensión teórica como aplicaciones prácticas en robótica. A través de explicaciones detalladas del movimiento, la fuerza y ​​el momento, este libro proporciona a los lectores el conocimiento necesario para comprender y analizar los sistemas complejos que impulsan la robótica moderna.
 
Dinámica (mecánica)-explora los principios fundamentales de la mecánica, esenciales para comprender el movimiento del robot.
 
Aceleración-profundiza en el papel de la aceleración en el movimiento robótico, fundamental para los sistemas de programación y control.
 
Fuerza-examina cómo las fuerzas influyen en el comportamiento de los robots y las estructuras mecánicas dentro de las cuales operan.
 
Marco de referencia inercial-analiza el concepto de marcos de referencia, crucial para la navegación y el control robóticos precisos.
 
Fuerza de Lorentz-Presenta la fuerza de Lorentz, importante para los sistemas robóticos que involucran campos electromagnéticos y sensores.
 
Masa-Investiga la influencia de la masa en el movimiento robótico y la eficiencia energética en el diseño y las operaciones.
 
Momento-Destaca la importancia del momento para predecir y controlar el comportamiento robótico en entornos dinámicos.
 
Leyes de movimiento de Newton-Proporciona una base para comprender las leyes fundamentales que rigen el movimiento y la interacción robóticos.
 
Ecuaciones de movimiento-Se centra en los modelos matemáticos esenciales para controlar el movimiento del robot y el análisis del sistema.
 
Invariancia galileana-Explica cómo las leyes físicas permanecen consistentes bajo diferentes marcos inerciales, cruciales para la navegación robótica.
 
Acción (física)-Analiza el principio de mínima acción, relevante para optimizar la planificación de la trayectoria robótica y el uso de energía.
 
Mecánica analítica-Examina los métodos para resolver problemas complejos de dinámica robótica con precisión y eficiencia.
 
Fuerza ficticia-explora cómo las fuerzas ficticias afectan a los sistemas robóticos en marcos de referencia no inerciales.
 
Teoría clásica de campos-conecta la teoría clásica de campos con los sistemas robóticos, haciendo hincapié en las interacciones con los campos ambientales.
 
Mecánica relativista-presenta los principios relativistas, importantes para la robótica avanzada en aplicaciones espaciales o de alta velocidad.
 
Teorías físicas modificadas por la relatividad general-analiza cómo la relatividad general afecta a la robótica, particularmente en campos gravitacionales extremos.
 
Mecánica del movimiento de partículas planas-analiza la dinámica de los robots y las partículas en entornos bidimensionales.
 
Mecánica lagrangiana-presenta la mecánica lagrangiana, crucial para el diseño eficiente de sistemas robóticos y el análisis del movimiento.
 
Campo (física)-explora el papel de los campos en la robótica, centrándose en los campos electromagnéticos y gravitacionales.
 
Principios de acción-profundiza en los principios de acción, esenciales para la optimización robótica y las estrategias de control.
 
Momento angular-cubre el momento angular, importante para comprender la dinámica rotacional en sistemas robóticos.
Disponibile da: 03/01/2025.
Lunghezza di stampa: 373 pagine.

Altri libri che potrebbero interessarti

  • Malestamos - Cuando estar mal es un problema colectivo - cover

    Malestamos - Cuando estar mal es...

    Javier Padilla, Marta Carmona

    • 0
    • 0
    • 0
    Un sentimiento recorre nuestras vidas. No es ansiedad, no es depresión, no es euforia ni inquietud. Es, simplemente, que estamos mal. Vivimos en sociedades que hablan de salud mental pero que, en realidad, están hablando de un conjunto de conceptos entremezclados: desesperanza, cansancio, falta de expectativas, estrés, preocupación y dificultad para saber cuándo se acabará ese sentimiento. El malestar del que hablamos tiene mucho que ver con la incapacidad de imaginar un futuro que sea realizable, con la falta de certezas sobre lo que ocurrirá mañana o sobre el reflejo que nos sale al pensar que lo que venga será siempre peor que lo que ya pasó. Ante esto, la primera pulsión de la sociedad parece ser la patologización de ese malestar, ya sea por la vía de la terapia o del psicofármaco. Una opción alternativa, pero igualmente frecuente en ciertos ámbitos, es la negación de la singularidad del sufrimiento y la llamada a la politización como respuesta única posible. En este libro tratamos de abordar los falsos dilemas ante los que nos enfrentamos al hablar de «lo que nos pasa», mirando a las raíces del sufrimiento psíquico y planteando soluciones que no eludan la complejidad del problema. La salida de esta situación generalizada de desesperanza no puede recaer sobre la atención individualizada, sino que alude de forma directa a intervenciones en el ámbito del trabajo, de los derechos de subsistencia y la ampliación a derechos vinculados a los valores posmateriales —autonomía, libertad de expresión, desarrollo de la democracia, etc.— y que son los que hacen que nos podamos permitir pensar en la conquista del futuro.
    Mostra libro
  • La superación de la pandemia en América Latina - cover

    La superación de la pandemia en...

    Ng

    • 0
    • 0
    • 0
    LA PANDEMIA DE COVID-19 está dejando en América Latina y el Caribe la convicción de que el bien de las sociedades que componen la región depende de una reorientación en el rumbo general, tanto de las relaciones entre los países como en el orden de la justicia social de cada país.
    
    La pandemia hace muy visibles diferentes aspectos de la realidad porque extrema los contrastes; las vacunas aparecen como síntesis de un aporte a una solución para ser ofrecido por aquellos que tienen a aquellos que no tienen, en un acto en el que la entrega es una responsabilidad.
    
    Este libro se enfoca en los procesos sociales, en el sistema de relaciones internacionales y en las condiciones económicas que se desarrollaban en prácticamente todos los países de América Latina y el Caribe, estableciendo un estado de cosas que demostró tener escasos recursos para enfrentar un problema como la pandemia de Covid-19.
    
    El comportamiento de China durante la pandemia disuelve la suspicacia de que sea mera retórica su planteo de buscar el bien de todos los pueblos. La palabra vacía comienza a quedar del lado de las acusaciones de que China se aprovecha de la pandemia por parte de países que prácticamente no han colaborado con nada. "La humanidad es una comunidad de futuro compartido tanto en buenos momentos como en las adversidades", dijo el presidente chino, y de algún modo, su colega argentino, Alberto Fernández, acotó: "Los amigos se conocen en los momentos difíciles".
    Mostra libro
  • Memeceno - La era del meme en internet - cover

    Memeceno - La era del meme en...

    Álvaro L. Pajares, Clara Arnanz,...

    • 0
    • 0
    • 0
    Hay imágenes que son memes. Hay empresas que gastan fortunas en convertir en memes sus campañas publicitarias y creadores de memes que se han hecho millonarios vendiendo sus servicios a multinacionales. Hay políticos que son memes sin quererlo y partidos que intentan memeizar a sus candidatos. Pero ¿qué es un meme?
    
    El biólogo Richard Dawkins acuñó el término en 1976. Pero desde su aparición en internet el concepto ha mutado. Hoy la metáfora biológica de Dawkins da nombre a una cultura underground forjada a golpe de emoticonos y gifs de gatitos. Frases, imágenes y vídeos muy apreciados por su potencial viral y su capacidad para dirigir la atención.
    
    Este ensayo colectivo reúne a historiadores, filósofos, críticos culturales y creadores de memes para reflexionar sobre uno de los fenómenos que con más fuerza han moldeado la cultura pop del siglo xxi. Entre todos desgranan la dimensión política del meme. La ideología que esconden y su evolución de cultura de nicho a moneda de cambio en el capitalismo de plataformas. El secuestro de la rana Pepe por parte de la ultraderecha. Las guerras entre los foros Tumblr y 4chan. La memeización de Isabel Díaz Ayuso. La canonización kitsch del Ecce homo de Borja o el extraño vínculo entre Jordan Peterson y los memes de autoayuda. En estas páginas está la historia de internet. Desde las cadenas de correos de los 2000 hasta los vídeos virales de TikTok. Un viaje a lo largo y ancho del Memeceno.
    Mostra libro
  • Armonía - Una nueva forma de ver el mundo - cover

    Armonía - Una nueva forma de ver...

    Gales S.A.R. el príncipe de,...

    • 1
    • 1
    • 0
    El príncipe Carlos con la ayuda de sus dos principales colaboradores, Ian Skelly y Tony Juniper, comparte sus puntos de vista sobre cómo los desafíos modernos más apremiantes de la humanidad tienen sus raíces en nuestra falta de armonía con la naturaleza.
    
    Al contrastar los estilos actuales de arquitectura con el diseño tradicional y las técnicas de la medicina moderna con las del pasado, pinta un retrato de lo que nosotros, como especie, hemos perdido en la era moderna. Y sostiene que las soluciones a nuestras crisis más graves, desde el cambio climático hasta la pobreza, radican en recuperar el equilibrio con lo que nos rodea
    
    Armonía es un ensayo de lo que hemos perdido, por qué lo hemos perdido y lo fácil que es recuperarlo.
    Mostra libro
  • TERAPIA SOMÁTICA PARA EL CÁNCER - Integración cuerpo-mente para derrotar al cáncer - cover

    TERAPIA SOMÁTICA PARA EL CÁNCER...

    Ashley Fitzgerald

    • 0
    • 0
    • 0
    El poder curativo del cuerpo más allá de la medicina tradicional. 
    "Terapia Somática para Cáncer” es un libro revolucionario que abre nuevas puertas en el campo del tratamiento y recuperación del cáncer.  
    Esta guía perspicaz profundiza el potencial transformador de la terapia somática, un enfoque holístico que cierra la brecha entre la mente y el cuerpo, ofreciendo esperanza y sanación a aquellos que luchan contra el cáncer.  
    En este libro, los lectores descubrirán el poder de la terapia somática para complementar los tratamientos médicos tradicionales. Introduce el concepto de que nuestros cuerpos poseen poderes curativos intrínsecos, y a través de prácticas somáticas, los individuos pueden acceder a este reservorio de fuerza y resiliencia. 
    Este libro proporciona una exploración detallada de varias técnicas somáticas, ilustrando cómo pueden reducir el estrés, aliviar el dolor y potenciar el sistema inmunológico, desempeñando así un papel crucial en la lucha contra el cáncer.  
    Voces expertas en el campo de la oncología y la terapia somática se unen para ofrecer percepciones, historias reales y prácticas basadas en la evidencia. Este libro es más que un recurso; es un faro de esperanza, empoderando a pacientes y cuidadores con conocimiento y herramientas para embarcarse en un viaje de sanación. 
    No pierdas esta oportunidad de explorar cómo la terapia somática puede revolucionar el cuidado y la recuperación del cáncer. Sumérgete en las páginas donde la experiencia médica se encuentra con el bienestar holístico, y descubre el poder transformador de alinear mente y cuerpo en la lucha contra el cáncer. 
    ¡Ordena ya tu copia hoy y descubre el potencial de la terapia somática para cambiar vidas, fomentar la resiliencia y brindar esperanza donde más se necesita!  
      
      
      
      
      
      
      
     
    Mostra libro
  • El problema de la vivienda - Cómo desactivar la bomba de relojería que amenaza con colapsar España - cover

    El problema de la vivienda -...

    Javier Burón

    • 0
    • 0
    • 0
    Un análisis pormenorizado del problema político más importante (y quizá difícil de resolver) al que se enfrenta nuestro país.
    ¿Por qué tanta gente, especialmente joven, no puede acceder a una vivienda digna a un precio asumible? ¿Por qué quienes especulan con la vivienda están al servicio de residentes de paso y de turistas, dejando fuera de las ciudades a los vecinos y vecinas? Este libro ofrece una propuesta integral para que España solucione, de una vez, una crisis urgente que amenaza con romper el país en dos.
    Javier Burón, especialista en políticas y mercados inmobiliarios, analiza la subida imparable de precios, la turistificación, la gentrificación, los inversores globales y las actuaciones públicas. Diagnostica el problema, que enfrenta a varias generaciones, y explica sus raíces y consecuencias, comparando modelos de la Unión Europea y de otras naciones. «Por increíble que parezca, en nuestras ciudades más atractivas hay pululando más ricos, que ladrillos y suelos a la venta». De esa competición especulativa nace el colapso social al que nos encaminamos.
    Este ensayo, el primero que se centra en las soluciones concretas, a corto y largo plazo, apuesta por la creación de un parque público de vivienda asequible y social, incidiendo «en la calidad más que en la cantidad», con un Estado que controle el mercado y no desregule. Solo así nos libraremos de la expulsión de la ciudadanía de los núcleos urbanos hasta en la última ciudad de España.
    «Javier hace el mejor diagnóstico al problema de la vivienda en España». Joan Tubau
    Mostra libro