Weiche Robotik - Erforschung anpassbarer Systeme für die Automatisierung der Zukunft
Fouad Sabry
Traduttore Daniel Hueber
Casa editrice: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Sinossi
Entdecken Sie die Welt der Softrobotik mit „Soft Robotics“ von Fouad Sabry. Als Teil der „Robotics Science“-Reihe bietet dieses Buch eine eingehende Erkundung innovativer, flexibler und adaptiver Robotertechnologien. Es richtet sich an Fachleute, Studenten und Enthusiasten und vereint modernste Konzepte auf eine zugängliche und dennoch umfassende Weise. Egal, ob Sie sich mit der Mechanik hinter der Softrobotik befassen oder ihre realen Anwendungen erkunden, dieses Buch ist eine unschätzbare Ressource für alle, die sich für die Zukunft der Robotik begeistern. Softrobotik-Eine Einführung in die Prinzipien, Anwendungen und Bedeutung der Softrobotik in der modernen Technologie. Aktuator-Verstehen der Rolle von Aktuatoren in der Softrobotik und wie sie Bewegung und Flexibilität ermöglichen. Haptische Technologie-Erkundung von haptischem Feedback und seiner Integration in die Softrobotik für eine realistische Mensch-Roboter-Interaktion. Elektroaktives Polymer-Untersuchung elektroaktiver Polymere und ihrer Rolle bei der Ermöglichung der Formänderung und Reaktion von Softrobotern auf Reize. Dielektrische Elastomere-Ein Blick auf dielektrische Elastomere und ihre Fähigkeit, als flexible Aktuatoren in weichen Robotersystemen zu fungieren. Anpassungsfähige Robotik-Verständnis anpassbarer Roboter, die ihre Form oder Eigenschaften ändern können, um mit verschiedenen Umgebungen zu interagieren. Dehnbare Elektronik-Die Entwicklung und Integration dehnbarer Elektronik, die es weichen Robotern ermöglicht, ihre Funktionalität beizubehalten und gleichzeitig flexibel zu bleiben. Haptische Wahrnehmung-Untersuchung, wie Roboter sensorisches Feedback verwenden, um intuitivere und reaktionsschnellere Interaktionen mit Menschen zu ermöglichen. Robotik-Ein allgemeiner Überblick über die Robotik, der die weiche Robotik in den breiteren Kontext der Robotertechnologien einordnet. Ferroelektrisches Polymer-Ein Blick auf ferroelektrische Polymere und ihr Potenzial zur Schaffung intelligenter Materialien in weichen Roboteranwendungen. Taktiler Sensor-Die Rolle taktiler Sensoren bei der Bereitstellung von Feedback und der Ermöglichung, dass weiche Roboter ihre Umgebung „fühlen“. Robotersensorik-Verständnis der Sensoren, die es weichen Robotern ermöglichen, Informationen aus ihrer Umgebung zu sammeln und zu verarbeiten. Künstliche Muskeln-Erforschung künstlicher Muskeln, wie sie die biologische Muskelfunktion nachbilden und ihre Auswirkungen auf die Softrobotik. Elektronische Haut-Die Entwicklung elektronischer Haut und ihre Fähigkeit, taktiles Feedback zu geben und so lebensechtere Interaktionen zu ermöglichen. Projektionsmikrostereolithografie-Eine Einführung in die Projektionsmikrostereolithografie und ihre Anwendung in der Softrobotik für den 3D-Druck. Flüssigkristallines Elastomer-Ein tiefer Einblick in flüssigkristalline Elastomere, Erforschung ihrer Eigenschaften und Verwendung in der Softrobotik. Stéphanie P. Lacour-Eine Untersuchung der Arbeit von Stéphanie P. Lacour und ihrer Beiträge zum Bereich der Softrobotik. Kontinuumsroboter-Verständnis von Kontinuumsrobotern, die flexible Materialien verwenden, um kontinuierliche, anpassbare Bewegungen zu erzeugen. Mohsen Shahinpoor-Eine Hommage an die Beiträge von Mohsen Shahinpoor, einem Pionier auf dem Gebiet der Softrobotik und künstlichen Muskeln. Peristaltikroboter-Erforschung peristaltischer Roboter, die die Bewegungen biologischer Organismen für praktische Anwendungen nachahmen. Weiches Exoskelett-Ein Blick auf weiche Exoskelette, ihr Design und wie sie die Art und Weise verändern, wie Menschen mit Robotern interagieren.
Disponibile da: 03/01/2025.
Lunghezza di stampa: 250 pagine.
